include/can_driver.h

   1 /*
   2 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack.
   3
   4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
   5
   6 See COPYING file for copyrights details.
   7
   8 This library is free software; you can redistribute it and/or
   9 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  10 License as published by the Free Software Foundation; either
  11 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  12
  13 This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 Lesser General Public License for more details.
  17
  18 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  19 License along with this library; if not, write to the Free Software
  20 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21 */
  22
  23 #ifndef __can_driver_h__
  24 #define __can_driver_h__
  25
  26 #include "timerscfg.h"
  27
  28 struct struct_s_BOARD;
  29
  30 typedef struct struct_s_BOARD s_BOARD;
  31
  32 #include "can.h"
  33
  34 UNS8 canReceive(CAN_HANDLE fd0, Message *m);
  35 UNS8 canSend(CAN_HANDLE fd0, Message *m);
  36 CAN_HANDLE canOpen(s_BOARD *board);
  37 int canClose(CAN_HANDLE fd0);
  38 void canReceiveLoop(CAN_HANDLE fd0);
  39
  40 void led_set_redgreen(unsigned char bits);
  41
  42 int nvram_open(void);
  43 void nvram_close(void);
  44 char nvram_write(int type, int access_attr, void *data);
  45 char nvram_read(int type, int access_attr, void *data);
  46
  47 #include "data.h"
  48
  49 struct struct_s_BOARD {
  50   char * busname;
  51   int baudrate;
  52   CO_Data * d;
  53 };
  54
  55 #endif