examples/pwm_node2/config/mpc5516it/Pwm_Cfg.h

   1 /*\r
   2 * Configuration of module: Pwm (Pwm_Cfg.h)\r
   3 *\r
   4 * Created by:              Arccore AB\r
   5 * Copyright:               \r
   6 *\r
   7 * Configured for (MCU):    MPC551x\r
   8 *\r
   9 * Module vendor:           ArcCore\r
  10 * Generator version:       2.0.1\r
  11 *\r
  12 * Generated by Arctic Studio (http://arccore.com) \r
  13 *           on Thu Mar 10 09:37:44 CET 2011\r
  14 */\r
  15 \r
  16
  17 #if !(((PWM_SW_MAJOR_VERSION == 1) && (PWM_SW_MINOR_VERSION == 0)) )\r
  18 #error Pwm: Configuration file expected BSW module version to be 1.0.*\r
  19 #endif
  20
  21 \r
  22 #ifndef PWM_CFG_H_\r
  23 #define PWM_CFG_H_\r
  24 \r
  25 /****************************************************************************\r
  26  * Global configuration options and defines\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #define ON 1\r
  30 #define OFF 0\r
  31 \r
  32 // PWM003\r
  33 #define PWM_DEV_EROR_DETECT ON\r
  34 #define PWM_NOTIFICATION_SUPPORTED OFF\r
  35 \r
  36 // PWM132. Currently only ON is supported.\r
  37 #define PWM_DUTYCYCLE_UPDATED_ENDPERIOD ON\r
  38 #define PWM_PERIOD_UPDATED_ENDPERIOD ON\r
  39 \r
  40 // Define what functions to enable.\r
  41 #define PWM_GET_OUTPUT_STATE ON\r
  42 #define PWM_SET_PERIOD_AND_DUTY ON\r
  43 #define PWM_DEINIT ON\r
  44 #define PWM_DUTYCYCLE ON\r
  45 #define PWM_SET_OUTPUT_TO_IDLE ON\r
  46 #define PWM_VERSION_INFO_API ON\r
  47 \r
  48 \r
  49 \r
  50 \r
  51 /****************************************************************************\r
  52  * Not defined in AUTOSAR.\r
  53  */\r
  54 #define PWM_ISR_PRIORITY 1\r
  55 #define PWM_PRESCALER 1\r
  56 \r
  57 /*\r
  58  * Setting to ON freezes the current output state of a PWM channel when in\r
  59  * debug mode.\r
  60  */\r
  61 #define PWM_FREEZE_ENABLE ON\r
  62 \r
  63 /****************************************************************************\r
  64  * Enumeration of channels\r
  65  * Maps a symbolic name to a hardware channel\r
  66  */\r
  67 typedef enum {\r
  68         PWM_CHANNEL_1 = 13,\r
  69     PWM_NUMBER_OF_CHANNELS = 1\r
  70 } Pwm_NamedChannelsType;\r
  71 \r
  72 \r
  73 \r
  74 /*\r
  75  * PWM106: This is implementation specific but not all values may be valid\r
  76  * within the type. This shall be chosen in order to have the most efficient\r
  77  * implementation on a specific microcontroller platform.\r
  78  *\r
  79  * PWM106 => Pwm_ChannelType == eemios channel id.\r
  80  */\r
  81 typedef uint8 Pwm_ChannelType;\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * PWM070: All time units used within the API services of the PWM module shall\r
  85  * be of the unit ticks.\r
  86  */\r
  87 typedef uint16 Pwm_PeriodType;\r
  88 \r
  89 typedef enum {\r
  90         PWM_CHANNEL_PRESCALER_1=0,\r
  91         PWM_CHANNEL_PRESCALER_2,\r
  92         PWM_CHANNEL_PRESCALER_3,\r
  93         PWM_CHANNEL_PRESCALER_4,\r
  94 } Pwm_ChannelPrescalerType;\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * Since the AUTOSAR PWM specification uses a different unit for the duty,\r
  98  * the following macro can be used to convert between that format and the\r
  99  * mpc5516 format.\r
 100  */\r
 101 #define DUTY_AND_PERIOD(_duty,_period) .duty = (_duty*_period)>>15, .period = _period\r
 102 \r
 103 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 104         /* Mode is buffered PWM output (OPWM) */\r
 105         /* Mode is buffered Output PW and frequency modulation mode */\r
 106 #define PWM_EMIOS_OPWM 0x5A\r
 107 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 108         /* Mode is buffered OPWM with frequency modulation (allows change of\r
 109          * period) */\r
 110 #define PWM_EMIOS_OPWM 0x19\r
 111 #endif\r
 112 \r
 113 \r
 114 typedef struct {\r
 115         /* Number of duty ticks */\r
 116         uint32_t                 duty:32;\r
 117         /* Length of period, in ticks */\r
 118         uint32_t                 period:32;\r
 119         /* Counter */\r
 120         uint32_t                 counter:32;\r
 121         /* Enable freezing the channel when in debug mode */\r
 122         uint32_t                 freezeEnable:1;\r
 123         /* Disable output */\r
 124         uint32_t                 outputDisable:1;\r
 125         /* Select which bus disables the bus\r
 126          * TODO: Figure out how this works, i.e. what bus does it refer to? */\r
 127         uint32_t                                 outputDisableSelect:2;\r
 128         /* Prescale the emios clock some more? */\r
 129         Pwm_ChannelPrescalerType prescaler:2;\r
 130         /* Prescale the emios clock some more? */\r
 131         uint32_t                                 usePrescaler:1;\r
 132         /* Whether to use DMA. Currently unsupported */\r
 133         uint32_t                                 useDma:1;\r
 134         uint32_t                                 reserved_2:1;\r
 135         /* Input filter. Ignored in output mode. */\r
 136         uint32_t                                 inputFilter:4;\r
 137         /* Input filter clock source. Ignored in output mode */\r
 138         uint32_t                                 filterClockSelect:1;\r
 139         /* Enable interrupts/flags on this channel? Required for DMA as well. */\r
 140         uint32_t                                 flagEnable:1;\r
 141         uint32_t                                 reserved_3:3;\r
 142         /* Trigger a match on channel A */\r
 143         uint32_t                                 forceMatchA:1;\r
 144         /* Triggers a match on channel B */\r
 145         uint32_t                                 forceMatchB:1;\r
 146         uint32_t                                 reserved_4:1;\r
 147         /* We can use different buses for the counter. Use the internal counter */\r
 148         uint32_t                                 busSelect:2;\r
 149         /* What edges to flag on? */\r
 150         uint32_t                                 edgeSelect:1;\r
 151         /* Polarity of the channel */\r
 152         uint32_t                                 edgePolarity:1;\r
 153         /* EMIOS mode. 0x58 for buffered output PWM */\r
 154         uint32_t                                 mode:7;\r
 155 } Pwm_ChannelRegisterType;\r
 156 \r
 157 typedef struct {\r
 158         Pwm_ChannelRegisterType r;\r
 159         Pwm_ChannelType channel;\r
 160 } Pwm_ChannelConfigurationType;\r
 161 \r
 162 \r
 163 typedef struct {\r
 164         Pwm_ChannelConfigurationType Channels[PWM_NUMBER_OF_CHANNELS];\r
 165 #if PWM_NOTIFICATION_SUPPORTED==STD_ON\r
 166         Pwm_NotificationHandlerType NotificationHandlers[PWM_NUMBER_OF_CHANNELS];\r
 167 #endif\r
 168 } Pwm_ConfigType;\r
 169 \r
 170 // Channel configuration macro.\r
 171 #define PWM_CHANNEL_CONFIG(_hwchannel, _period, _duty, _prescaler, _polarity) \\r
 172     {\\r
 173         .channel = _hwchannel,\\r
 174         .r = {\\r
 175             DUTY_AND_PERIOD(_duty, _period),\\r
 176             .freezeEnable = 1,\\r
 177             .outputDisable = 0,\\r
 178             .usePrescaler = 1,\\r
 179             .prescaler = _prescaler,\\r
 180             .useDma = 0,\\r
 181             .flagEnable = 0, /* See PWM052 */ \\r
 182             .busSelect = 3, /* Use the internal counter bus */\\r
 183             .edgePolarity = _polarity,\\r
 184             .mode = PWM_EMIOS_OPWM\\r
 185         }\\r
 186     }\r
 187 \r
 188 #endif /* PWM_CFG_H_ */\r