1. Install OSELAS toolchain
   http://debian.pengutronix.de/debian/pool/main/o/oselas.toolchain/oselas.toolchain-2014.12.1-arm-cortexa8-linux-gnueabihf-gcc-4.9.2-glibc-2.20-binutils-2.24-kernel-3.16-sanitized_2014.12.1_amd64.deb
2. git submodule update --init [--reference <other linux repo>]
3. cd build/xlnx_4.0.8-rt6
4. make -j4