Add shell.nix

This is a simple development environment based on nix-shell, which
contains the dependencies needed for building the project with meson.

Merge branch 'shape_android_features' of https://github.com/Vajnar/orte

Compile shapes demo with meson

Merge branch 'shape_qt_fixes' of https://github.com/Vajnar/orte

meson build: Properly handle generation of orte_config.h

By properly we mean copying the existing template for now. Later, we may
generate the config by letting meson detect the needed features and
generate the whole config automatically.

Test meson build with Travis CI

Android Shape: Fix possible memory leaks

Fixe as per https://developer.android.com/reference/android/content/ContextWrapper#getApplicationContext()

Android Shape: Add support for multitouch gestures

It is now possible to move multiple shapes at the same time.

Android Shape: Add locks for synchronization of the receive callback and GUI draw threads

This commit adds the missing locks and changes setting of bound through
getBounds() object to setBounds() function as recommended by the
documentation (see: https://developer.android.com/reference/android/graphics/drawable/Drawable.html#getBounds())

Add Meson buildsystem support

Tested only on Linux. Build works, but many things are still missing. For
example: shape demo, config options, support for other platforms, etc.

travis: Install uncrustify via a package

SHAPE: Fix undefined behavior resulting in strange lock-ups

This commit fixes intermittent freezes of 'subscriber' dialog. These
freezes were caused by invoking QWidget::update() directly from a non-GUI
thread. This is undefined behavior and leads to many strange lock-ups and
even SEGFAULTS.

In order to fix this we now introduce the signal changed(), that will be
emitted if repaint of shapes is requested either from publisher or
subscriber. This signal is connected to the update() slot. By default
signals are connected to slots by Qt::AutoConnection connection type. This
should ensure, that QT decides internally if it should treat this
connection as Qt::DirectConnection in case of publisher and
Qt::QueuedConnection in case of subscriber. This decision is made when the
signal is emitted.

RTEMS: disable use of CLOCK_MONOTONIC for RTEMS.

Newlib provides CLOCK_MONOTONIC define but actual
(4.11) RTEMS does not provide required support.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' of https://github.com/Vajnar/orte

JORTE: coding style fixes

travis-ci: We need newer uncrustify

travis-ci: Install uncrustify

Create .travis.yml

Merge branch 'shape_fixes' of https://github.com/Vajnar/orte

Android: update API levels for building

Build all components against API level 22 (Android 5.1). Decrement
minSdkVersion, because ORTE needs pthread_rwlock_* and these are provided
since API level 9 (Android 2.3).

This is the recommended setting by Google. By saying to target the latest
API, we prevent invoking compatibility behaviors. These behaviors are
sometimes buggy (during testing with 'shape_android' after interacting with
menu items they were duplicated each time I tapped on them).

By saying that minimum API level is 9 we declare, that jORTE does not
require any features of the later APIs and that it runs without any
problems at that level.

I tested 'shape_android' on Android 2.3/4.0/4.1/4.3/4.4/5/5.1.

Merge branch 'shape_fixes' of https://github.com/Vajnar/orte

JORTE: initialize string_pointer variable to make Java compiler happy

shape_android: Stop publishing fresh topics on App destroy

When application exits stop publishing new data by removing redraw
callback from handler.

SHAPE: Fix typo

JORTE: document hack that 'bypasses' erratic bug in liborte

The recvCallBack() could sometimes be invoked even after subscription's
destruction. In order to avoid dereferencing pointer to free()'d memory we
use this 'intermediary' pointer and during subscription destruction we
set it to null and test this value in recvCallBack().

JORTE: add static asserts on values of platform-specific sizes

If the sizes differ, die with error.

JORTE: move common stuff to getString() function

Create getString() function, that first determines size of char pointer,
then fetches the appropriate number of bytes from the helper buffer and
stores them in an appropriate Java primitive data type. When the pointer
is retrieved native get_string() function is passed the pointer and
it returns Java String object encapsulating the requested C string.

JORTE: make helper buffer static

helper_buffer carries always the same information on a given platform, so
it can be moved to static constructor, where it is initialized only once
during class loading.

shape_android: fix freezes on app restart

When application was exited through 'back' button domain associated with
the running instance was destroyed, however the publishers and subscribers
registered within that domain were left intact.

This caused 'Application Not Responding' to be thrown when user wants to
start the application again, because it tries to use handles associated
with the now defunct publishers/subscribers.

In order to prevent this, we destroy Publisher and Subscriber objects upon
invocation of onDestroy() callback method.

shape_android: do not enforce ByteOrder

Setting of ByteOrder by user is not supported for publications. That is
on the Java part we discover, what the native ByteOrder is and set it
accordingly (see MessageData() constructor at
orte/java/src/org/ocera/orte/types/MessageData.java:41). On the C side it
is assumed, that the byte order is also native
(see ORTEPublicationSendLocked() at orte/liborte/ORTEPublication.c:316).

But if we set the ByteOrder of publisher different than native on the Java
part, than in liborte it is still believed to be native causing problems
during deserialization.

Java: rewrite receive callback

This commit results in significant increase of subscriber's performance
in Java.

Previously we used to create many Java objects during the reception of fresh
issue. These objects carried the same information as the ORTERecvInfo C
structure. Now we handle it in a way similar to how data reception is taken
care of.

That is, we allocate a direct ByteBuffer upon the creation of subscriber.
This buffer's address is then stored in a helper structure, which is passed
to this receive callback function.

When new issue arrives, we copy it's ORTERecvInfo C structure into this
ByteBuffer by calling memcpy(). We are not immediately parsing the contents
of this buffer for performance reasons. We do it only when someone
requests information included in the buffer (this is handled in the
org.ocera.orte.types.RecvInfo class).

Many method IDs and field IDs previously looked-up upon every callback
invocation are now cached in a helper structure, since the IDs remain
valid until the mentioned classes are unloaded by the ClassLoader
(that is until all their instances are GC'd). Also many unnecessary checks
are removed from the receive callback. This patch increases the probability,
that the callback function remains in the I-cache, because many procedures
are moved away.

Performance comparison before and after applying this patch:
(Reception of 10,000 issues)

PC, Intel C2Q Q9550 @ 2GHz, OpenJDK 7
Before: 2.01 s
Now:    1.68 s

SE Xperia Ray, Android 4.1
Before (Thumb): 10.95 s
Before (ARM):   10.90 s
Now (Thumb):     9.43 s
Now (ARM):       9.53 s

As could be seen the Thumb-2 mode outperforms the ARM mode, so there is now
no need to switch to the ARM mode.

Add orte_config.h for RTEMS

Since the previous commit, it is no longer possible to compile for Linux
and RTEMS with the same config file.

Use CLOCK_MONOTONIC rather than CLOCK_REALTIME

This changes the clock used internally by ORTE for timestamps in the
protocol and for timing of internal operations. Previously,
CLOCK_REALTIME was used, probably because it is the default clock used
by pthread_cond_timedwait(). Using CLOCK_REALTIME has the disadvantage
that the time can "jump", e.g. when the clock is adjusted by ntpdate.
This causes the applications to stop publishing, which results in them
disappearing from the domain even through their processes still run.

The solution implemented in this commit is to switch the clock to
CLOCK_MONOTONIC, which does not jump. This should have no effect at the
protocol level, because the semantic of timestamps is not defined in the
spec. This was also tested by running the implementations with and
without this change against each other.

In future, it might be a good idea to use different clocks for
timestamps in the protocol and for timing of internal operations (e.g.
ORTEAppSendThread()). I'm not sure what happens in the following two
cases:

1) When one node is suspended to RAM/disk, CLOCK_MONOTONIC stops for the
   time of suspension and it is not clear to me what other nodes that
   run continuously do when the suspended node resumes.

2) When a node is rebooted, the monotonic clock starts from zero, i.e.
   there is a "jump". I'm not sure, whether IDs of the application
   before and after reboot will be different. UDP ports, that are a part
   of the ID should be randomized, but the question is how good this
   randomization is. If the ID is the same before and after reboot some
   problems might also appear.

Fix linker error on recent MinGW

Commit 5874e67aa7c5fb7b7f82163c1777480c0aaa1541 added -lrt for
compatibility with certain Linux distributions, but on recent MinGW,
this fails.

Update uncrustify script to be usable in git-filter-branch

Now, it is possible to use 'git filter-branch --tree-filter orte/uncrustify'.

Build with last Android SDK works with aapt workaround.

Add relationship diagram of ORTE data structures

Thanks to Martin Vajnar.

Update README for shape_android

README added to shape_android.

Cosmetic modification.

- default case in switch()
- space (instead of tab) after TODO

Wake lock added (prevent device from sleep).

Fix scaling.

To be dependent only at destination width and height.

Use proper types, change messages to Little Endian.

Files which should be omitted.

Refresh project properties

Simplified approach to write application.

- no need for fragments
- no need for complex approach to backward compatibility
- usable drawables choosen
- cs language added
- help added
- settings added

Make 'shape4a' compatible with 'shape'.

Initial commit of shape4a v1.0 - shape for android.

Reformat the sources with orte/uncrustify script

Change uncrustify configuration according to discussion with Pavel

Don't have a comment between return type and function name

Add configuration for uncrustify

The formatting of ORTE source code is messy. To unify the formatting at
least a bit, we will use the uncrustify tool. This commit adds
uncrustify configuration tuned for ORTE sources and a helper script that
call uncrustify on all relevant files.

Fix missing references to clock_gettime for OMK build under Linux.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Fix deinitialization in an error path

Fix check-java Makefile target to work with older ant version

Simplify check target in Makefile.git

Various autoconf updates and fixes

Remove useless condition

I did small investigation whether the second condition should compare
something else or not and it seems that no other comparison is necessary.
Therefore I believe that removing this rather than changing it to something
else is the correct thing to do.

Thanks to Martin Strunz for spotting this.

RTEMS: QEMU provides ETHERNET HW address so there is no need to setup it in application.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RTEMS: alternative example network configuration for ne2k card under QEMU.

This allows to run example build for pc686 board in QEMU
with networking

qemu-system-i386 -kernel _compiled/pc686/bin/orte_rtems_shell_example \
  -net nic,vlan=0,model=ne2k_isa \
  -net tap,script=/etc/qemu-ifup

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RTEMS: use DHCP network configuartion for shell example.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Function ReleaseStringUTFChars() needs jstring as 2nd argument instead of PublProp/SubsProp object.

ROBOT_DEMO: reduce WifiLocks usage

Use WifiLock only for MotionSpeedPublisher.

JORTE: fix bug in subscriber callback

This fixes a rarely occurring bug in subscriber callback.

When a Java subscriber is being destroyed, during the process
a JORTECallbackContext_t structure, used for storing pointers to Java objects,
was free()'d. If this occurred when new issue had arrived and was being
processed by the receive thread, then the pointer to the, now non-existent,
callback structure would have been dereferenced, leading to a SEGFAULT.

To fix this we now create a pointer to pointer to the specific structure
and pass this pointer to ORTESubcriptionCreate() and use it from the recvCallBack().

RoboDruid: use Toasts for short messages

RoboDruid: make release build

RoboDruid: organize classes into packages

RoboDruid: improve handling of short taps

RoboDruid: toggle Hokuyo output and speed control/monitor by touch input

Single tap on Hokuyo output starts/stops subscriber.
Single tap on speed vector starts/stops subscriber,
long tap starts/stops publisher.

Document gAVL, linked list and queue declaration

Add missing FREE()

Thanks to Martin Strunz <martfi@aol.com> for noticing
this.

Document gAVL declaration

RTEMS: actual RTEMS git sources do not provide CONFIGURE_NUMBER_OF_DRIVERS define.

There is only one version of table - actual runtime version.
The read-only table with initialization data is not present
and cannot be used for to compute number of entries of config
harcoded drivers set (CONFIGURE_NUMBER_OF_DRIVERS).

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RTEMS: allocate space for POSIX keys which are required by current RTEMS shell version.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Initial version of Debian packaging

orte-idl: Fix possible security problem

Update versioning of shared libraries

Previously, we used -release to specify the SONAME, which would cause
binary incompatibility between releases even if the library is not
changed at all.  Additionally, libtool interface numbers were derived
from relase number in an undocumented way. This is removed as well and
now we have to modify SONAME manually, when the interface changes.

Revert "Compile shared library by default"

This reverts commit 9c71dc94e674c0ef52efabcd3dbddebceb2dc5f4.

OMK is broken and some things do not work when shared libraries are
created. This has to wait for later. If you need shared library, use
automake-based build.

Compile shared library by default

Fix reported problem "compile error on cygwin"

The Windows service support in ORTE manager is enabled
now for Cygwin build as well. Build under MINGW has been
tested but some external volunteer is required for Cygwin
environment test.

Another option is to add config option which allows
to specify if Windows service support should or should not
be build.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Extend and correct RTEMS instructions README file.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Document and made more straightforward RTEMS build.

The local copy of OMK Makefile.rules for RTEMS
is included

  Makefile.rules.rtems

and RTEMS build is documented

  README.rtems

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Bump version to 0.3.4

Add 0.3.4 release notes

Fix dist makefile target

Update README.windows

Add checks for omk builds

Fix check target

Fix the check for Java build

Do not use ugly directory names for Java build results

Update of local copy of Windows pthreads library to MinGW-w64 winpthreads.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Add newly tested platforms

Add android build check

Remove 'cd' from check commands

Remove dist from OMK makefile

OMK leaks unwanted environment variables to the Makefile.cvs.

Perform compilation checks with --enable-orte-idl

Update README.android

Move robot demo to contrib/

Check whether windows dll is produced

ROBOT_DEMO: use new constants and fix behavior of callback functions

Test the receive status to see whether the callback function was called
because of new new data reception or because of a deadline expiration.