]> rtime.felk.cvut.cz Git - orte.git/blobdiff - README.android
Fix missing references to clock_gettime for OMK build under Linux.
[orte.git] / README.android
index daa6ecebb70cbfcc6ed308ad1fbb054de4111384..f850739f50cb0a7646219a91c851c9edb78a84c8 100644 (file)
@@ -1,20 +1,19 @@
 To compile ORTE for Android you need:
 Android SDK, Android NDK, Java NDK, ant, make >= 3.81
 
-The Android SDK+NDK could be obtained from developer.android.com site.
+The Android SDK+NDK could be obtained from http://developer.android.com.
 
-After you download and extract the files to some convenient location,
-there are several steps needed to compile the app:
+Then follow these steps to compile the app:
 
 1) add to your $PATH following locations:
    <ndk-folder>:<sdk-folder>/tools
 2) go to <sdk-folder>/tools and execute "android"
 3) download "SDK Platform" for "API 15" - Android 4.0.3
-4) go to orte/libaorte and execute "android update project -p .", then
-   go to orte/Robot_Demo and do the same
+4) execute "android update project -p orte/libaorte" and
+           "android update project -p orte/contrib/Robot_Demo"
 5) go to orte/libaorte and execute "ndk-build" - this builds native
    code
-6) go to orte/Robot_Demo and execute "ant debug" - this will prepare
+6) go to orte/contrib/Robot_Demo and execute "ant debug" - this will prepare
    Android .apk file signed with automatically generated debug key
 7) the generated .apk is located in
-   orte/Robot_Demo/bin/RoboDruid-debug.apk
+   orte/contrib/Robot_Demo/bin/RoboDruid-debug.apk