Add --no-uboot option

Update changelog for 20141125 release

Change target connection warning to error

In the previous commit I argued that it is a valid use case to override
target connection option from command line. I realized that this is not
true, because the implementation does not know which option was given
last and the effective option is determined by the implementation and
not by the position on the command line. Therefore, it is almost always
an error to specify target connection option multiple times.

Warn when multiple target connection options are given

This may be problem when --remote-expect is used, but the expected string
is not produced by all connection methods. Then, --remote-expect will may
cause indefinite blocking. For example, when

   --remote-cmd 'sterm ...' --remote-exepect Connected

is overridedn with --serial ..., then the "Connected" may not be
received.

Since this override may behave correctly in certain cases, we only warn
here.

Thanks to Michal Vokáč for reporting this.

doc: Be more explicit in the introduction to "Configuration reading phase"

Do not read user config during tests

This is to make the tests independent of settings of the user running
the tests.

Implement user configuration file

Previously, it was recommended to use ~/.novaboot as user configuration
file, but this didn't work when working other directory, such as in
/tmp. Therefore a new configuration file ~/.config/novaboot is
introduced, which is read always when it exists.

Thanks to Michal Vokac for figuring out this problem.

Update changelog for 20141111 release

Update wvtool

Use wvtool instead of wvtestrun for testing

Print newline after --exiton triggered exit

Otherwise, cursor might end up in the middle of a line and text printed
after novaboot exits starts there. As this might break various things such
as test protocol parses, we always end with a new line.

uboot: Do not analyze expanded kernel command line

Previously, novaboot asked U-Boot to expand the kernel command line
before using it. If the expanded command line started with 'setenv
bootargs', it executed this command, otherwise, it prepended 'setenv
bootargs' and executed it.

This was present to allow using U-Boot environment variables that were
meant to be used with the "run" command in the kernel command line. As
those variables can contain other commands than just "setenv bootargs",
this didn't always work correctly. Therefore, we remove this
functionality. If users are need this functionality, they can use the
uboot lines in the novaboot script to explicitly invoke the run command.

For example, the following novaboot script

    load linux/arch/arm/boot/uImage ${netargs} myparam=1

should be rewritten as follows:

    uboot run netargs
    load linux/arch/arm/boot/uImage ${bootargs} myparam=1

The "run netargs" command sets the bootargs variable and this variable
is mentioned explicitly in the command line.

Update changelog for 20141031 release

uboot: Add default addresses for --uboot-addr

Fix typo

Fix ramdisk timeout in uboot

This happen whan '#' character is a part of U-Boot prompt.

uboot: Make boot command configurable

U-Boot offers several ways how an OS can be run. For example one can
choose between go, bootm or bootz commands. The bootm command itself has
a handful of variants [1]. This change adds a possibility for the user
to configure which command or variant shall be used.

[1] http://git.denx.de/cgi-bin/gitweb.cgi?p=u-boot.git;a=blob;f=doc/uImage.FIT/command_syntax_extensions.txt;hb=v2014.10

uboot: Get rid of temporary variables

Without them, the code is simpler.

doc: Improve Configuration file section

Improve initial part of documentation

Add --exiton-timeout option

Improve --exiton doc

Add --exiton-re option

Increase timeout for --remote-expect

If the remote target is connected over slow TCP connection, it may take
long time for the connection to be established. According to tcp(7) the
default value of tcp_syn_retries corresponds to 180 seconds so we should
wait the same time here.

Extent novaboot mode for Emacs

Make tests not read the system configuration from /etc

Print meaningful error message when serial connection is not established

Debian release

Allow specifying timeout for U-Boot commands

Fix typo

Do not make README.txt executable

Debian release

Add NO_BOOT variable

Expand $NB_PREFIX in U-Boot commands

Add support for uboot keyword in novaboot scripts

Add an option to disable reseting of the target

Add novaboot-mode for Emacs

Improve U-Boot-related error messages

Debian release

U-Boot: Extend kernel command line handling

In order to be compatible with a standard U-Boot way of having
variables containin U-Boot commands and using 'run' to expand variable
references in them, we check kernel command line if it starts with
'setenv bootargs'. If yes, we simply run this command, otherwise, we
preprend 'setenv bootargs' ourselves.

Examples:

1) Novaboot script contains:

       load linux console=${console} quiet

   U-Boot is instructed to run:

       setenv bootargs console=${console} quiet

2) Novaboot script contains:

       load linux ${netargs} quiet

   and the U-Boot variable netargs contsins "setenv bootargs console=${console}"
   U-Boot is instructed to run:

       setenv bootargs console=${console} quiet

Note that in case 1) novaboot prepends "setenv bootargs" itselv
whereas in 2) inly executes the command line as is.

Improve documentation and fix some types in code

Also add Emacs spellchecker exceptions at the end of the file.

Debian release

Use recursive target definition for ryu boards

The ryu target specifies properties of the U-Boot bootloader on the board
and ryuglab and ryulocal targets extent this with different possibilities
of how the board can be reached.

Add --uboot-addr, i.e. generic way to specify U-Boot load addresses

Add --prefix - a more generic variant of --grub-prefix

--grub-prefix is now alias to --prefix.

Add support for $NB_MYIP in --uboot-init

Improve detection of U-Boot prompt after tftpboot command

If the uboot prompt contains '#' character, it might not be detected
properly.

Initialize some variables even if /dev/null is passed as novaboot script

Set $builddir to invocation dir if it is not specified by other means

This fixes undefined variable in --tftp handling when novaboot it run as

  novabot ... -- /dev/null

Get rid of trailing newlines in --uboot-init commands

They break our "wait for prompt" logic.

Simplify --uboot-init handling

Update README.md

Support both old and new isolinux versions

Add support for configuration directory

Remove forgotten comment

Add support for recursive target definitions

I.e. one target definition can contain another --target option.

One more fix for ISO image creation

Support new version of syslinux

Support for older version was dropped. Let me know if somebody needs it.

AMT IDE-R implementation

This change is based on work by Václav Fanfule.

Add --tftp-port option

Inform the user in interaction is only onedirectional

Detect errors when starting tftpd

No we start tftpd without forking in novaboot (but in tftpd itself), which
allows us to detect when it does not start correctly. For example when
a system daemon already runs.

Improve U-Boot support

- U-Boot prompt is configurable
- Allow multiple --uboot-init options
- Do not try to boot if there is nothing to boot specified

Add --tftp option

Ignore test directories

Add sudoers template

debian: Do not recommend servers that are started automatically

Replace the dependency with "Suggest".

Wheezy compatibility:
- Allow iproute package as an alternative to ipreoute2.
- Recommend qemy-system rather than qemu-system-x86.

Require LWP module at run time rather than at compile time

This module is only needed with --amt.

Add Debian packaging

Support booting Linux with isolinux

isolinux configuration must be different for Linux and for Multiboot
kernels.

Fix the name of ISO image when it is booted under qemu

Use syslinux bootloader to create bootable ISO images

Previously, we used Grub 1, which was problematic, because it is not
available on modern distributions.

Replace qemu with qemu-system-i386

Even Debian removed backward compatibility symlink from qemu to
qemu-system-i386, so we have to replace the default configuration.

examples: Do not compile buildroot toolchain, just download a pre-built one

Implement run keyword

This allows to run arbitrary commands during file generation phase.

AMT: Disconnect SOL before power off

Otherwise power off fails.

Do not run amtterm only after reset and get rid of sleep()

This way, amtterm fails is somebody is already connected. Only if amtterm
succeeds, we proceed to reset/poweron.

With recent amttool (at least commit [1]), this works even without sleep
before running amtterm.

[1]: https://www.kraxel.org/cgit/amtterm/log/?h=0ece5135fef56dbd0d94957c334655a57adb7212

Update comments

Make example buildroot use /dev/console for getty

This way, getty appears wherever the user sets console kernel
command line.

Merge branch 'amt'

Conflicts:
README.md
novaboot

Update --amt documentation

Do not read the script if --on or -off is specified

This allows running novaboot without any script in which case
novaboot does not block in reading from stdin.

AMT: cleanups, simplifications

Whitespace and indentation fixes

Move "use LWP" to amt block

Novaboot should not fail when LWP is not installed and AMT is not used.

Do not power off during AMT reset

Added support of Intel AMT

gen_cpio: Add support for gzip compression

Use sterm instead of cu on ryuglab target

Compared to cu, sterm does not wait 2 seconds after hangup before it exits
(and leaves the port for another user/connection) and can reset the board
via command line switches (no need for --reset-cmd).

Sterm lives at
https://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/can-benchmark.git/blob/HEAD:/utils/sterm.c

Additionally, use ssh -tt instead of -t. This causes the sterm to receive
SIGHUP even if ssh does not run on terminal.

gen_cpio fixes

doc: Change code to file

Add Linux example to the documentation

Add link to novaboot script syntax and fix md formating

Die if no file name is specified after load

Fix heredoc parsing

Documentation update (mainly introduction)

Move implementation of --chainloader and --bender to where it is documented

i.e. Script preprocessing phase.

Also move --strip-rom documentation to section "File generation phase",
because it is implemented there.

Add --kernel option

Add --help to synopsis

... so that people running novaboot -h know there is more to read.

Introduce 'load' keyword to novaboot scripts

THIS IS A BACKWARD INCOMPATIBLE CHANGE!!!

Any file intended to be loaded on the target MUST be prefixed with the
load keyword in the novaboot script. This is done to allow future
extension of novaboot syntax.

Idea by Pavel Píša.

Other changes in this patch:
- sanitized and simplified novaboot script parsing
- --append can be specified multiple times
- documentation fixes