include/AVR/canfestival.h

   1 /*
   2 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack.
   3
   4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
   5 AVR Port: Andreas GLAUSER and Peter CHRISTEN
   6
   7 See COPYING file for copyrights details.
   8
   9 This library is free software; you can redistribute it and/or
  10 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11 License as published by the Free Software Foundation; either
  12 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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  14 This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 Lesser General Public License for more details.
  18
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  20 License along with this library; if not, write to the Free Software
  21 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  22 */
  23
  24
  25 #ifndef __CAN_CANFESTIVAL__
  26 #define __CAN_CANFESTIVAL__
  27
  28 #include "applicfg.h"
  29 #include "data.h"
  30
  31 // ---------  to be called by user app ---------
  32 void initTimer(void);
  33 UNS8 canSend(CAN_PORT notused, Message *m);
  34 UNS8 canChangeBaudRate(CAN_PORT port, char* baud);
  35
  36 #endif