common/newlib_port.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15
  16
  17 #include <unistd.h>
  18 #include <sys/stat.h>
  19 #include <sys/types.h>
  20 #include <errno.h>
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <string.h>
  23 #include <stdio.h>
  24 #include "Std_Types.h"
  25 #include "Ramlog.h"
  26
  27 #if defined(CFG_ARM_CM3)
  28 #include "irq_types.h"
  29 #include "core_cm3.h"
  30 #endif
  31
  32
  33 #if defined(CFG_ARM)
  34 #define open    _open
  35 #define exit    _exit
  36 #define fstat   _fstat
  37 #define getpid  _getpid
  38 #define kill    _kill
  39 #define close   _close
  40 #define isatty  _isatty
  41 #define sbrk    _sbrk
  42 #define read    _read
  43 #define write   _write
  44 #define lseek   _lseek
  45 #endif
  46
  47 // Operation on Winidea terminal buffer
  48
  49
  50 #define TWBUFF_SIZE 0x100
  51 #define TRBUFF_SIZE 0x100
  52
  53
  54 #define TBUFF_PTR 2
  55
  56 #define TWBUFF_LEN (TWBUFF_SIZE+TBUFF_PTR)
  57 #define TRBUFF_LEN (TRBUFF_SIZE+TBUFF_PTR)
  58 #define TWBUFF_TPTR (g_TWBuffer[TWBUFF_SIZE+0])
  59 #define TWBUFF_CPTR (g_TWBuffer[TWBUFF_SIZE+1])
  60 #define TWBUFF_INC(n) ((n + 1)&(TWBUFF_SIZE-1))
  61 #define TWBUFF_FULL() (TWBUFF_TPTR==((TWBUFF_CPTR-1)&(TWBUFF_SIZE-1)))
  62
  63 #ifdef USE_TTY_WINIDEA
  64
  65 #if defined(MC912DG128A)
  66 static volatile unsigned char g_TWBuffer[TWBUFF_LEN];
  67 static volatile unsigned char g_TRBuffer[TRBUFF_LEN];
  68 static volatile char g_TConn __attribute__ ((section (".winidea_port")));
  69
  70 #else
  71 static volatile unsigned char g_TWBuffer[TWBUFF_LEN] __attribute__ ((aligned (0x100))); // Transmit to WinIDEA terminal
  72 static volatile unsigned char g_TRBuffer[TRBUFF_LEN] __attribute__ ((aligned (0x100)));
  73 static volatile char g_TConn __attribute__ ((section (".winidea_port")));
  74
  75 #endif
  76
  77 #endif
  78
  79 #define FILE_RAMLOG             3
  80
  81 /*
  82  * T32 stuff
  83  */
  84
  85 // This must be in un-cached space....
  86 #ifdef USE_TTY_T32
  87 static volatile char t32_outport __attribute__ ((section (".t32_outport")));
  88
  89 void t32_writebyte(char c)
  90 {
  91         /* T32 can hang here for several reasons;
  92          * - term.view e:address.offset(v.address(t32_outport)) e:0
  93          */
  94
  95         while (t32_outport != 0 ) ; /* wait until port is free */
  96         t32_outport = c; /* send character */
  97 }
  98 #endif
  99 /*
 100  * clib support
 101  */
 102
 103 /* Do nothing */
 104 int close( int fd ) {
 105         (void)fd;
 106         return (-1);
 107 }
 108
 109 char *__env[1] = { 0 };
 110 char **environ = __env;
 111
 112
 113 #include <errno.h>
 114 #undef errno
 115 extern int errno;
 116
 117
 118 int execve(const char *path, char * const argv[], char * const envp[] ) {
 119 //int execve(char *name, char **argv, char **env){
 120         (void)path;
 121         (void)argv;
 122         (void)envp;
 123         errno=ENOMEM;
 124         return -1;
 125 }
 126
 127 int fork() {
 128   errno=EAGAIN;
 129   return -1;
 130 }
 131
 132 #include <sys/stat.h>
 133 int fstat(int file, struct stat *st) {
 134         (void)file;
 135         st->st_mode = S_IFCHR;
 136         return 0;
 137 }
 138
 139 /* Returns 1 if connected to a terminal. T32 can be a terminal
 140  */
 141
 142 int isatty( int fd )
 143 {
 144         (void)fd;
 145         return 1;
 146 }
 147
 148 /*
 149 int fstat( int fd,  struct stat *buf )
 150 {
 151   buf->st_mode = S_IFCHR;
 152   buf->st_blksize = 0;
 153
 154   return (0);
 155 }
 156 */
 157
 158 /* reposition read/write file offset
 159  * We can't seek, return error.*/
 160 off_t lseek( int fd, off_t offset,int whence)
 161 {
 162         (void)fd;
 163         (void)offset;
 164         (void)whence;
 165
 166         errno = ESPIPE;
 167         return ((off_t)-1);
 168 }
 169
 170 int open(const char *name, int flags, int mode){
 171         (void)name;
 172         (void)flags;
 173         (void)mode;
 174
 175 #if defined(USE_RAMLOG)
 176         if( strcmp(name,"ramlog") == 0 ) {
 177                 return FILE_RAMLOG;
 178         }
 179 #endif
 180
 181     return -1;
 182 }
 183
 184 int read( int fd, void *buf, size_t nbytes )
 185 {
 186         (void)fd;
 187         (void)buf;
 188         (void)nbytes;
 189 #ifdef USE_TTY_WINIDEA
 190         (void)g_TRBuffer[0];
 191 #endif
 192
 193         /* Only support write for now, return 0 read */
 194         return 0;
 195 }
 196
 197
 198 int write(  int fd, const void *_buf, size_t nbytes)
 199 {
 200         char *buf = (char *)_buf;
 201         //(void)fd;  // Normally 0- ?, 1-stdout, 2-stderr,
 202                                 // Added 3-ramlog,
 203
 204
 205         if( fd <= STDERR_FILENO ) {
 206 #ifdef USE_TTY_WINIDEA
 207         if (g_TConn)
 208         {
 209           unsigned char nCnt,nLen;
 210           for(nCnt=0; nCnt<nbytes; nCnt++)
 211             {
 212             while(TWBUFF_FULL());
 213             nLen=TWBUFF_TPTR;
 214             g_TWBuffer[nLen]=buf[nCnt];
 215             nLen=TWBUFF_INC(nLen);
 216             TWBUFF_TPTR=nLen;
 217             }
 218         }
 219 #endif
 220
 221 #ifdef USE_TTY_T32
 222         for (int i = 0; i < nbytes; i++) {
 223         if (*(buf + i) == '\n') {
 224                 t32_writebyte ('\r');
 225 //                      t32_writebyte ('\n');
 226         }
 227         t32_writebyte (*(buf + i));
 228         }
 229 #endif
 230 #ifdef USE_TTY_ARM_ITM
 231         for (int i = 0; i < nbytes; i++) {
 232                 ITM_SendChar(*(buf + i));
 233         }
 234 #endif
 235
 236         }
 237         else
 238         {
 239 #if defined(USE_RAMLOG)
 240                 /* RAMLOG support */
 241                 if(fd == FILE_RAMLOG) {
 242                         for (int i = 0; i < nbytes; i++) {
 243                                 ramlog_chr (*(buf + i));
 244                         }
 245                 }
 246 #endif
 247         }
 248
 249         return (nbytes);
 250 }
 251
 252 int arc_putchar(int fd, int c) {
 253         char cc = c;
 254         write( fd,&cc,1);
 255
 256         return 0;
 257 }
 258
 259 /* If we use malloc and it runs out of memory it calls sbrk()
 260  */
 261 #if 1
 262
 263 extern char _end[];
 264
 265 //static char *curbrk = _end;
 266
 267 #ifndef HEAPSIZE
 268 #define HEAPSIZE 16000
 269 #endif
 270
 271 /*
 272  * The heap sadly have alignment that depends on the pagesize that
 273  * you compile malloc newlib with. From what I can tell from the
 274  * code that is a pagesize of 4096.
 275  */
 276
 277 unsigned char _heap[HEAPSIZE] __attribute__((aligned (4)));
 278 //__attribute__((section(".heap")));
 279
 280 void * sbrk( ptrdiff_t incr )
 281 {
 282     static unsigned char *heap_end;
 283     unsigned char *prev_heap_end;
 284
 285 /* initialize */
 286     if( heap_end == 0 )
 287         heap_end = _heap;
 288
 289         prev_heap_end = heap_end;
 290
 291         if( heap_end + incr - _heap > HEAPSIZE ) {
 292         /* heap overflow - announce on stderr */
 293                 write( 2, "Heap overflow!\n", 15 );
 294                 abort();
 295         }
 296
 297    heap_end += incr;
 298
 299    return (caddr_t) prev_heap_end;
 300 }
 301 #else
 302 void *sbrk(int inc )
 303 {
 304         /* We use our own malloc */
 305         return (void *)(-1);
 306 }
 307 #endif
 308
 309 int stat( const char *file, struct stat *st ) {
 310 //int stat(char *file, struct stat *st) {
 311         (void)file;
 312         st->st_mode = S_IFCHR;
 313         return 0;
 314 }
 315
 316
 317 int getpid() {
 318   return 1;
 319 }
 320
 321 #include <errno.h>
 322 #undef errno
 323 extern int errno;
 324 int kill(int pid, int sig){
 325         (void)pid;
 326         (void)sig;
 327         errno=EINVAL;
 328         return(-1);
 329 }
 330
 331
 332 /* Should not really be here, but .. */
 333
 334 void _fini( void )
 335 {
 336
 337 }
 338
 339
 340 void __init( void )
 341 {
 342
 343 }
 344 #if defined(CFG_ARM)
 345 void _exit( int status ) {
 346         while(1);
 347 }
 348 #endif
 349