doc/manual/en/html/node56.html

   1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
   2
   3 <!--Converted with LaTeX2HTML 2002-2-1 (1.71)
   4 original version by:  Nikos Drakos, CBLU, University of Leeds
   5 * revised and updated by:  Marcus Hennecke, Ross Moore, Herb Swan
   6 * with significant contributions from:
   7   Jens Lippmann, Marek Rouchal, Martin Wilck and others -->
   8 <HTML>
   9 <HEAD>
  10 <TITLE>Developing a new node</TITLE>
  11 <META NAME="description" CONTENT="Developing a new node">
  12 <META NAME="keywords" CONTENT="manual">
  13 <META NAME="resource-type" CONTENT="document">
  14 <META NAME="distribution" CONTENT="global">
  15
  16 <META NAME="Generator" CONTENT="LaTeX2HTML v2002-2-1">
  17 <META HTTP-EQUIV="Content-Style-Type" CONTENT="text/css">
  18
  19 <LINK REL="STYLESHEET" HREF="manual.css">
  20
  21 <LINK REL="next" HREF="node71.html">
  22 <LINK REL="previous" HREF="node52.html">
  23 <LINK REL="up" HREF="manual.html">
  24 <LINK REL="next" HREF="node57.html">
  25 </HEAD>
  26
  27 <BODY >
  28
  29 <DIV CLASS="navigation"><!--Navigation Panel-->
  30 <A NAME="tex2html864"
  31   HREF="node57.html">
  32 <IMG WIDTH="37" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="next"
  33  SRC="/usr/share/latex2html/icons/next.png"></A>
  34 <A NAME="tex2html860"
  35   HREF="manual.html">
  36 <IMG WIDTH="26" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="up"
  37  SRC="/usr/share/latex2html/icons/up.png"></A>
  38 <A NAME="tex2html854"
  39   HREF="node55.html">
  40 <IMG WIDTH="63" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="previous"
  41  SRC="/usr/share/latex2html/icons/prev.png"></A>
  42 <A NAME="tex2html862"
  43   HREF="node1.html">
  44 <IMG WIDTH="65" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="contents"
  45  SRC="/usr/share/latex2html/icons/contents.png"></A>
  46 <BR>
  47 <B> Next:</B> <A NAME="tex2html865"
  48   HREF="node57.html">Using Dictionary Editor GUI</A>
  49 <B> Up:</B> <A NAME="tex2html861"
  50   HREF="manual.html">Documentation</A>
  51 <B> Previous:</B> <A NAME="tex2html855"
  52   HREF="node55.html">TestMasterMicroMod</A>
  53  &nbsp; <B>  <A NAME="tex2html863"
  54   HREF="node1.html">Contents</A></B>
  55 <BR>
  56 <BR></DIV>
  57 <!--End of Navigation Panel-->
  58
  59 <H1><A NAME="SECTION000100000000000000000">
  60 Developing a new node</A>
  61 </H1>
  62 Using provided examples as a base for your new node is generally a good
  63 idea. You can also use the provided *.od files as a base for your node
  64 object dictionary.
  65
  66 <P>
  67 Creating a new CanOpen node implies to define the Object Dictionary of
  68 this node. For that, developer have to provide a C file. This C file
  69 contains the definition of all dictionary entries, and some kind of
  70 index table that helps the stack to access some entries directly.
  71
  72 <P>
  73 <BR><HR>
  74 <!--Table of Child-Links-->
  75 <A NAME="CHILD_LINKS"><STRONG>Subsections</STRONG></A>
  76
  77 <UL CLASS="ChildLinks">
  78 <LI><A NAME="tex2html866"
  79   HREF="node57.html">Using Dictionary Editor GUI</A>
  80 <UL>
  81 <LI><A NAME="tex2html867"
  82   HREF="node58.html">Installation and usage on Linux</A>
  83 <LI><A NAME="tex2html868"
  84   HREF="node59.html">Installation and usage on Windows</A>
  85 <LI><A NAME="tex2html869"
  86   HREF="node60.html">About</A>
  87 <LI><A NAME="tex2html870"
  88   HREF="node61.html">Main view</A>
  89 <LI><A NAME="tex2html871"
  90   HREF="node62.html">New node</A>
  91 <LI><A NAME="tex2html872"
  92   HREF="node63.html">Node info</A>
  93 <LI><A NAME="tex2html873"
  94   HREF="node64.html">Profile editor</A>
  95 <LI><A NAME="tex2html874"
  96   HREF="node65.html">User types</A>
  97 <LI><A NAME="tex2html875"
  98   HREF="node66.html">Mapped variable</A>
  99 <LI><A NAME="tex2html876"
 100   HREF="node67.html">Integrated help</A>
 101 </UL>
 102 <BR>
 103 <LI><A NAME="tex2html877"
 104   HREF="node68.html">Generating the object Dictionary</A>
 105 <UL>
 106 <LI><A NAME="tex2html878"
 107   HREF="node69.html">With GUI</A>
 108 <LI><A NAME="tex2html879"
 109   HREF="node70.html">With command line</A>
 110 </UL></UL>
 111 <!--End of Table of Child-Links-->
 112 <BR><HR>
 113 <ADDRESS>
 114 epimerde
 115 2007-06-06
 116 </ADDRESS>
 117 </BODY>
 118 </HTML>