examples/pwm_node2/Hooks.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 \r
  19 \r
  20 \r
  21 \r
  22 \r
  23 #include "Os.h"\r
  24 #include "Mcu.h"\r
  25 #include <stdio.h>\r
  26 #include <assert.h>\r
  27 \r
  28 //#define USE_LDEBUG_PRINTF // Uncomment this to turn debug statements on.\r
  29 #include "debug.h"\r
  30 \r
  31 \r
  32 \r
  33 /* Global hooks */\r
  34 ProtectionReturnType ProtectionHook( StatusType FatalError ) {\r
  35         LDEBUG_FPUTS("## ProtectionHook\n");\r
  36         return PRO_KILLAPPL;\r
  37 }\r
  38 \r
  39 void StartupHook( void ) {\r
  40         LDEBUG_FPUTS("## StartupHook\n");\r
  41 \r
  42         LDEBUG_PRINTF("Sys clock %u Hz\n",(unsigned)McuE_GetSystemClock());\r
  43 }\r
  44 \r
  45 void ShutdownHook( StatusType Error ) {\r
  46         LDEBUG_FPUTS("## ShutdownHook\n");\r
  47         while(1);\r
  48 }\r
  49 \r
  50 void ErrorHook( StatusType Error ) {\r
  51         DisableAllInterrupts();\r
  52 \r
  53         LDEBUG_PRINTF("## ErrorHook err=%d\n",Error);\r
  54         while(1);\r
  55 }\r
  56 \r
  57 void PreTaskHook( void ) {\r
  58 //      LDEBUG_PRINTF("## PreTaskHook, taskid=%d\n",task);\r
  59 }\r
  60 \r
  61 void PostTaskHook( void ) {\r
  62 //      LDEBUG_PRINTF("## PostTaskHook, taskid=%d\n",task);\r
  63 }\r