examples/TestMasterSlaveLSS/SlaveA.h

   1 #include "TestSlaveA.h"
   2
   3 void TestSlaveA_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8);
   4
   5 UNS8 TestSlaveA_canSend(Message *);
   6
   7 void TestSlaveA_initialisation(CO_Data* d);
   8 void TestSlaveA_preOperational(CO_Data* d);
   9 void TestSlaveA_operational(CO_Data* d);
  10 void TestSlaveA_stopped(CO_Data* d);
  11
  12 void TestSlaveA_post_sync(CO_Data* d);
  13 void TestSlaveA_post_TPDO(CO_Data* d);
  14 void TestSlaveA_storeODSubIndex(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);
  15 void TestSlaveA_post_emcy(CO_Data* d, UNS8 nodeID, UNS16 errCode, UNS8 errReg);
  16 void TestSlaveA_NMT_Slave_Communications_Reset_Callback(CO_Data* d);
  17 void TestSlaveA_StoreConfiguration(CO_Data* d, UNS8 *error, UNS8 *spec_error);