examples/DS401_Slave_Gui/ObjDict.h

   1
   2 /* File generated by gen_cfile.py. Should not be modified. */
   3
   4 #ifndef OBJDICT_H
   5 #define OBJDICT_H
   6
   7 #include "data.h"
   8
   9 /* Prototypes of function provided by object dictionnary */
  10 UNS32 ObjDict_valueRangeTest (UNS8 typeValue, void * value);
  11 const indextable * ObjDict_scanIndexOD (UNS16 wIndex, UNS32 * errorCode, ODCallback_t **callbacks);
  12
  13 /* Master node data struct */
  14 extern CO_Data ObjDict_Data;
  15 extern ODCallback_t Transmit_PDO_1_Parameter_callbacks[];               /* Callbacks of index0x1800 */
  16 extern ODCallback_t Transmit_PDO_2_Parameter_callbacks[];               /* Callbacks of index0x1801 */
  17 extern ODCallback_t Transmit_PDO_3_Parameter_callbacks[];               /* Callbacks of index0x1802 */
  18 extern UNS8 Read_Inputs_8_Bit[1];               /* Mapped at index 0x6000, subindex 0x01 - 0x01 */
  19 extern UNS8 Polarity_Input_8_Bit[1];            /* Mapped at index 0x6002, subindex 0x01 - 0x01 */
  20 extern UNS8 Write_Outputs_8_Bit[1];             /* Mapped at index 0x6200, subindex 0x01 - 0x01 */
  21 extern UNS8 Change_Polarity_Outputs_8_Bit[1];           /* Mapped at index 0x6202, subindex 0x01 - 0x01 */
  22 extern UNS8 Error_Mode_Outputs_8_Bit[1];                /* Mapped at index 0x6206, subindex 0x01 - 0x01 */
  23 extern UNS8 Error_Value_Outputs_8_Bit[1];               /* Mapped at index 0x6207, subindex 0x01 - 0x01 */
  24 extern INTEGER16 Read_Analogue_Input_16_Bit[8];         /* Mapped at index 0x6401, subindex 0x01 - 0x08 */
  25 extern INTEGER16 Write_Analogue_Output_16_Bit[4];               /* Mapped at index 0x6411, subindex 0x01 - 0x04 */
  26 extern UNS8 Analogue_Input_Global_Interrupt_Enable;             /* Mapped at index 0x6423, subindex 0x00*/
  27 extern UNS32 Analogue_Input_Interrupt_Delta_Unsigned[8];                /* Mapped at index 0x6426, subindex 0x01 - 0x08 */
  28 extern UNS8 Analogue_Output_Error_Mode[4];              /* Mapped at index 0x6443, subindex 0x01 - 0x04 */
  29 extern INTEGER32 Analogue_Output_Error_Value_Integer[4];                /* Mapped at index 0x6444, subindex 0x01 - 0x04 */
  30
  31 #endif // OBJDICT_H