rpp/src/hal/port_gpio.c

   1 /* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : port_gpio.c
  12  *
  13  * Abstract:
  14  *          This file contains getter and setter functions for GPIO port type.
  15  */
  16
  17 #include "hal/hal.h"
  18
  19 extern port_def_t port_definition[PORT_CNT];
  20
  21 uint32_t hal_gio_port_get_val(uint32_t *config, uint32_t num_val, uint32_t *values)
  22 {
  23         uint32_t i;
  24
  25         for (i = 0; i < num_val; i++) {
  26                 values[i] = hal_gpio_pin_get_value(config[i]);
  27         }
  28         return 0;
  29 }
  30
  31 uint32_t hal_gio_port_set_val(uint32_t *config, uint32_t num_val, const uint32_t *values)
  32 {
  33         uint32_t i;
  34
  35         for (i = 0; i < num_val; i++) {
  36                 hal_gpio_pin_set_value(config[i], (values[i/8] >> i%8) & 0x1);
  37         }
  38         return 0;
  39 }
  40
  41 const port_def_t *hal_port_get_definitions()
  42 {
  43         return (const port_def_t *)port_definition;
  44 }
  45
  46 port_desc_t *hal_port_get_dsc(const char *port_name, int len)
  47 {
  48         uint32_t i;
  49         const char *port_name_ptr;
  50         char port_name_term[32];
  51
  52         if (len != -1) {    // port name not terminated by '\0'
  53                 strncpy(port_name_term, port_name, len);
  54                 port_name_term[len] = '\0';
  55                 port_name_ptr = port_name_term;
  56         }
  57         else port_name_ptr = port_name;
  58
  59         for (i = 0; i < PORT_CNT; i++) {
  60                 if (strcmp(port_name_ptr, port_definition[i].name) == 0)
  61                         return port_definition[i].desc;
  62         }
  63         return NULL;
  64 }