User:Podlajak
Emulace ARM desky pro předmět Y35PES
(Windows verzi stahujet z: http://www.emclient.com/temp/qemu-arm-softmmu-20091026.zip ).
QEMU
Repozitář
Naleznete na stránkách: http://repo.or.cz/w/qemu/navara.git . Stáhněte si aktuální verzi emulátoru:
$ git clone git://repo.or.cz/w/qemu/navara.git ./qemu-arm
Jak asi ti bystřejší pochopili, je třeba mít nainstalovaný nástroj na správu kodů: git.
$ emerge git $ apt-get install git
Kompilace
Když už máme stažený repozitář, zkompilujeme (je vždy dobré ho před kompilací updatovat):
$ cd qemu-arm $ mkdir bin $ git pull
Pan Píša mi poslal konfiguraci s těmito přepínai. Nemám ozkoušeno, použil jsem až tu následující.
$ ./configure --enable-system --enable-linux-user --enable-io-thread
Němel jsem v jádře zakompilované KVM a qemu si na něj stežovalo, proto jsem ho zákazal při kompilaci. Údajně ho není třeba.
$ ./configure --target-list=arm-softmmu --disable-kvm --prefix=$(pwd)/bin
Pokud jste program už někdy kompilovali, nezapomeňte proistit (nepozornost co může stát dloouhé minuty trápení).
$ make clean $ make
Instalace binutils a arm kompilatoru
Stažení a instalace
Z ftp ftp://rtime.felk.cvut.cz/debian/pool/arm-elf/ stáhněte binutils a gcc. x86 resp. 64bit podle vaší architektury.
$ wget ftp://rtime.felk.cvut.cz/debian/pool/arm-elf/binutils-arm-elf_2.19.50-1_i386.deb $ wget ftp://rtime.felk.cvut.cz/debian/pool/arm-elf/gcc-arm-elf_4.3.2-1_i386.deb
Instalace těchto .dep balíku je popsána na stránce: Cross_compilers
Troubleshooting
V případě, že dpkg nádavá, že vám nesedí architektura, tak mu ji natvrdo přikažte, nebo nainstalujte přes ar a tar jak je uvedeno v návodu (odkaz o dva řádky výše).
# dpkg -i binutils-arm-elf_2.19.50-1_i386.deb dpkg: error processing binutils-arm-elf_2.19.50-1_i386.deb (--install): package architecture (i386) does not match system ()
# dpkg -i --force-architecture binutils-arm-elf_2.19.50-1_i386.deb
Vlastní projekt
Úprava projektu z moodle
$ cd ../pes-template
Ve starších verzích nesedí velikosti písmen v Makefile, v header includech a na fs. Je potřeba to sladit (přejmenovat soubory, resp. přepsat include i Makefile). Vše potřebné zjistíte z výpisu make.
Kompilace
Te, když je Makefile hotový, můžeme kompilovat. Zajímají nás pouze .elf binárky, tak si ušetříme práci a přeložíme jen do .elf.
$ make clean $ make elf
Pozn.: To samozrejme neplati pokud chceme projekt programovat na desku. Emulator qemu pouziva jako kernel .elf soubory, kdezto na desku se nahrava az vysledny .bin soubor. Tak ci tak, v Makefile je stejne pro prikaz 'program' dana zavislost 'bin/main.bin'.
Použití emulátoru
Pro soubory qemu-arm/bin/qemu-system-arm (zkompilovaný na zaátku tutoriálu), a námi zkompilovaný vzorový program pes-template/bin/main.elf spustíme emulátor příkazem:
$ qemu-system-arm -M at91pes -kernel main.elf
Doporuuji si na qemu udělat alias, nebo scriptík. Např. u mě:
$ alias qemu-system-arm="~nardi/fel.pes/qemu-arm/bin/qemu-system-arm -M at91pes -kernel"
Pak (po restartu bashe) pro spuštění qemu staí napsat:
$ qemu-system-arm bin/mail.elf
Časem bude snad tahle možnost přímo v Makefile (třeba pod 'make emulate').
Základní ovládání QEMU
- Při spuštění programu se vám objeví display 20x4.
- Rotaní kodér je namapovaný na šipkách doleva a doprava.
- Klávesnice je mapovaná na tlaítka 0-9A-D, znak '-' a levý Shift.
- Pokud na běžící display kliknete, "sežere" vám myš! Myš se uvolňuje dvojhmatem Ctrl+Alt.
- Pokud jste "uvězněni" v QEMU a zmáknete Ctrl+Alt+2, přepnete se do druhé "qemu kozole".
- Napište příkaz help ať zjistíte co umí.. (quit, stop, cont, ...). Z konzole zpět do emulátoru se vrací Ctrl+Alt+1.
Advanced ovladani
Na třetí konzoli (CTRL+ALT+3) se nachazí výstup sériového portu. Ten si lze např přidáním parametru (při zpuštění qemu):
-serial tcp::5555,server
v případě potřeby poslat na TCP a íst např. přes telnet,
$ telnet localhost 5555
nebo íst na téhle konzoli přímo v qemu. Posílání debuging hlášek uritě vytete ze vzorových zdrojáků.
Nahrávání programů na desku přímo z Linuxu
Abstrakt: Když už si dáváme tu práci a kompilujeme a ladíme program pod naším oblíbeným systémem, pro mařit as kopírováním do Win ve strojovně a hledání chyb v programu, který ani nezvýrazňuje syntaxi.
SAM Boot Asistant
Download
Z Makefile je vidět, že pro nahrávání programů na desku se v laborce používa program sam-ba.exe (SAM Boot Asistant). Verzi pro linux stahujte odsud.
$ wget http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/sam-ba_2.9_cdc_linux.zip $ unzip sam-ba_2.9_cdc_linux.zip &&\ rm sam-ba_2.9_cdc_linux.zip &&\ mv sam-ba_2.9_cdc_linux sam-ba $ cd sam-ba
Instalace
Vše lze vyíst ze souboru doc/README.linux:
$ cat doc/README.linux (...) Install : You just have to unzip the 'sam-ba_cdc_x.y.linux_zz.zip' archive in a folder of your choice. Note : packages needed : tcl8.4 tclx8.4 tk8.4 . USB CDC Serial driver mount procedure : 1/ Login with administrator rights 2/ Unload usbserial module if it is already running #rmmod usbserial 3/ Load usbserial kernel module #modprobe usbserial vendor=0x03eb product=0x6124 4/ Verify that the USB connection is established #lsusb -d 03eb:6124 Bus 004 Device 006: ID 03eb:6124 Atmel Corp 5/ Know which USB connection is established #dmesg ... kernel: usb 4-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 5 kernel: usb 4-2: configuration #1 chosen from 1 choice kernel: usbserial_generic 4-2:1.0: generic converter detected kernel: usbserial_generic: probe of 4-2:1.0 failed with error -5 kernel: usbserial_generic 4-2:1.1: generic converter detected kernel: usb 4-2: generic converter now attached to ttyUSBx => you will have to use /dev/ttyUSBx to connect to your board
Na gentoo tedy stacilo (jako root) nainstalovat zavyslosti a podle instrukci nahrat do jadra modul usbserial s konkretnimi vendor a product identifikatory.
# emerge -av tcl tclx tk # rmmod usbserial # modprobe usbserial vendor=0x03eb product=0x6124
Úprava Makefile
$ cd ../pes-template
Z výpisu dmesg se po připojení desky dozvíme, že jí najdeme pod /dev/ttzUSB0 Změníme tedy zařízení v Makefile stejně jako adresu na sam-ba. Čili po úpravách:
$ cat Makefile (...) #SAM_BA_INTERFACE=\usb\ARM0 SAM_BA_INTERFACE=/dev/ttyUSB0 (...) #sam-ba.exe $(SAM_BA_INTERFACE) AT91SAM7X256-EK $(TCL_FILE) $(OUTPUT_BIN)/$(TARGET).bin $(SRAM_ORIGIN) ../sam-ba/sam-ba $(SAM_BA_INTERFACE) AT91SAM7X256-EK $(TCL_FILE) $(OUTPUT_BIN)/$(TARGET).bin $(SRAM_ORIGIN)
Nahrání programu - troubleshooting
A dostáváme se do krizové fáze. Pokud nám kernel našel desku, program se nám zkompiloval, běhá nám v emulátoru a máme v pořádku naintalovaný sam-ba, pokusíme se náš výtvor přesunout na "železo"
$ make program You may have to bring the target in bootloader-mode now. ./sam-ba /dev/ttyUSB0 AT91SAM7X256-EK board/prog_sram.tcl bin/main.bin 0x202000 -I- Waiting ... -I- TCL platform : Linux -I- SAM-BA CDC 2.9 rc6 on : linux -I- Retrieved arguments from command line : -I- argv 0 : /dev/ttyUSB0 -I- argv 1 : AT91SAM7X256-EK -I- argv 2 : board/program_sram.tcl -I- Connection : /dev/ttyUSB0 (target(comType) = 1) -I- Board : at91sam7x256-ek -I- Traces Level : 4 -I- target(handle) : file5 Read device Chip ID at 0xfffff240 --- get 0x275b0940 -I- Found processor : at91sam7x256 (Chip ID : 0x275b0940) -I- Loading applet isp-flash-at91sam7x256.bin at address 0x202000 -E- Error during FLASH initialization
Thle chyba byla nakonec v knihovnaách pro sam-ba. Řešením je přepsat scripty v nové verzi (SAM-BA-2.9) těmi které jsou k nalezení na windows v uebnách. Pro jednoduchost je přikládám ke stažení.
$ cd sam-ba/applets/isp-project/tcl_lib/at91sam7x256-ek/ $ mkdir archiv $ mv * archiv $ wget http://nardi.alt.cz/at91sam7x256-ek.tcl_lib.tar.gz $ tar xzvf at91sam7x256-ek.tcl_lib.tar.gz
Od téhle chvíle by mělo fungovat make program.
Thx: Ing. Pavel Píša, Bc. Filip Navara, Ing. Ondřej Špinka & co. Author:podlajak@fel.cvut.cz