]> rtime.felk.cvut.cz Git - ortcan-www.git/blobdiff - lincan/index.mdwn
(no commit message)
[ortcan-www.git] / lincan / index.mdwn
index f600e7af36fa17c8e8430193eb42fbe73770026d..c013d03d7609f9e7172e12c0662db3583c3d68ff 100644 (file)
@@ -21,14 +21,14 @@ module build. The latest version of standalone LinCAN
 sources can be obtained from GIT repository and build
 by next commands
 
 sources can be obtained from GIT repository and build
 by next commands
 
-    git clone git://ortcan.git.sourceforge.net/gitroot/ortcan/lincan
+    git clone git://git.code.sf.net/p/ortcan/lincan
     cd lincan
     ./build-lincan.sh
 
 The other option is to build LinCAN driver as part
 of the whole OrtCAN tree
 
     cd lincan
     ./build-lincan.sh
 
 The other option is to build LinCAN driver as part
 of the whole OrtCAN tree
 
-    git clone git://ortcan.git.sourceforge.net/gitroot/ortcan/ortcan
+    git clone git://git.code.sf.net/p/ortcan/ortcan-top
     cd ortcan/
     git submodule update --init
     make default-config
     cd ortcan/
     git submodule update --init
     make default-config
@@ -38,7 +38,7 @@ The default configuration options should be overridden by user specified
 options in toplevel "config.omk" file before final "make" invocation.
 The choices 'y'/'n' can be specified to enable or disable build
 of specified hardware/board support, it would be next line in "config.omk"
 options in toplevel "config.omk" file before final "make" invocation.
 The choices 'y'/'n' can be specified to enable or disable build
 of specified hardware/board support, it would be next line in "config.omk"
-file for [[tscan1]] card for example
+file for [[tscan1|boards/tscan1]] card for example
 
     CONFIG_OC_LINCAN_CARD_tscan1=y
 
 
     CONFIG_OC_LINCAN_CARD_tscan1=y
 
@@ -47,8 +47,41 @@ If the build should target other then actually running kernel then
 where kernel has been build. If a build for non-native architecture
 is required then cross-compiler binaries have to be specified
 
 where kernel has been build. If a build for non-native architecture
 is required then cross-compiler binaries have to be specified
 
-    LINUX_DIR=/usr/src/linux-2.6-mpc51200-build
+    LINUX_DIR=/usr/src/linux-2.6-mpc5200-build
     CC=powerpc-linux-gnu-gcc
     CXX=powerpc-linux-gnu-g++
     AR=powerpc-linux-gnu-ar
     LD=powerpc-linux-gnu-ld
     CC=powerpc-linux-gnu-gcc
     CXX=powerpc-linux-gnu-g++
     AR=powerpc-linux-gnu-ar
     LD=powerpc-linux-gnu-ld
+
+## LinCAN installation and use
+
+Driver can be load into kernel directly from build directory.
+Example for pcm3680 PC/104 card
+
+    insmod _compiled/modules/lincan.ko hw=pcm3680 io=0x200 irq=7,11
+
+The board is non-plug and play and that is why all parameters has
+to be specified. Only board hardware type (i.e. hw=pcican-q) and
+zero/automatic I/O address are required (io=0) for PCI and other
+PnP cards. The boar hardware identifiers and corresponding io locations
+are separated by comma in the case of multiple boards used.
+
+The driver can be installed into system
+
+    mkdir /lib/modules/$(uname -r)/extra
+    cp _compiled/modules/lincan.ko /lib/modules/$(uname -r)/extra
+    chown root:root /lib/modules/$(uname -r)/extra/lincan.ko
+    depmod -a
+
+and then load by modprobe
+
+    modprobe lincan hw=pcm3680 io=0x200 irq=7,11
+
+or setup to autoload after boot (configuration style for Debian based system)
+
+    echo "lincan hw=pcm3680 io=0x200 irq=7,11" >/etc/modules
+
+Next line grants CAN driver access to the all regular system users
+included in users group
+
+    echo 'SUBSYSTEM=="can",GROUP="users",MODE="0660"' >/etc/udev/rules.d/10-lincan.rules