]> rtime.felk.cvut.cz Git - CanFestival-3.git/blob - drivers/can_anagate_linux/Makefile
add anagate device support in CanFestival
[CanFestival-3.git] / drivers / can_anagate_linux / Makefile
1 #! gmake
2
3 #
4 # Copyright (C) 2006 Laurent Bessard
5
6 # This file is part of canfestival, a library implementing the canopen
7 # stack
8
9 # This library is free software; you can redistribute it and/or
10 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
11 # License as published by the Free Software Foundation; either
12 # version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
13
14 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
15 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 # Lesser General Public License for more details.
18
19 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20 # License along with this library; if not, write to the Free Software
21 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
22
23
24 CC = gcc
25 OPT_CFLAGS = -O2
26 CFLAGS = $(OPT_CFLAGS)
27 PROG_CFLAGS = 
28 PREFIX = /usr/local
29 TARGET = unix
30 CAN_DRIVER = can_anagate_linux
31 TIMERS_DRIVER = timers_unix
32 ENABLE_DLL_DRIVERS=1
33 CAN_DLL_CFLAGS= -lAnaGateAPIDLL -lAnaCommon
34
35 INCLUDES = -I../../include -I../../include/$(TARGET) -I../../include/$(CAN_DRIVER)
36
37 OBJS = $(CAN_DRIVER).o
38
39 ifeq ($(ENABLE_DLL_DRIVERS),1)
40 CFLAGS += -fPIC
41 DRIVER = libcanfestival_$(CAN_DRIVER).so
42 else
43 DRIVER = $(OBJS)
44 endif
45
46 TARGET_SOFILES = $(PREFIX)/lib/$(DRIVER)
47
48 all: driver
49
50 driver: $(DRIVER)
51
52 %o: %c
53         $(CC) $(CFLAGS) $(PROG_CFLAGS) ${PROGDEFINES} $(INCLUDES) -o $@ -c $<
54
55 libcanfestival_$(CAN_DRIVER).so: $(OBJS)
56         $(CC) -shared -Wl,-soname,libcanfestival_$(CAN_DRIVER).so $(CAN_DLL_CFLAGS) -o $@ $<
57
58 install: libcanfestival_$(CAN_DRIVER).so
59         mkdir -p $(PREFIX)/lib/
60         cp $< $(PREFIX)/lib/
61                 
62 uninstall:
63         rm -f $(TARGET_SOFILES)
64
65 clean:
66         rm -f $(OBJS)
67
68 mrproper: clean