examples/TestMasterSlaveLSS/Master.h

   1 #include "TestMaster.h"
   2
   3 void TestMaster_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8);
   4
   5 UNS8 TestMaster_canSend(Message *);
   6
   7 void TestMaster_initialisation(CO_Data* d);
   8 void TestMaster_preOperational(CO_Data* d);
   9 void TestMaster_operational(CO_Data* d);
  10 void TestMaster_stopped(CO_Data* d);
  11
  12 void TestMaster_post_sync(CO_Data* d);
  13 void TestMaster_post_TPDO(CO_Data* d);
  14 void TestMaster_post_emcy(CO_Data* d, UNS8 nodeID, UNS16 errCode, UNS8 errReg);
  15 void TestMaster_post_SlaveBootup(CO_Data* d, UNS8 nodeid);
  16 void TestMaster_ChangeBaudRate(CO_Data* d,char *baudrate);