https://rtime.felk.cvut.cz/hw/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Halgajar HW wiki - User contributions [en] 2026-05-22T06:59:39Z User contributions MediaWiki 1.43.8 https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php?title=OJ10_-_welding_robot&diff=3817 OJ10 - welding robot 2010-10-26T00:28:57Z <p>Halgajar: /* Dokumentace */</p> <hr /> <div>== Ke stažení ==<br /> <br /> [[Media:oj10dokum.pdf|Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení: oj10dokum.pdf (168kB)]]<br /> <br /> == Dokumentace ==<br /> <br /> [[Image:oj10web.png]]<br /> <br /> Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory. Zapojení ostatních konektorů je ke stažení výše.<br /> <br /> Kabely v robotu jsou nově znaeny &quot;A&quot;-&quot;E&quot; pro IRC senzory, &quot;HA&quot;-&quot;HE&quot; pro homovací senzory, &quot;R&quot; pro rezervu, &quot;A1,A2&quot;-&quot;E1,E2&quot; pro silové vodie.<br /> Znaení odpovídá nákresu robota v záhlaví stránky.<br /> <br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> |-<br /> ! P..<br /> !Barva<br /> !Senzor<br /> !Znaení<br /> !Funkce<br /> |-<br /> | 1<br /> |-<br /> |2<br /> |Bílá<br /> |IRC<br /> |WH<br /> |GND<br /> |-<br /> |3<br /> |Červená<br /> |IRC<br /> |RD<br /> |CHA* (negovaný kanál A)<br /> |-<br /> |4<br /> |Modrá<br /> |IRC<br /> |BU<br /> |CHB* (negovaný kanál B)<br /> |-<br /> |5<br /> |Šedá<br /> |IRC<br /> |GY<br /> |CHN* (negovaný index)<br /> |-<br /> |6<br /> |Bílá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |7<br /> |Zelená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |8<br /> |Červená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |9<br /> |Hnědá<br /> |IRC<br /> |BN<br /> |Vs (5V)<br /> |-<br /> |10<br /> |-<br /> |11<br /> |Zelená<br /> |IRC<br /> |GN<br /> |CHA (kanál A)<br /> |-<br /> |12<br /> |Žlutá<br /> |IRC<br /> |YE<br /> |CHB (kanál B)<br /> |-<br /> |13<br /> |Růžová<br /> |IRC<br /> |PK<br /> |CHN (index)<br /> |-<br /> |14<br /> |Hnědá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |15<br /> |Modrá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |}</div> Halgajar https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php?title=OJ10_-_welding_robot&diff=3816 OJ10 - welding robot 2010-10-26T00:13:04Z <p>Halgajar: /* Ke staen */</p> <hr /> <div>== Ke stažení ==<br /> <br /> [[Media:oj10dokum.pdf|Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení: oj10dokum.pdf (168kB)]]<br /> <br /> == Dokumentace ==<br /> <br /> [[Image:oj10web.png]]<br /> <br /> Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory. Zapojení ostatních konektorů je ke stažení výše.<br /> <br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> |-<br /> ! P..<br /> !Barva<br /> !Senzor<br /> !Znaení<br /> !Funkce<br /> |-<br /> | 1<br /> |-<br /> |2<br /> |Bílá<br /> |IRC<br /> |WH<br /> |GND<br /> |-<br /> |3<br /> |Červená<br /> |IRC<br /> |RD<br /> |CHA* (negovaný kanál A)<br /> |-<br /> |4<br /> |Modrá<br /> |IRC<br /> |BU<br /> |CHB* (negovaný kanál B)<br /> |-<br /> |5<br /> |Šedá<br /> |IRC<br /> |GY<br /> |CHN* (negovaný index)<br /> |-<br /> |6<br /> |Bílá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |7<br /> |Zelená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |8<br /> |Červená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |9<br /> |Hnědá<br /> |IRC<br /> |BN<br /> |Vs (5V)<br /> |-<br /> |10<br /> |-<br /> |11<br /> |Zelená<br /> |IRC<br /> |GN<br /> |CHA (kanál A)<br /> |-<br /> |12<br /> |Žlutá<br /> |IRC<br /> |YE<br /> |CHB (kanál B)<br /> |-<br /> |13<br /> |Růžová<br /> |IRC<br /> |PK<br /> |CHN (index)<br /> |-<br /> |14<br /> |Hnědá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |15<br /> |Modrá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |}</div> Halgajar https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php?title=OJ10_-_welding_robot&diff=3815 OJ10 - welding robot 2010-10-26T00:12:32Z <p>Halgajar: /* Ke staen */</p> <hr /> <div>== Ke stažení ==<br /> <br /> [[Media:oj10dokum.pdf|Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení: oj10dokum.pdf (168KB)]]<br /> <br /> == Dokumentace ==<br /> <br /> [[Image:oj10web.png]]<br /> <br /> Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory. Zapojení ostatních konektorů je ke stažení výše.<br /> <br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> |-<br /> ! P..<br /> !Barva<br /> !Senzor<br /> !Znaení<br /> !Funkce<br /> |-<br /> | 1<br /> |-<br /> |2<br /> |Bílá<br /> |IRC<br /> |WH<br /> |GND<br /> |-<br /> |3<br /> |Červená<br /> |IRC<br /> |RD<br /> |CHA* (negovaný kanál A)<br /> |-<br /> |4<br /> |Modrá<br /> |IRC<br /> |BU<br /> |CHB* (negovaný kanál B)<br /> |-<br /> |5<br /> |Šedá<br /> |IRC<br /> |GY<br /> |CHN* (negovaný index)<br /> |-<br /> |6<br /> |Bílá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |7<br /> |Zelená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |8<br /> |Červená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |9<br /> |Hnědá<br /> |IRC<br /> |BN<br /> |Vs (5V)<br /> |-<br /> |10<br /> |-<br /> |11<br /> |Zelená<br /> |IRC<br /> |GN<br /> |CHA (kanál A)<br /> |-<br /> |12<br /> |Žlutá<br /> |IRC<br /> |YE<br /> |CHB (kanál B)<br /> |-<br /> |13<br /> |Růžová<br /> |IRC<br /> |PK<br /> |CHN (index)<br /> |-<br /> |14<br /> |Hnědá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |15<br /> |Modrá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |}</div> Halgajar https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php?title=OJ10_-_welding_robot&diff=3814 OJ10 - welding robot 2010-10-26T00:11:49Z <p>Halgajar: /* Ke staen */</p> <hr /> <div>== Ke stažení ==<br /> <br /> [[Media:oj10dokum.pdf|alt Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení]]<br /> <br /> == Dokumentace ==<br /> <br /> [[Image:oj10web.png]]<br /> <br /> Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory. Zapojení ostatních konektorů je ke stažení výše.<br /> <br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> |-<br /> ! P..<br /> !Barva<br /> !Senzor<br /> !Znaení<br /> !Funkce<br /> |-<br /> | 1<br /> |-<br /> |2<br /> |Bílá<br /> |IRC<br /> |WH<br /> |GND<br /> |-<br /> |3<br /> |Červená<br /> |IRC<br /> |RD<br /> |CHA* (negovaný kanál A)<br /> |-<br /> |4<br /> |Modrá<br /> |IRC<br /> |BU<br /> |CHB* (negovaný kanál B)<br /> |-<br /> |5<br /> |Šedá<br /> |IRC<br /> |GY<br /> |CHN* (negovaný index)<br /> |-<br /> |6<br /> |Bílá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |7<br /> |Zelená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |8<br /> |Červená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |9<br /> |Hnědá<br /> |IRC<br /> |BN<br /> |Vs (5V)<br /> |-<br /> |10<br /> |-<br /> |11<br /> |Zelená<br /> |IRC<br /> |GN<br /> |CHA (kanál A)<br /> |-<br /> |12<br /> |Žlutá<br /> |IRC<br /> |YE<br /> |CHB (kanál B)<br /> |-<br /> |13<br /> |Růžová<br /> |IRC<br /> |PK<br /> |CHN (index)<br /> |-<br /> |14<br /> |Hnědá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |15<br /> |Modrá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |}</div> Halgajar https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php?title=File:Oj10dokum.pdf&diff=3813 File:Oj10dokum.pdf 2010-10-26T00:10:53Z <p>Halgajar: </p> <hr /> <div></div> Halgajar https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php?title=OJ10_-_welding_robot&diff=3812 OJ10 - welding robot 2010-10-26T00:10:01Z <p>Halgajar: /* Ke staen */</p> <hr /> <div>== Ke stažení ==<br /> <br /> [[Media:Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení]]<br /> <br /> == Dokumentace ==<br /> <br /> [[Image:oj10web.png]]<br /> <br /> Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory. Zapojení ostatních konektorů je ke stažení výše.<br /> <br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> |-<br /> ! P..<br /> !Barva<br /> !Senzor<br /> !Znaení<br /> !Funkce<br /> |-<br /> | 1<br /> |-<br /> |2<br /> |Bílá<br /> |IRC<br /> |WH<br /> |GND<br /> |-<br /> |3<br /> |Červená<br /> |IRC<br /> |RD<br /> |CHA* (negovaný kanál A)<br /> |-<br /> |4<br /> |Modrá<br /> |IRC<br /> |BU<br /> |CHB* (negovaný kanál B)<br /> |-<br /> |5<br /> |Šedá<br /> |IRC<br /> |GY<br /> |CHN* (negovaný index)<br /> |-<br /> |6<br /> |Bílá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |7<br /> |Zelená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |8<br /> |Červená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |9<br /> |Hnědá<br /> |IRC<br /> |BN<br /> |Vs (5V)<br /> |-<br /> |10<br /> |-<br /> |11<br /> |Zelená<br /> |IRC<br /> |GN<br /> |CHA (kanál A)<br /> |-<br /> |12<br /> |Žlutá<br /> |IRC<br /> |YE<br /> |CHB (kanál B)<br /> |-<br /> |13<br /> |Růžová<br /> |IRC<br /> |PK<br /> |CHN (index)<br /> |-<br /> |14<br /> |Hnědá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |15<br /> |Modrá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |}</div> Halgajar https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php?title=OJ10_-_welding_robot&diff=3811 OJ10 - welding robot 2010-10-26T00:08:29Z <p>Halgajar: /* Dokumentace */</p> <hr /> <div>== Ke stažení ==<br /> <br /> [[Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení]]<br /> <br /> == Dokumentace ==<br /> <br /> [[Image:oj10web.png]]<br /> <br /> Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory. Zapojení ostatních konektorů je ke stažení výše.<br /> <br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> |-<br /> ! P..<br /> !Barva<br /> !Senzor<br /> !Znaení<br /> !Funkce<br /> |-<br /> | 1<br /> |-<br /> |2<br /> |Bílá<br /> |IRC<br /> |WH<br /> |GND<br /> |-<br /> |3<br /> |Červená<br /> |IRC<br /> |RD<br /> |CHA* (negovaný kanál A)<br /> |-<br /> |4<br /> |Modrá<br /> |IRC<br /> |BU<br /> |CHB* (negovaný kanál B)<br /> |-<br /> |5<br /> |Šedá<br /> |IRC<br /> |GY<br /> |CHN* (negovaný index)<br /> |-<br /> |6<br /> |Bílá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |7<br /> |Zelená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |8<br /> |Červená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |9<br /> |Hnědá<br /> |IRC<br /> |BN<br /> |Vs (5V)<br /> |-<br /> |10<br /> |-<br /> |11<br /> |Zelená<br /> |IRC<br /> |GN<br /> |CHA (kanál A)<br /> |-<br /> |12<br /> |Žlutá<br /> |IRC<br /> |YE<br /> |CHB (kanál B)<br /> |-<br /> |13<br /> |Růžová<br /> |IRC<br /> |PK<br /> |CHN (index)<br /> |-<br /> |14<br /> |Hnědá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |15<br /> |Modrá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |}</div> Halgajar https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php?title=OJ10_-_welding_robot&diff=3810 OJ10 - welding robot 2010-10-26T00:07:03Z <p>Halgajar: /* Dokumentace */</p> <hr /> <div>== Ke stažení ==<br /> <br /> [[Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení]]<br /> <br /> == Dokumentace ==<br /> <br /> [[Image:oj10web.png]]<br /> <br /> Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory.<br /> <br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> |-<br /> ! P..<br /> !Barva<br /> !Senzor<br /> !Znaení<br /> !Funkce<br /> |-<br /> | 1<br /> |-<br /> |2<br /> |Bílá<br /> |IRC<br /> |WH<br /> |GND<br /> |-<br /> |3<br /> |Červená<br /> |IRC<br /> |RD<br /> |CHA* (negovaný kanál A)<br /> |-<br /> |4<br /> |Modrá<br /> |IRC<br /> |BU<br /> |CHB* (negovaný kanál B)<br /> |-<br /> |5<br /> |Šedá<br /> |IRC<br /> |GY<br /> |CHN* (negovaný index)<br /> |-<br /> |6<br /> |Bílá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |7<br /> |Zelená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |8<br /> |Červená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |9<br /> |Hnědá<br /> |IRC<br /> |BN<br /> |Vs (5V)<br /> |-<br /> |10<br /> |-<br /> |11<br /> |Zelená<br /> |IRC<br /> |GN<br /> |CHA (kanál A)<br /> |-<br /> |12<br /> |Žlutá<br /> |IRC<br /> |YE<br /> |CHB (kanál B)<br /> |-<br /> |13<br /> |Růžová<br /> |IRC<br /> |PK<br /> |CHN (index)<br /> |-<br /> |14<br /> |Hnědá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |15<br /> |Modrá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |}</div> Halgajar https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php?title=File:Oj10web.png&diff=3809 File:Oj10web.png 2010-10-26T00:06:07Z <p>Halgajar: </p> <hr /> <div></div> Halgajar https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php?title=OJ10_-_welding_robot&diff=3808 OJ10 - welding robot 2010-10-26T00:04:58Z <p>Halgajar: New page: == Ke staen == Kompletn zprva z proveden rekonstrukce ke staen == Dokumentace == Image:Example.jpg Svec robot OJ10 proel rekonstrukc vnitn kabel...</p> <hr /> <div>== Ke stažení ==<br /> <br /> [[Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení]]<br /> <br /> == Dokumentace ==<br /> <br /> [[Image:Example.jpg]]<br /> <br /> Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory.<br /> <br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> |-<br /> ! P..<br /> !Barva<br /> !Senzor<br /> !Znaení<br /> !Funkce<br /> |-<br /> | 1<br /> |-<br /> |2<br /> |Bílá<br /> |IRC<br /> |WH<br /> |GND<br /> |-<br /> |3<br /> |Červená<br /> |IRC<br /> |RD<br /> |CHA* (negovaný kanál A)<br /> |-<br /> |4<br /> |Modrá<br /> |IRC<br /> |BU<br /> |CHB* (negovaný kanál B)<br /> |-<br /> |5<br /> |Šedá<br /> |IRC<br /> |GY<br /> |CHN* (negovaný index)<br /> |-<br /> |6<br /> |Bílá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |7<br /> |Zelená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |8<br /> |Červená<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |9<br /> |Hnědá<br /> |IRC<br /> |BN<br /> |Vs (5V)<br /> |-<br /> |10<br /> |-<br /> |11<br /> |Zelená<br /> |IRC<br /> |GN<br /> |CHA (kanál A)<br /> |-<br /> |12<br /> |Žlutá<br /> |IRC<br /> |YE<br /> |CHB (kanál B)<br /> |-<br /> |13<br /> |Růžová<br /> |IRC<br /> |PK<br /> |CHN (index)<br /> |-<br /> |14<br /> |Hnědá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |-<br /> |15<br /> |Modrá<br /> |Home<br /> |<br /> |(Pouze vnější konektory)<br /> |}</div> Halgajar https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php?title=Template:Main_Page/Hardware&diff=3807 Template:Main Page/Hardware 2010-10-25T23:36:48Z <p>Halgajar: /* Hardware */</p> <hr /> <div>== Hardware ==<br /> <br /> * [[Boa5200]]<br /> * [[ColdFire_DEMO52233 | ColdFire DEMO52233 (Board from Freescale)]] <br /> * [[MIDAM MPC5200 DB1]] (Mikroklima)<br /> * [[H8S/2638]]<br /> * [[HC12 | Motorola HC12]]<br /> * [[LPC21xx]]<br /> * [[AT91SAM7X256]]<br /> * [[PiMX1]] i.MX1 processor based board<br /> * [[Wireless_Sensor_Networks | Wireless Sensor Networks (WSNs)]]<br /> * [[ML403 | ML403 Xilinx Virtex-4]]<br /> * [[Humusoft MF6xx]]<br /> * [[OJ10 - welding robot]]</div> Halgajar