doc/manual/en/html/node19.html

   1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
   2
   3 <!--Converted with LaTeX2HTML 2002-2-1 (1.71)
   4 original version by:  Nikos Drakos, CBLU, University of Leeds
   5 * revised and updated by:  Marcus Hennecke, Ross Moore, Herb Swan
   6 * with significant contributions from:
   7   Jens Lippmann, Marek Rouchal, Martin Wilck and others -->
   8 <HTML>
   9 <HEAD>
  10 <TITLE>CanFestival CAN interfaces</TITLE>
  11 <META NAME="description" CONTENT="CanFestival CAN interfaces">
  12 <META NAME="keywords" CONTENT="manual">
  13 <META NAME="resource-type" CONTENT="document">
  14 <META NAME="distribution" CONTENT="global">
  15
  16 <META NAME="Generator" CONTENT="LaTeX2HTML v2002-2-1">
  17 <META HTTP-EQUIV="Content-Style-Type" CONTENT="text/css">
  18
  19 <LINK REL="STYLESHEET" HREF="manual.css">
  20
  21 <LINK REL="next" HREF="node20.html">
  22 <LINK REL="previous" HREF="node18.html">
  23 <LINK REL="up" HREF="node16.html">
  24 <LINK REL="next" HREF="node20.html">
  25 </HEAD>
  26
  27 <BODY >
  28
  29 <DIV CLASS="navigation"><!--Navigation Panel-->
  30 <A NAME="tex2html384"
  31   HREF="node20.html">
  32 <IMG WIDTH="37" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="next"
  33  SRC="/usr/share/latex2html/icons/next.png"></A>
  34 <A NAME="tex2html380"
  35   HREF="node16.html">
  36 <IMG WIDTH="26" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="up"
  37  SRC="/usr/share/latex2html/icons/up.png"></A>
  38 <A NAME="tex2html374"
  39   HREF="node18.html">
  40 <IMG WIDTH="63" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="previous"
  41  SRC="/usr/share/latex2html/icons/prev.png"></A>
  42 <A NAME="tex2html382"
  43   HREF="node1.html">
  44 <IMG WIDTH="65" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="contents"
  45  SRC="/usr/share/latex2html/icons/contents.png"></A>
  46 <BR>
  47 <B> Next:</B> <A NAME="tex2html385"
  48   HREF="node20.html">CanFestival events scheduling</A>
  49 <B> Up:</B> <A NAME="tex2html381"
  50   HREF="node16.html">Understanding Canfestival</A>
  51 <B> Previous:</B> <A NAME="tex2html375"
  52   HREF="node18.html">Implement CanFestival in your</A>
  53  &nbsp; <B>  <A NAME="tex2html383"
  54   HREF="node1.html">Contents</A></B>
  55 <BR>
  56 <BR></DIV>
  57 <!--End of Navigation Panel-->
  58
  59 <H2><A NAME="SECTION00053000000000000000">
  60 CanFestival CAN interfaces</A>
  61 </H2>
  62 Because most CAN controllers and drivers implement FIFOs, CanFestival
  63 consider sending message as a non bloking operation.
  64
  65 <P>
  66 In order to prevent reentrent calls to the stack, messages reception is
  67 implemented differently on &#181;C and OS.:
  68
  69 <P>
  70
  71 <OL>
  72 <LI>&#181;C must provide interuption masking for timer and can
  73 receive IT
  74 <BR>
  75  <DIV ALIGN="CENTER">
  76 <IMG
  77   WIDTH="630" HEIGHT="233" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0"
  78  SRC="./10000201000003CA0000016604E6A5EF.png"
  79  ALT="Image 10000201000003CA0000016604E6A5EF">
  80
  81 </DIV>
  82 </LI>
  83 <LI>OS must provide a receive thread, a timer thread and a mutex. CAN
  84 reception is a bloking operation.
  85 <BR>
  86 <DIV ALIGN="CENTER">
  87 <IMG
  88   WIDTH="630" HEIGHT="446" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0"
  89  SRC="./10000201000003F9000002CF8B0CDAEA.png"
  90  ALT="Image 10000201000003F9000002CF8B0CDAEA">
  91
  92 </DIV>
  93 </LI>
  94 </OL>
  95 <BR><HR>
  96 <ADDRESS>
  97 epimerde
  98 2007-06-06
  99 </ADDRESS>
 100 </BODY>
 101 </HTML>