cansend-sendmmsg.c

   1 /**************************************************************/
   2 /* CAN system calls example                                   */
   3 /* Author: Michal Sojka, Czech Technical University in Prague */
   4 /* License: Public domain                                     */
   5 /**************************************************************/
   6
   7 #define _GNU_SOURCE
   8
   9 #include "common.h"
  10
  11 #include <linux/can.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <unistd.h>
  14 #include <fcntl.h>
  15 #include <stdbool.h>
  16 #include <string.h>
  17 #include <sys/ioctl.h>
  18 #include <sys/socket.h>
  19
  20 #define MMSG_MAX 64
  21
  22 struct mmsghdr msgs[MMSG_MAX];
  23 struct iovec iovecs[MMSG_MAX];
  24 struct can_frame cf[MMSG_MAX];
  25
  26 int init_sendmmsg(const char *dev)
  27 {
  28         int sock, i;
  29         struct sockaddr_can addr;
  30         struct ifreq ifr;
  31
  32         sock = CHECK(socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW));
  33
  34         strncpy(ifr.ifr_name, dev, sizeof(ifr.ifr_name));
  35         if (-1 == ioctl(sock, SIOCGIFINDEX, &ifr)) {
  36                 perror(dev);
  37                 exit(1);
  38         }
  39
  40         addr.can_family = AF_CAN;
  41         addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
  42
  43         CHECK(bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)));
  44
  45         memset(msgs, 0, sizeof(msgs));
  46         memset(iovecs, 0, sizeof(iovecs));
  47         for (i = 0; i < MMSG_MAX; i++) {
  48                 iovecs[i].iov_base         = &cf[i];
  49                 iovecs[i].iov_len          = sizeof(cf[i]);
  50                 msgs[i].msg_hdr.msg_iov    = &iovecs[i];
  51                 msgs[i].msg_hdr.msg_iovlen = 1;
  52         }
  53
  54         return sock;
  55 }
  56
  57 void can_sendmmsg(int sock, int count)
  58 {
  59         CHECK(sendmmsg(sock, msgs, count, 0));
  60 }
  61
  62 int main(int argc, char *argv[])
  63 {
  64         const char *dev;
  65         int sock, count;
  66
  67         dev = cansend_parse_args(argc, argv, &count, cf, MMSG_MAX);
  68
  69         sock = init_sendmmsg(dev);
  70
  71         can_sendmmsg(sock, count);
  72
  73         return 0;
  74 }