include/Os.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 #ifndef OS_H_\r
  19 #define OS_H_\r
  20 \r
  21 #define OS_SW_MAJOR_VERSION    2\r
  22 #define OS_SW_MINOR_VERSION    0\r
  23 #define OS_SW_PATCH_VERSION    0\r
  24 \r
  25 #include <assert.h>\r
  26 #include "Std_Types.h"\r
  27 #include "Os_Cfg.h"\r
  28 #include "MemMap.h"\r
  29 #include "Cpu.h"\r
  30 #include "limits.h"\r
  31 #include <sys/queue.h>\r
  32 \r
  33 typedef uint8 StatusType;\r
  34 \r
  35 #if (OS_ISR_CNT > OS_ISR_MAX_CNT)\r
  36 #error OS configuration error. OS_ISR_MAX_CNT must be bigger or equal to OS_ISR_CNT\r
  37 #endif\r
  38 \r
  39 #define E_OS_ACCESS (StatusType)1               /**< STD OSEK */\r
  40 #define E_OS_CALLEVEL (StatusType)2             /**< STD OSEK */\r
  41 #define E_OS_ID (StatusType)3                   /**< STD OSEK */\r
  42 #define E_OS_LIMIT (StatusType)4                /**< STD OSEK */\r
  43 #define E_OS_NOFUNC (StatusType)5               /**< STD OSEK */\r
  44 #define E_OS_RESOURCE (StatusType)6             /**< STD OSEK */\r
  45 #define E_OS_STATE (StatusType)7                /**< STD OSEK */\r
  46 #define E_OS_VALUE (StatusType)8                /**< STD OSEK */\r
  47 \r
  48 #define E_OS_SERVICEID (StatusType)9                /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  49 #define E_OS_RATE (StatusType)10                    /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  50 #define E_OS_ILLEGAL_ADDRESS (StatusType)11         /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  51 #define E_OS_MISSINGEND (StatusType)12              /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  52 #define E_OS_DISABLEDINT (StatusType)13             /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  53 #define E_OS_STACKFAULT (StatusType)14              /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  54 #define E_OS_PROTECTION_MEMORY (StatusType)15       /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  55 #define E_OS_PROTECTION_TIME (StatusType)16         /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  56 #define E_OS_PROTECTION_LOCKED (StatusType)17       /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  57 #define E_OS_PROTECTION_EXCEPTION (StatusType)18    /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  58 #define E_OS_PROTECTION_RATE (StatusType)19          /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  59 \r
  60 #define E_COM_ID 255 // TODO: var ska E_COM_ID vara?"\r
  61 \r
  62 \r
  63 typedef uint32_t                EventMaskType;\r
  64 typedef EventMaskType * EventMaskRefType;\r
  65 typedef uint16_t                TaskType;\r
  66 typedef TaskType *              TaskRefType;\r
  67 \r
  68 typedef enum {\r
  69         TASK_STATE_WAITING,\r
  70         TASK_STATE_READY,\r
  71         TASK_STATE_SUSPENDED,\r
  72         TASK_STATE_RUNNING\r
  73 } TaskStateType;\r
  74 \r
  75 #define INVALID_TASK    0xdeadU\r
  76 \r
  77 typedef TaskStateType *TaskStateRefType;\r
  78 \r
  79 /* FIXME: OSMEMORY_IS__ , see 8.2*/\r
  80 \r
  81 #define OSMEMORY_IS_READABLE(_access)\r
  82 #define OSMEMORY_IS_WRITEABLE(_access)\r
  83 #define OSMEMORY_IS_EXECUTABLE(_access)\r
  84 #define OSMEMORY_IS_STACKSPACE(_access)\r
  85 \r
  86 #define OSDEFAULTAPPMODE  1\r
  87 \r
  88 #define INVALID_OSAPPLICATION (-1)\r
  89 \r
  90 /* TODO, I have no idea what this should be*/\r
  91 #if (OS_USE_APPLICATIONS == STD_ON)\r
  92 typedef sint32 ApplicationType;\r
  93 \r
  94 typedef enum {\r
  95         APPLICATION_ACCESSIBLE,\r
  96         APPLICATION_RESTARTING,\r
  97         APPLICATION_TERMINATED\r
  98 } ApplicationStateType;\r
  99 \r
 100 typedef ApplicationStateType *ApplicationStateRefType;\r
 101 #endif\r
 102 \r
 103 /* See oil config for defines */\r
 104 typedef sint32 AppModeType;\r
 105 \r
 106 /* FIXME: more types here */\r
 107 typedef uint16 ScheduleTableType;\r
 108 typedef uint16 GlobalTimeTickType;\r
 109 \r
 110 typedef enum {\r
 111         SCHEDULETABLE_STOPPED,\r
 112         SCHEDULETABLE_NEXT,\r
 113         SCHEDULETABLE_WAITING,\r
 114         SCHEDULETABLE_RUNNING,\r
 115         SCHEDULETABLE_RUNNING_AND_SYNCHRONOUS\r
 116 } ScheduleTableStatusType;\r
 117 \r
 118 typedef ScheduleTableStatusType *ScheduleTableStatusRefType;\r
 119 \r
 120 /* Flags for AccessType */\r
 121 #define ACCESSTYPE_W    1\r
 122 #define ACCESSTYPE_R    (1<<1)\r
 123 \r
 124 typedef uint32 AccessType;\r
 125 \r
 126 typedef enum {\r
 127         ACCESS,\r
 128         NO_ACCESS\r
 129 } ObjectAccessType;\r
 130 \r
 131 typedef enum {\r
 132         OBJECT_TASK,\r
 133         OBJECT_ISR,\r
 134         OBJECT_ALARM,\r
 135         OBJECT_RESOURCE,\r
 136         OBJECT_COUNTER,\r
 137         OBJECT_SCHEDULETABLE,\r
 138         OBJECT_MESSAGE\r
 139 } ObjectTypeType;\r
 140 \r
 141 typedef enum {\r
 142         PRO_KILLTASKISR,\r
 143         PRO_KILLAPPL,\r
 144         PRO_KILLAPPL_RESTART,\r
 145         PRO_SHUTDOWN\r
 146 } ProtectionReturnType;\r
 147 \r
 148 typedef enum {\r
 149         RESTART,\r
 150         NO_RESTART\r
 151 } RestartType;\r
 152 \r
 153 \r
 154 typedef ProtectionReturnType (*ProtectionHookType)( StatusType);\r
 155 typedef void (*StartupHookType)( void );\r
 156 typedef void (*ShutdownHookType)( StatusType );\r
 157 typedef void (*ErrorHookType)( StatusType );\r
 158 typedef void (*PreTaskHookType)( void );\r
 159 typedef void (*PostTaskHookType)( void );\r
 160 \r
 161 ProtectionReturnType ProtectionHook( StatusType FatalError );\r
 162 void StartupHook( void );\r
 163 void ShutdownHook( StatusType Error );\r
 164 void ErrorHook( StatusType Error );\r
 165 void PreTaskHook( void );\r
 166 void PostTaskHook( void );\r
 167 \r
 168 typedef uint16 TrustedFunctionIndexType;\r
 169 typedef  void * TrustedFunctionParameterRefType;\r
 170 \r
 171 /* See 8.3.9 */\r
 172 #define INVALID_ISR             ((sint16)(-1))\r
 173 typedef sint16 ISRType;\r
 174 \r
 175 #define APP_NO_OWNER    (-1UL)\r
 176 \r
 177 typedef void * MemoryStartAddressType;\r
 178 typedef uint32 MemorySizeType;\r
 179 \r
 180 #if 0\r
 181 #define WaitEvent(...) SC_CALL(WaitEvent,1,1,__VA_ARGS__)\r
 182 #define SetEvent(...) SC_CALL(SetEvent,2,2,__VA_ARGS__)\r
 183 #define ClearEvent(...) SC_CALL(ClearEvent,3,1,__VA_ARGS__)\r
 184 #endif\r
 185 StatusType WaitEvent( EventMaskType Mask );\r
 186 StatusType SetEvent( TaskType TaskID, EventMaskType Mask );\r
 187 StatusType ClearEvent( EventMaskType Mask);\r
 188 StatusType GetEvent( TaskType TaskId, EventMaskRefType Mask);\r
 189 \r
 190 void InitOS( void );\r
 191 void StartOS( AppModeType Mode );\r
 192 \r
 193 ISRType GetISRID( void );\r
 194 StatusType GetActiveApplicationMode( AppModeType* mode);\r
 195 \r
 196 typedef int8_t Os_IntCounterType;\r
 197 \r
 198 /* requirements here: OS368(ISR2), OS092 */\r
 199 \r
 200 extern Os_IntCounterType Os_IntDisableAllCnt;\r
 201 extern Os_IntCounterType Os_IntSuspendAllCnt;\r
 202 extern Os_IntCounterType Os_IntSuspendOsCnt;\r
 203 \r
 204 \r
 205 \r
 206 /** @req OS299 */\r
 207 /* OSEK: States that " service  does  not  support  nesting", but says\r
 208  * nothing what to do about it.\r
 209  *\r
 210  * OS092: "  If EnableAllInterrupts()/ResumeAllInterrupts()/ResumeOSInterrupts()\r
 211  * are called and no corresponding DisableAllInterupts()/SuspendAllInterrupts()/\r
 212  * SuspendOSInterrupts()  was  done  before,  the Operating System shall not\r
 213  * perform this OS service.\r
 214  */\r
 215 static inline void DisableAllInterrupts( void ) {\r
 216         Irq_Disable();\r
 217         Os_IntDisableAllCnt++;\r
 218         /* No nesting allowed */\r
 219         assert(Os_IntDisableAllCnt==1);\r
 220 }\r
 221 \r
 222 static inline void EnableAllInterrupts( void ) {\r
 223 \r
 224         if(Os_IntDisableAllCnt==0) {\r
 225                 /** @req OS092 EnableAllInterrupts */\r
 226         } else {\r
 227                 Os_IntDisableAllCnt--;\r
 228                 Irq_Enable();\r
 229         }\r
 230 }\r
 231 \r
 232 static inline void SuspendAllInterrupts( void ) {\r
 233         Irq_SuspendAll();\r
 234         Os_IntSuspendAllCnt++;\r
 235 }\r
 236 \r
 237 static inline void ResumeAllInterrupts( void ) {\r
 238 \r
 239         if(Os_IntSuspendAllCnt==0) {\r
 240                 /** @req OS092 ResumeAllInterrupts */\r
 241         } else {\r
 242                 Os_IntSuspendAllCnt--;\r
 243                 Irq_ResumeAll();\r
 244         }\r
 245 }\r
 246 \r
 247 /* Only ISR2 interrupts should be suspended but this can NEVER be\r
 248  * done in a more efficient way than to disable all, so let's\r
 249  * do that for all targets.\r
 250  */\r
 251 \r
 252 static inline void SuspendOSInterrupts( void ) {\r
 253         Irq_SuspendOs();\r
 254         Os_IntSuspendOsCnt++;\r
 255 }\r
 256 \r
 257 static inline void ResumeOSInterrupts( void ) {\r
 258 \r
 259         if(Os_IntSuspendOsCnt==0) {\r
 260                 /** @req OS092 ResumeOSInterrupts */\r
 261         } else {\r
 262                 Os_IntSuspendOsCnt--;\r
 263                 Irq_ResumeOs();\r
 264         }\r
 265 }\r
 266 \r
 267 /*\r
 268  * Class 2,3 and 4 API\r
 269  */\r
 270 \r
 271 #if (OS_USE_APPLICATIONS == STD_ON)\r
 272 \r
 273 ApplicationType GetApplicationID( void );\r
 274 AccessType      CheckISRMemoryAccess(   ISRType ISRID,\r
 275                                                                         MemoryStartAddressType Address,\r
 276                                                                         MemorySizeType Size );\r
 277 \r
 278 AccessType      CheckTaskMemoryAccess(  TaskType TaskID,\r
 279                                                                         MemoryStartAddressType Address,\r
 280                                                                         MemorySizeType Size );\r
 281 \r
 282 ObjectAccessType CheckObjectAccess( ApplicationType ApplId,\r
 283                                                                         ObjectTypeType ObjectType,\r
 284                                                                         uint32_t objectId );\r
 285 ApplicationType CheckObjectOwnership( ObjectTypeType ObjectType,\r
 286                                                                         uint32_t objectId );\r
 287 StatusType TerminateApplication(  ApplicationType Application, RestartType RestartOption );\r
 288 StatusType AllowAccess( void );\r
 289 StatusType GetApplicationState(   ApplicationType Application,  ApplicationStateRefType Value );\r
 290 StatusType      CallTrustedFunction(    TrustedFunctionIndexType FunctionIndex,\r
 291                                                                         TrustedFunctionParameterRefType FunctionParams );\r
 292 #endif\r
 293 \r
 294 StatusType      GetTaskID(              TaskRefType TaskID );\r
 295 StatusType      GetTaskState(   TaskType task_id, TaskStateRefType state);\r
 296 \r
 297 void            ShutdownOS( StatusType );\r
 298 StatusType      ActivateTask( TaskType TaskID );\r
 299 StatusType      TerminateTask( void );\r
 300 StatusType      ChainTask( TaskType TaskID );\r
 301 StatusType      Schedule( void );\r
 302 \r
 303 typedef uint8 ResourceType;\r
 304 #define DeclareResource(x) extern ResourceType (x);\r
 305 StatusType GetResource( ResourceType ResID );\r
 306 StatusType ReleaseResource( ResourceType ResID);\r
 307 \r
 308 /*\r
 309  * Define scheduler as topmost\r
 310  */\r
 311 #define RES_SCHEDULER                   OS_RESOURCE_CNT\r
 312 \r
 313 /*\r
 314  * Priorities of tasks and resources\r
 315  */\r
 316 #define OS_TASK_PRIORITY_MIN    0\r
 317 #define OS_TASK_PRIORITY_MAX    31\r
 318 /* Logical priority is higher higher than normal tasks */\r
 319 #define OS_RES_SCHEDULER_PRIO   32\r
 320 \r
 321 typedef struct OsDriver_s {\r
 322         int     OsGptChannelRef;\r
 323 } OsDriver;\r
 324 \r
 325 \r
 326 \r
 327 /*-------------------------------------------------------------------\r
 328  * Counters\r
 329  *-----------------------------------------------------------------*/\r
 330 typedef sint16 CounterType;\r
 331 \r
 332 typedef uint32 TickType;\r
 333 typedef TickType *TickRefType;\r
 334 \r
 335 StatusType IncrementCounter( CounterType );\r
 336 StatusType GetCounterValue( CounterType, TickRefType );\r
 337 StatusType GetElapsedCounterValue( CounterType, TickRefType val, TickRefType elapsed_val);\r
 338 \r
 339 \r
 340 /*-------------------------------------------------------------------\r
 341  * System timer\r
 342  *-----------------------------------------------------------------*/\r
 343 typedef const uint32 OsTickType;\r
 344 void Os_SysTickInit( void );\r
 345 void Os_SysTickStart(TickType period_ticks);\r
 346 TickType Os_SysTickGetValue( void );\r
 347 TickType Os_SysTickGetElapsedValue( TickType preValue );\r
 348 \r
 349 /*-------------------------------------------------------------------\r
 350  * Kernel extra\r
 351  *-----------------------------------------------------------------*/\r
 352 \r
 353 #if defined(USE_KERNEL_EXTRA)\r
 354 \r
 355 #define TICK_MAX        UINT_MAX\r
 356 \r
 357 typedef struct OsSemaphore {\r
 358         int val;\r
 359         STAILQ_HEAD(,OsTaskVar) taskHead;\r
 360 } OsSemaphoreType;\r
 361 \r
 362 typedef OsSemaphoreType OsMutexType;\r
 363 \r
 364 StatusType Sleep( TickType ticks );\r
 365 StatusType InitSemaphore( OsSemaphoreType *semPtr, int initialCount  );\r
 366 StatusType WaitSemaphore( OsSemaphoreType *semPtr, TickType tmo );\r
 367 void SignalSemaphore( OsSemaphoreType *semPtr );\r
 368 StatusType WaitMutex( OsMutexType *mutexPtr );\r
 369 StatusType ReleaseMutex( OsMutexType *mutexPtr );\r
 370 #endif\r
 371 \r
 372 \r
 373 /*-------------------------------------------------------------------\r
 374  * Schedule Tables\r
 375  *-----------------------------------------------------------------*/\r
 376 \r
 377 StatusType StartScheduleTableRel(ScheduleTableType sid, TickType offset);\r
 378 StatusType StartScheduleTableAbs(ScheduleTableType sid, TickType val );\r
 379 StatusType StartScheduleTableSynchron(ScheduleTableType sid );\r
 380 StatusType StopScheduleTable(ScheduleTableType sid);\r
 381 StatusType NextScheduleTable( ScheduleTableType sid_curr, ScheduleTableType sid_next);\r
 382 StatusType SyncScheduleTable( ScheduleTableType sid, GlobalTimeTickType global_time  );\r
 383 StatusType GetScheduleTableStatus( ScheduleTableType sid, ScheduleTableStatusRefType status );\r
 384 StatusType SetScheduleTableAsync( ScheduleTableType sid );\r
 385 \r
 386 \r
 387 /*-------------------------------------------------------------------\r
 388  * Alarms\r
 389  *-----------------------------------------------------------------*/\r
 390 \r
 391 typedef uint16 AlarmType;\r
 392 \r
 393 typedef struct {\r
 394         TickType maxallowedvalue;\r
 395         TickType tickperbase;\r
 396         TickType mincycle;\r
 397 } AlarmBaseType;\r
 398 \r
 399 typedef AlarmBaseType *AlarmBaseRefType;\r
 400 \r
 401 StatusType GetAlarmBase( AlarmType AlarmId, AlarmBaseRefType Info );\r
 402 StatusType GetAlarm(AlarmType AlarmId, TickRefType Tick);\r
 403 StatusType SetRelAlarm(AlarmType AlarmId, TickType Increment, TickType Cycle);\r
 404 StatusType SetAbsAlarm(AlarmType AlarmId, TickType Start, TickType Cycle);\r
 405 StatusType CancelAlarm(AlarmType AlarmId);\r
 406 \r
 407 \r
 408 /*-------------------------------------------------------------------\r
 409  * Error's\r
 410  *-----------------------------------------------------------------*/\r
 411 typedef enum {\r
 412     OSServiceId_ActivateTask,\r
 413     OSServiceId_TerminateTask,\r
 414     OSServiceId_ChainTask,\r
 415     OSServiceId_Schedule,\r
 416     OSServiceId_GetTaskID,\r
 417     OSServiceId_GetResource,\r
 418     OSServiceId_ReleaseResource,\r
 419     OSServiceId_SetEvent,\r
 420     OSServiceId_ClearEvent,\r
 421     OSServiceId_GetEvent,\r
 422     OSServiceId_WaitEvent,\r
 423     OSServiceId_GetAlarmBase,\r
 424     OSServiceId_GetAlarm,\r
 425     OSServiceId_SetRelAlarm,\r
 426     OSServiceId_SetAbsAlarm,\r
 427     OSServiceId_CancelAlarm,\r
 428     OSServiceId_StartOS,\r
 429     OSServiceId_ShutdownOS,\r
 430     OSServiceId_ErrorHook,\r
 431     OSServiceId_PreTaskHook,\r
 432     OSServiceId_PostTaskHook,\r
 433     OSServiceId_StartupHook,\r
 434     OSServiceId_ShutdownHook,\r
 435     OSServiceId_GetTaskState,\r
 436     OSServiceId_GetApplicationID,\r
 437     OSServiceId_GetISRID,\r
 438     OSServiceId_CallTrustedFunction,\r
 439     OSServiceId_CheckISRMemoryAccess,\r
 440     OSServiceId_TaskMemoryAccess,\r
 441     OSServiceId_CheckObjectAccess,\r
 442     OSServiceId_CheckObjectOwnership,\r
 443     OSServiceId_StartScheduleTableRel,\r
 444     OSServiceId_StartScheduleTableAbs,\r
 445     OSServiceId_StopScheduleTable,\r
 446     OSServiceId_NextScheduleTable,\r
 447     OSServiceId_StartScheduleTableSynchron,\r
 448     OSServiceId_SyncScheduleTable,\r
 449     OSServiceId_GetScheduleTable,\r
 450     OSServiceId_SetScheduleTableAsync,\r
 451     OSServiceId_IncrementCounter,\r
 452     OSServiceId_GetCounterValue,\r
 453     OSServiceId_GetElapsedValue,\r
 454     OSServiceId_TerminateApplication,\r
 455     OSServiceId_AllowAccess,\r
 456     OSServiceId_GetApplicationState,\r
 457 \r
 458 #if defined(USE_KERNEL_EXTRA)\r
 459     OSServiceId_Sleep,\r
 460 #endif\r
 461 } OsServiceIdType;\r
 462 \r
 463 typedef struct OsError {\r
 464         OsServiceIdType serviceId;\r
 465         uint32_t param1;\r
 466         uint32_t param2;\r
 467         uint32_t param3;\r
 468 } OsErrorType;\r
 469 \r
 470 extern OsErrorType os_error;\r
 471 \r
 472 // TODO: Add the service id to all OS service methods.\r
 473 static inline OsServiceIdType OSErrorGetServiceId(void)  {\r
 474         return os_error.serviceId;\r
 475 }\r
 476 \r
 477 extern OsErrorType os_error;\r
 478 \r
 479 #define OSError_ActivateTask_TaskID ((TaskType) os_error.param1)\r
 480 #define OSError_ChainTask_TaskID ((TaskType) os_error.param1)\r
 481 #define OSError_GetTaskID_TaskID ((TaskRefType) os_error.param1)\r
 482 #define OSError_GetResource_ResID ((ResourceType) os_error.param1)\r
 483 #define OSError_ReleaseResource_ResID ((ResourceType) os_error.param1)\r
 484 #define OSError_SetEvent_TaskID ((TaskType) os_error.param1)\r
 485 #define OSError_SetEvent_Mask ((EventMaskType) os_error.param2)\r
 486 #define OSError_ClearEvent_Mask ((EventMaskType) os_error.param1)\r
 487 #define OSError_GetEvent_TaskId ((TaskType) os_error.param1)\r
 488 #define OSError_GetEvent_Mask ((EventMaskRefType) os_error.param2)\r
 489 #define OSError_WaitEvent_Mask ((EventMaskType) os_error.param1)\r
 490 #define OSError_GetAlarmBase_AlarmId ((AlarmType) os_error.param1)\r
 491 #define OSError_GetAlarmBase_Info ((AlarmBaseRefType) os_error.param2)\r
 492 #define OSError_GetAlarm_AlarmId ((AlarmType) os_error.param1)\r
 493 #define OSError_GetAlarm_Tick ((TickRefType) os_error.param2)\r
 494 #define OSError_SetRelAlarm_AlarmId ((AlarmType) os_error.param1)\r
 495 #define OSError_SetRelAlarm_Increment ((TickType) os_error.param2)\r
 496 #define OSError_SetRelAlarm_Cycle ((TickType) os_error.param3)\r
 497 #define OSError_SetAbsAlarm_AlarmId ((AlarmType) os_error.param1)\r
 498 #define OSError_SetAbsAlarm_Start ((TickType) os_error.param2)\r
 499 #define OSError_SetAbsAlarm_Cycle ((TickType) os_error.param3)\r
 500 #define OSError_CancelAlarm_AlarmId ((AlarmType) os_error.param1)\r
 501 #define OSError_StartOS_Mode ((AppModeType) os_error.param1)\r
 502 #define OSError_ErrorHook_Error ((StatusType) os_error.param1)\r
 503 #define OSError_ShutdownHook_Error ((StatusType) os_error.param1)\r
 504 #define OSError_GetTaskState_TaskId ((TaskType) os_error.param1)\r
 505 #define OSError_GetTaskState_State ((TaskStateRefType) os_error.param2)\r
 506 \r
 507 /** @req OS398 */\r
 508 #if defined(LOCALMESSAGESONLY)\r
 509 #error LOCALMESSAGESONLY shall not be defined\r
 510 #endif\r
 511 \r
 512 \r
 513 /*-------------------------------------------------------------------\r
 514  * COM ( TODO : move )\r
 515  *-----------------------------------------------------------------*/\r
 516 \r
 517 /*\r
 518  * The only information about the COM that is valid is\r
 519  * in the COM specification ..SWS_COM.pdf.\r
 520  *\r
 521  * The most important requirements are COM010 and COM013\r
 522  *\r
 523  * Com_Init()\r
 524  * Com_DeInit()\r
 525  *\r
 526  * No error hooks..\r
 527  * No. GetMessageStatus()\r
 528  * No. SendZeroMessage()\r
 529  * No. SendDynamicMessage(), RecieveDynamicMessage()\r
 530  *\r
 531  * Yes. SendMessage()\r
 532  *\r
 533  * */\r
 534 \r
 535 \r
 536 typedef uint32 MessageType;\r
 537 typedef void *ApplicationDataRef;\r
 538 \r
 539 \r
 540 StatusType SendMessage( MessageType message_id, ApplicationDataRef dataRef );\r
 541 StatusType ReceiveMessage( MessageType message_id, ApplicationDataRef dataRef );\r
 542 \r
 543 /*\r
 544  * ArcCore extensions\r
 545  */\r
 546 TickType GetOsTick();\r
 547 void OsTick(void);\r
 548 void OsIdle(void);\r
 549 \r
 550 #define OS_ISR_TYPE2    0\r
 551 #define OS_ISR_TYPE1    1\r
 552 \r
 553 union isr_attr {\r
 554         TaskType tid;\r
 555         void (*entry)(void);\r
 556 };\r
 557 \r
 558 #define TTY_NONE                1\r
 559 #define TTY_T32         2\r
 560 #define TTY_WINIDEA     4\r
 561 #define TTY_SERIAL              8\r
 562 #define RAMLOG          16\r
 563 \r
 564 #endif /*OS_H_*/\r