]> rtime.felk.cvut.cz Git - ortcan-www.git/blobdiff - lincan/index.mdwn
(no commit message)
[ortcan-www.git] / lincan / index.mdwn
index f600e7af36fa17c8e8430193eb42fbe73770026d..c013d03d7609f9e7172e12c0662db3583c3d68ff 100644 (file)
@@ -21,14 +21,14 @@ module build. The latest version of standalone LinCAN
 sources can be obtained from GIT repository and build
 by next commands
 
-    git clone git://ortcan.git.sourceforge.net/gitroot/ortcan/lincan
+    git clone git://git.code.sf.net/p/ortcan/lincan
     cd lincan
     ./build-lincan.sh
 
 The other option is to build LinCAN driver as part
 of the whole OrtCAN tree
 
-    git clone git://ortcan.git.sourceforge.net/gitroot/ortcan/ortcan
+    git clone git://git.code.sf.net/p/ortcan/ortcan-top
     cd ortcan/
     git submodule update --init
     make default-config
@@ -38,7 +38,7 @@ The default configuration options should be overridden by user specified
 options in toplevel "config.omk" file before final "make" invocation.
 The choices 'y'/'n' can be specified to enable or disable build
 of specified hardware/board support, it would be next line in "config.omk"
-file for [[tscan1]] card for example
+file for [[tscan1|boards/tscan1]] card for example
 
     CONFIG_OC_LINCAN_CARD_tscan1=y
 
@@ -47,8 +47,41 @@ If the build should target other then actually running kernel then
 where kernel has been build. If a build for non-native architecture
 is required then cross-compiler binaries have to be specified
 
-    LINUX_DIR=/usr/src/linux-2.6-mpc51200-build
+    LINUX_DIR=/usr/src/linux-2.6-mpc5200-build
     CC=powerpc-linux-gnu-gcc
     CXX=powerpc-linux-gnu-g++
     AR=powerpc-linux-gnu-ar
     LD=powerpc-linux-gnu-ld
+
+## LinCAN installation and use
+
+Driver can be load into kernel directly from build directory.
+Example for pcm3680 PC/104 card
+
+    insmod _compiled/modules/lincan.ko hw=pcm3680 io=0x200 irq=7,11
+
+The board is non-plug and play and that is why all parameters has
+to be specified. Only board hardware type (i.e. hw=pcican-q) and
+zero/automatic I/O address are required (io=0) for PCI and other
+PnP cards. The boar hardware identifiers and corresponding io locations
+are separated by comma in the case of multiple boards used.
+
+The driver can be installed into system
+
+    mkdir /lib/modules/$(uname -r)/extra
+    cp _compiled/modules/lincan.ko /lib/modules/$(uname -r)/extra
+    chown root:root /lib/modules/$(uname -r)/extra/lincan.ko
+    depmod -a
+
+and then load by modprobe
+
+    modprobe lincan hw=pcm3680 io=0x200 irq=7,11
+
+or setup to autoload after boot (configuration style for Debian based system)
+
+    echo "lincan hw=pcm3680 io=0x200 irq=7,11" >/etc/modules
+
+Next line grants CAN driver access to the all regular system users
+included in users group
+
+    echo 'SUBSYSTEM=="can",GROUP="users",MODE="0660"' >/etc/udev/rules.d/10-lincan.rules