examples/switch_node/Tasks.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 \r
  19 \r
  20 \r
  21 \r
  22 \r
  23 #include "Os.h"\r
  24 \r
  25 #include "EcuM.h"\r
  26 #include <stdio.h>\r
  27 #include <assert.h>\r
  28 #include "Com.h"\r
  29 #include "Adc.h"\r
  30 \r
  31 //#define USE_LDEBUG_PRINTF // Uncomment this to turn debug statements on.\r
  32 #include "debug.h"\r
  33 \r
  34 void OsIdle( void ) {\r
  35         for(;;);\r
  36 }\r
  37 \r
  38 \r
  39 void ComTask( void ) {\r
  40         // Run COM scheduled functions.\r
  41         Com_MainFunctionTx();\r
  42         Com_MainFunctionRx();\r
  43 \r
  44         TerminateTask();\r
  45 }\r
  46 \r
  47 void ReadSwitches( void ) {\r
  48         // Trigger update of switch readings\r
  49         Adc_StartGroupConversion(ADC_SWITCHES); // Read the switches\r
  50         Adc_StartGroupConversion(ADC_POTENTIOMETERS);\r
  51 \r
  52         TerminateTask();\r
  53 }\r
  54 \r
  55 /*\r
  56  * This is the startup task. It is activated once immediately after the OS i started.\r
  57  */\r
  58 void StartupTask( void ) {\r
  59 \r
  60         // Call second phase of startup sequence.\r
  61         EcuM_StartupTwo();\r
  62 \r
  63         // Startup CanIf due to ComM is missing in this example\r
  64         CanIf_InitController(CANIF_CHANNEL_0, CANIF_CHANNEL_0_CONFIG_0);\r
  65         CanIf_SetControllerMode(CANIF_CHANNEL_0, CANIF_CS_STARTED);\r
  66 \r
  67         // Make sure that the right PDU-groups are ready for communication.\r
  68         Com_IpduGroupStart(TxGroup, 0);\r
  69 \r
  70         // End of startup_task().\r
  71         TerminateTask();\r
  72 }\r
  73 \r
  74 \r