]> rtime.felk.cvut.cz Git - orte/eurobot.git/blob - orte/include/jorte/jorte_typedefs_defines.h
37230ca63f48347a4a7d2aa4bff00d4038f68e4e
[orte/eurobot.git] / orte / include / jorte / jorte_typedefs_defines.h
1 /* typedefs_defines_jorte.h */
2
3 /**
4   * @author Lukas Pokorny (lukas_pokorny@centrum.cz)
5   * @author CTU FEE Prague - Department of Control Engineering (dce.felk.cvut.cz)
6   * @author Project ORTE - OCERA Real Time Ethernet (www.ocera.org)
7   * @author dedication to Kj
8   * @version 0.1
9   *
10   *
11   * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
13   * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14   * (at your option) any later version.
15   *
16   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19   * GNU General Public License for more details.
20   *
21   */
22
23
24 typedef struct
25 {
26  JavaVM        *jvm;
27  jobject        obj;
28  jobject        rinfo;
29  jobject        msg;
30 } JORTECallbackContext_t;
31
32
33 typedef struct
34 {
35  JavaVM        *jvm;
36  jobject        obj_de;  // domain events
37 } JORTEDomainEventsContext_t;
38
39
40 typedef struct
41 {
42  JavaVM        *jvm;
43  jobject        obj_buf;  // byte buffer object
44  CDR_Endianness cur_endian;
45 } JORTESetEndiannessContext_t;
46
47
48 typedef enum {
49         ON_REG_FAIL       = 1,
50         ON_MGR_NEW        = 2,
51         ON_MGR_DELETE     = 3,
52         ON_APP_REMOTE_NEW = 4,
53         ON_APP_DELETE     = 5,
54         ON_PUB_REMOTE     = 6,
55         ON_PUB_DELETE     = 7,
56         ON_SUB_REMOTE     = 8,
57         ON_SUB_DELETE     = 9
58       } JORTEDomainEvents_t;