README added to shape_android.

Cosmetic modification.

- default case in switch()
- space (instead of tab) after TODO

Wake lock added (prevent device from sleep).

Fix scaling.

To be dependent only at destination width and height.

Use proper types, change messages to Little Endian.

Files which should be omitted.

Refresh project properties

Simplified approach to write application.

- no need for fragments
- no need for complex approach to backward compatibility
- usable drawables choosen
- cs language added
- help added
- settings added

Make 'shape4a' compatible with 'shape'.

Initial commit of shape4a v1.0 - shape for android.

Fix check-java Makefile target to work with older ant version

Simplify check target in Makefile.git

Various autoconf updates and fixes

Remove useless condition

I did small investigation whether the second condition should compare
something else or not and it seems that no other comparison is necessary.
Therefore I believe that removing this rather than changing it to something
else is the correct thing to do.

Thanks to Martin Strunz for spotting this.

RTEMS: QEMU provides ETHERNET HW address so there is no need to setup it in application.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RTEMS: alternative example network configuration for ne2k card under QEMU.

This allows to run example build for pc686 board in QEMU
with networking

qemu-system-i386 -kernel _compiled/pc686/bin/orte_rtems_shell_example \
  -net nic,vlan=0,model=ne2k_isa \
  -net tap,script=/etc/qemu-ifup

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RTEMS: use DHCP network configuartion for shell example.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Function ReleaseStringUTFChars() needs jstring as 2nd argument instead of PublProp/SubsProp object.

ROBOT_DEMO: reduce WifiLocks usage

Use WifiLock only for MotionSpeedPublisher.

JORTE: fix bug in subscriber callback

This fixes a rarely occurring bug in subscriber callback.

When a Java subscriber is being destroyed, during the process
a JORTECallbackContext_t structure, used for storing pointers to Java objects,
was free()'d. If this occurred when new issue had arrived and was being
processed by the receive thread, then the pointer to the, now non-existent,
callback structure would have been dereferenced, leading to a SEGFAULT.

To fix this we now create a pointer to pointer to the specific structure
and pass this pointer to ORTESubcriptionCreate() and use it from the recvCallBack().

RoboDruid: use Toasts for short messages

RoboDruid: make release build

RoboDruid: organize classes into packages

RoboDruid: improve handling of short taps

RoboDruid: toggle Hokuyo output and speed control/monitor by touch input

Single tap on Hokuyo output starts/stops subscriber.
Single tap on speed vector starts/stops subscriber,
long tap starts/stops publisher.

Document gAVL, linked list and queue declaration

Add missing FREE()

Thanks to Martin Strunz <martfi@aol.com> for noticing
this.

Document gAVL declaration

RTEMS: actual RTEMS git sources do not provide CONFIGURE_NUMBER_OF_DRIVERS define.

There is only one version of table - actual runtime version.
The read-only table with initialization data is not present
and cannot be used for to compute number of entries of config
harcoded drivers set (CONFIGURE_NUMBER_OF_DRIVERS).

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RTEMS: allocate space for POSIX keys which are required by current RTEMS shell version.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Initial version of Debian packaging

orte-idl: Fix possible security problem

Update versioning of shared libraries

Previously, we used -release to specify the SONAME, which would cause
binary incompatibility between releases even if the library is not
changed at all.  Additionally, libtool interface numbers were derived
from relase number in an undocumented way. This is removed as well and
now we have to modify SONAME manually, when the interface changes.

Revert "Compile shared library by default"

This reverts commit 9c71dc94e674c0ef52efabcd3dbddebceb2dc5f4.

OMK is broken and some things do not work when shared libraries are
created. This has to wait for later. If you need shared library, use
automake-based build.

Compile shared library by default

Fix reported problem "compile error on cygwin"

The Windows service support in ORTE manager is enabled
now for Cygwin build as well. Build under MINGW has been
tested but some external volunteer is required for Cygwin
environment test.

Another option is to add config option which allows
to specify if Windows service support should or should not
be build.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Extend and correct RTEMS instructions README file.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Document and made more straightforward RTEMS build.

The local copy of OMK Makefile.rules for RTEMS
is included

  Makefile.rules.rtems

and RTEMS build is documented

  README.rtems

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Bump version to 0.3.4

Add 0.3.4 release notes

Fix dist makefile target

Update README.windows

Add checks for omk builds

Fix check target

Fix the check for Java build

Do not use ugly directory names for Java build results

Update of local copy of Windows pthreads library to MinGW-w64 winpthreads.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Add newly tested platforms

Add android build check

Remove 'cd' from check commands

Remove dist from OMK makefile

OMK leaks unwanted environment variables to the Makefile.cvs.

Perform compilation checks with --enable-orte-idl

Update README.android

Move robot demo to contrib/

Check whether windows dll is produced

ROBOT_DEMO: use new constants and fix behavior of callback functions

Test the receive status to see whether the callback function was called
because of new new data reception or because of a deadline expiration.

JORTE: add missing constants from "typedefs_api.h"

updated email address - petr@smoliku.cz

Signed-off-by: Petr Smolik <petr@smoliku.cz>

Try multiple mingw compilers

I have different mingw compile on Debian stable and unstable. This
makes the check run on both my systems.

Note however, that with i686-w64-mingw32, compilation currently fails.

Add various build checks

Rename Makefile.cvs to Makefile.git

Reformat and update README

Rename readme to README

Rename android_compile to README.android and reformat it

Correct OMK build to compile ORTE manager by default.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

One more fix in OMK rules - work around strange behavior of $(dir) function

OMK Makefile.rules: Don't use GNU specific cmp and install options to allow build on FreeBSD based systems.

Rules are updated from OMK project main version at

  https://rtime.felk.cvut.cz/omk/

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Update OMK makefiles and rules

Omit "byteswap.h" from pre-configured OMK Linux build.

The CDR and rest of the ORTE code uses open-codded ORTE provided
rtps_byteswap function. Build environment provided byteswap
functions are not utilized in the actual ORTE setups.
They could result in better optimized code in future but
attempt to include "byteswap.h" is  probably the last blocker
to use Linux pre-configured ORTE on RTEMS, BSD and BlackBerry.
So comment out HAVE_BYTESWAP_H for now.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Shape Demo: add option to select right libraries for BlackBerry build.

ORTE code tested on BlackBerry thanks to Fanda Vacek
provided help and testing on his device.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

OMK build: move linker specification of pthread library to separate variable TARGET_LOADLIBES.

This allows to override libraries list suitable for the Linux
build by other target OS specific list of the libraries.
I.e. the explicit "pthread" library specification is blocker
for QNX/BlackBerry build because POSIX threads are included
in stadartd library. On the other hand BSD networking "socket"
library has to be specified explicitly. Another difference
is missing "byteswap.h" header file (undef HAVE_BYTESWAP_H).

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

JAVA ORTE: update classic OMK JAVA ORTE build to support new Makefile.rules.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Fix most of warnings reported by GCC 4.7 on x86_64 and GCC 4.8.1 RTEMS ARM based systems.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

ORTE: fix compiler warning

This allows compilation with Android NDK r9
(treats some warnings as errors).

ANDROID: add instructions to build

ANDROID: allow compilation from command line add new orte_config.h

This allows compilation of native code with ndk-build and of Java part with
ant.

JORTE: fix incompatible pointer type compiler warnings

Android's AttachCurrentThread() implementation differs from Oracle's.
In Android the prototype is:
  jint (*AttachCurrentThread)(JavaVM*, JNIEnv**, void*);
In Oracle's Java:
  jint (JNICALL *AttachCurrentThread)(JavaVM *vm, void **penv, void *args);

Android expects JNIEnv** pointer, whereas Java expects void** pointer
to per thread environment structure.

ANDROID: fix for NDK r9

Remove LOCAL_LDLIBS since it is ignored for
static libraries.

ROBOT_DEMO: release correct wakelock

ROBOT_DEMO: minor fixes

ROBOT_DEMO: minor changes to UI

ROBOT_DEMO: allow managers setup without restart

ROBOT_DEMO: fix wake lock and revert speed computation change

ROBOT_DEMO: handle wifi/wake locks better

Acquire them only when needed and release otherwise.

ROBOT_DEMO: add check boxes to menu items and make the managers dialog alive

ROBOT_DEMO: change About dialog

ROBOT_DEMO: change ratio for speed computation

JORTE: add new constructor to Manager class

ROBOT_DEMO: add Dialog to set-up fellow managers

ANDROID: set min. Android version to 2.3.3

ROBOT_DEMO: add launcher icon for LDPI and change minSdkVersion to 10

Min. Android version is now 2.3.3.

ROBOT_DEMO: unify Dialog appearance

ROBOT_DEMO: add basic low-pass filter

Add basic low-pass filter for motion_speed publisher.

Change CTU logo size.

ROBOT_DEMO: add "About" dialog

ROBOT_DEMO: make use of WifiLock and modify WakeLock

Modify WakeLock, so that when acquired on activity start, it wakes up
the phone if then screen was already dimmed or switched off.

Add WifiLock to improve network latency and overall responsiveness.
This solves issues with slow and unreliable Publisher-Subscriber
communication.

Add margins to the CTU logo.

ROBOT_DEMO: change name to RoboDruid and add CTU logo

ANDROID: build for all ABIs supported by the NDK

Currently supported ABIs are:

armeabi - ARMv5te and higher
armeabi-v7a - ARMv7
mips
x86

ROBOT_DEMO: use Flamingos logo as launcher icon

ROBOT_DEMO: add more IP addresses to ORTE manager's list

ROBOT_DEMO: change lift to crane