communication/PduR/PduR_CanTp.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 #include "PduR.h"\r
  18 #include "Det.h"\r
  19 #include "debug.h"\r
  20 \r
  21 #if PDUR_ZERO_COST_OPERATION == STD_OFF\r
  22 \r
  23 BufReq_ReturnType PduR_CanTpProvideRxBuffer(PduIdType CanTpRxPduId, PduLengthType TpSduLength, PduInfoType** PduInfoPtr) {\r
  24         return PduR_ARC_ProvideRxBuffer(CanTpRxPduId, TpSduLength, PduInfoPtr, 0x03);\r
  25 }\r
  26 \r
  27 \r
  28 void PduR_CanTpRxIndication(PduIdType CanTpRxPduId, NotifResultType Result) {\r
  29         PduInfoType PduInfo = {\r
  30                 .SduDataPtr = &Result\r
  31         };\r
  32         PduR_ARC_RxIndication(CanTpRxPduId, &PduInfo, 0x04);\r
  33 }\r
  34 \r
  35 \r
  36 BufReq_ReturnType PduR_CanTpProvideTxBuffer(PduIdType CanTpTxPduId, PduInfoType** PduInfoPtr, uint16 Length) {\r
  37         return PduR_ARC_ProvideTxBuffer(CanTpTxPduId, PduInfoPtr, Length, 0x03);\r
  38 }\r
  39 \r
  40 \r
  41 void PduR_CanTpTxConfirmation(PduIdType CanTpTxPduId, NotifResultType Result) {\r
  42         PduR_ARC_TxConfirmation(CanTpTxPduId, Result, 0x0f);\r
  43 }\r
  44 \r
  45 #endif\r