examples/AVR/Slave/hardware.h

   1 /*
   2 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack.
   3
   4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
   5 AVR Port: Andreas GLAUSER and Peter CHRISTEN
   6
   7 See COPYING file for copyrights details.
   8
   9 This library is free software; you can redistribute it and/or
  10 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11 License as published by the Free Software Foundation; either
  12 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13
  14 This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 Lesser General Public License for more details.
  18
  19 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20 License along with this library; if not, write to the Free Software
  21 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  22 */
  23 /******************************************************************************
  24 MCU ports and Bits
  25 Makros for access on hardware
  26 ******************************************************************************/
  27
  28 #ifndef _HARDWARE_INCLUDED
  29 #define _HARDWARE_INCLUDED
  30
  31 /******************************************************************************
  32 Makros for bit access on the ports and registers
  33 ******************************************************************************/
  34 // Macros for set and clear bits in I/O registers
  35 #define setbit(address,bit) ((address) |= (1<<(bit)))
  36 #define clearbit(address,bit) ((address) &= ~(1<<(bit)))
  37 #define togglebit(address,bit) ((address) ^= (1<<(bit)))
  38
  39 // Macro for testing of a single bit in an I/O location
  40 #define checkbit(address,bit) ((address) & (1<<(bit)))
  41
  42 /************************** Hardware Makros **********************************/
  43
  44 // Read the inputs
  45 #define get_inputs()            (~PINA)
  46 #define read_bcd()              (~PINC & 0x0F)
  47 // Write the outputs
  48 #define set_outputs(val)        PORTB = ~(val)
  49
  50 #endif  // _HARDWARE_INCLUDED
  51
  52