app/eb_ebb/servo.h

   1 #ifndef SERVO_H
   2 #define SERVO_H
   3
   4
   5
   6 /** gobal time
   7  *  @note incremented twenty 20ms, overrun every 1194hours
   8  */
   9 unsigned int time_ms;
  10
  11 /** Initialize servos
  12  *  @note All three servos - should be fixed FIXME
  13  */
  14 void init_servo(unsigned rx_isr_vect);
  15
  16
  17 /** Sets serv position
  18  *  @return 0
  19  *  @note VPB = APB   - name conflict FIXME
  20  *  @param      servo   define servo
  21  *  @param      position        new position for servo
  22  */
  23 void set_servo(char servo, char position);
  24
  25 #endif