]> rtime.felk.cvut.cz Git - novaboot.git/blobdiff - novaboot
Minor documentation updates
[novaboot.git] / novaboot
index 126597fa0e03b9864b51b216e7eb0f745ae58a31..bc26bae72f0c57381dabc31ca8bcefacb5c1ace6 100755 (executable)
--- a/novaboot
+++ b/novaboot
 # You should have received a copy of the GNU General Public License
 # along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
+## Initialization
+
 use strict;
 use warnings;
 use warnings (exists $ENV{NOVABOOT_TEST} ? (FATAL => 'all') : ());
-use Getopt::Long qw(GetOptionsFromString);
+use Getopt::Long qw(GetOptionsFromString GetOptionsFromArray);
 use Pod::Usage;
 use File::Basename;
 use File::Spec;
@@ -25,7 +27,7 @@ use Time::HiRes("usleep");
 use Socket;
 use FileHandle;
 use IPC::Open2;
-use POSIX qw(:errno_h);
+use POSIX qw(:errno_h sysconf);
 use Cwd qw(getcwd abs_path);
 use Expect;
 
@@ -40,20 +42,26 @@ my $invocation_dir = $ENV{PWD} || getcwd();
 $CFG::hypervisor = "";
 $CFG::hypervisor_params = "serial";
 $CFG::genisoimage = "genisoimage";
-$CFG::qemu = 'qemu -cpu coreduo -smp 2';
-$CFG::default_target = 'qemu';
+$CFG::qemu = 'qemu-system-i386 -cpu coreduo -smp 2';
+$CFG::default_target = '';
 %CFG::targets = (
     'qemu' => '--qemu',
     "tud" => '--server=erwin.inf.tu-dresden.de:~sojka/boot/novaboot --rsync-flags="--chmod=Dg+s,ug+w,o-w,+rX --rsync-path=\"umask 002 && rsync\"" --grub --grub-prefix=(nd)/tftpboot/sojka/novaboot --grub-preamble="timeout 0" --concat --iprelay=141.76.48.80:2324 --scriptmod=s/\\\\bhostserial\\\\b/hostserialpci/g',
     "novabox" => '--server=rtime.felk.cvut.cz:/srv/tftp/novaboot --rsync-flags="--chmod=Dg+s,ug+w,o-w,+rX --rsync-path=\"umask 002 && rsync\"" --pulsar --iprelay=147.32.86.92:2324',
     "localhost" => '--scriptmod=s/console=tty[A-Z0-9,]+// --server=/boot/novaboot/$NAME --grub2 --grub-prefix=/boot/novaboot/$NAME --grub2-prolog="  set root=\'(hd0,msdos1)\'"',
-    "ryuglab" => '--server=pc-sojkam.felk.cvut.cz:/srv/tftp --uboot --uboot-init="mw f0000b00 \${psc_cfg}; sleep 1" --remote-cmd="ssh -t pc-sojkam.felk.cvut.cz \"cu -l /dev/ttyUSB0 -s 115200\"" --remote-expect="Connected." --reset-cmd="ssh -t pc-sojkam.felk.cvut.cz \"dtrrts /dev/ttyUSB0 1 1\""',
-    "ryulocal" => '--dhcp-tftp --serial --uboot --uboot-init="dhcp; mw f0000b00 \${psc_cfg}; sleep 1" --reset-cmd="if which dtrrts; then dtrrts $NB_SERIAL 0 1; sleep 0.1; dtrrts $NB_SERIAL 1 1; fi"',
-
+    "ryu" =>  '--uboot --uboot-init="mw f0000b00 \${psc_cfg}; sleep 1" --uboot-addr kernel=800000 --uboot-addr ramdisk=b00000 --uboot-addr fdt=7f0000',
+    "ryuglab" => '--target ryu --server=pc-sojkam.felk.cvut.cz:/srv/tftp --remote-cmd="ssh -tt pc-sojkam.felk.cvut.cz \"sterm -d -s 115200 /dev/ttyUSB0\""',
+    "ryulocal" => '--target ryu --dhcp-tftp --serial --reset-cmd="if which dtrrts; then dtrrts $NB_SERIAL 0 1; sleep 0.1; dtrrts $NB_SERIAL 1 1; fi"',
     );
-chomp(my $nproc = `nproc`);
-$CFG::scons = "scons -j$nproc";
-$CFG::make = "make -j$nproc";
+
+{
+    my %const;
+    $const{linux}->{_SC_NPROCESSORS_CONF} = 83;
+    my $nproc = sysconf($const{$^O}->{_SC_NPROCESSORS_CONF});
+
+    $CFG::scons = "scons -j$nproc";
+    $CFG::make = "make -j$nproc";
+}
 
 my $builddir;
 
@@ -61,6 +69,7 @@ sub read_config($) {
     my ($cfg) = @_;
     {
        package CFG; # Put config data into a separate namespace
+
        my $rc = do($cfg);
 
        # Check for errors
@@ -88,27 +97,67 @@ my @cfgs;
        my @dirs = File::Spec->splitdir($dir);
        $dir = File::Spec->catdir(@dirs[0..$#dirs-1]);
     }
+    @cfgs = reverse @cfgs;
+
+    my $xdg_config_home = $ENV{'XDG_CONFIG_HOME'} || $ENV{'HOME'}.'/.config';
+    unshift(@cfgs, "$xdg_config_home/novaboot") if -r "$xdg_config_home/novaboot";
+
+    $dir = $ENV{'NOVABOOT_CONFIG_DIR'} || '/etc/novaboot.d';
+    if (opendir(my $dh, $dir)) {
+       my @etccfg = map { "$dir/$_" } grep { /^[-_a-zA-Z0-9]+$/ && -f "$dir/$_" } readdir($dh);
+       closedir $dh;
+       @etccfg = sort(@etccfg);
+       @cfgs = ( @etccfg, @cfgs );
+    }
 }
 my $cfg = $ENV{'NOVABOOT_CONFIG'};
 Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case pass_through/);
 GetOptions ("config|c=s" => \$cfg);
-read_config($_) foreach $cfg or reverse @cfgs;
+read_config($_) foreach $cfg or @cfgs;
 
 ## Command line handling
 
-my $explicit_target;
+my $explicit_target = $ENV{'NOVABOOT_TARGET'};
 GetOptions ("target|t=s" => \$explicit_target);
 
-my ($append, $bender, @chainloaders, $concat, $config_name_opt, $dhcp_tftp, $dump_opt, $dump_config, @exiton, $gen_only, $grub_config, $grub_prefix, $grub_preamble, $grub2_prolog, $grub2_config, $help, $iprelay, $iso_image, $interactive, $make, $man, $no_file_gen, $off_opt, $on_opt, $pulsar, $pulsar_root, $qemu, $qemu_append, $qemu_flags_cmd, $remote_cmd, $remote_expect, $reset_cmd, $rom_prefix, $rsync_flags, @scriptmod, $scons, $serial, $server, $stty, $uboot, $uboot_init);
+my ($amt, @append, $bender, @chainloaders, $concat, $config_name_opt, $dhcp_tftp, $dump_opt, $dump_config, @exiton, $exiton_timeout, @expect_raw, $final_eol, $gen_only, $grub_config, $grub_prefix, $grub_preamble, $grub2_prolog, $grub2_config, $help, $ider, $interaction, $iprelay, $iso_image, $interactive, $kernel_opt, $make, $man, $netif, $no_file_gen, $off_opt, $on_opt, $pulsar, $pulsar_root, $qemu, $qemu_append, $qemu_flags_cmd, $remote_cmd, $remote_expect, $remote_expect_silent, $reset, $reset_cmd, $rom_prefix, $rsync_flags, @scriptmod, $scons, $serial, $server, $stty, $tftp, $tftp_port, $uboot, %uboot_addr, $uboot_cmd, @uboot_init);
 
+# Default values of certain command line options
+%uboot_addr = (
+    'kernel'  => '${kernel_addr_r}',
+    'ramdisk' => '${ramdisk_addr_r}',
+    'fdt'     => '${fdt_addr_r}',
+    );
 $rsync_flags = '';
 $rom_prefix = 'rom://';
 $stty = 'raw -crtscts -onlcr 115200';
+$reset = 1;                    # Reset target by default
+$interaction = 1;              # Perform target interaction by default
+$final_eol = 1;
+$netif = 'eth0';
+
+my @expect_seen = ();
+sub handle_expect
+{
+    my ($n, $v) = @_;
+    push(@expect_seen, '-re') if $n eq "expect-re";
+    push(@expect_seen, $v);
+}
+
+sub handle_send
+{
+    my ($n, $v) = @_;
+    unless (@expect_seen) { die("No --expect before --send"); }
+    my $ret = ($n eq "sendcont") ? exp_continue : 0;
+    unshift(@expect_raw, sub { shift->send(eval("\"$v\"")); $ret; });
+    unshift(@expect_raw, @expect_seen);
+    @expect_seen = ();
+}
 
-Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case no_pass_through/);
 my %opt_spec;
 %opt_spec = (
-    "append|a=s"     => \$append,
+    "amt=s"         => \$amt,
+    "append|a=s"     => \@append,
     "bender|b"       => \$bender,
     "build-dir=s"    => sub { my ($n, $v) = @_; $builddir = File::Spec->rel2abs($v); },
     "concat"        => \$concat,
@@ -117,17 +166,27 @@ my %opt_spec;
     "dump"          => \$dump_opt,
     "dump-config"    => \$dump_config,
     "exiton=s"       => \@exiton,
+    "exiton-timeout=i"=> \$exiton_timeout,
+    "exiton-re=s"    => sub { my ($n, $v) = @_; push(@exiton, '-re', $v); },
+    "expect=s"      => \&handle_expect,
+    "expect-re=s"    => \&handle_expect,
+    "expect-raw=s"   => sub { my ($n, $v) = @_; unshift(@expect_raw, eval($v)); },
+    "final-eol!"     => \$final_eol,
     "gen-only"      => \$gen_only,
     "grub|g:s"              => \$grub_config,
     "grub-preamble=s"=> \$grub_preamble,
-    "grub-prefix=s"  => \$grub_prefix,
+    "prefix|grub-prefix=s" => \$grub_prefix,
     "grub2:s"       => \$grub2_config,
     "grub2-prolog=s" => \$grub2_prolog,
+    "ider"           => \$ider,
+    "interaction!"   => \$interaction,
     "iprelay=s"             => \$iprelay,
     "iso:s"         => \$iso_image,
+    "kernel|k=s"     => \$kernel_opt,
     "interactive|i"  => \$interactive,
     "name=s"        => \$config_name_opt,
     "make|m:s"      => \$make,
+    "netif=s"       => \$netif,
     "no-file-gen"    => \$no_file_gen,
     "off"           => \$off_opt,
     "on"            => \$on_opt,
@@ -138,16 +197,25 @@ my %opt_spec;
     "qemu-flags|q=s" => \$qemu_flags_cmd,
     "remote-cmd=s"   => \$remote_cmd,
     "remote-expect=s"=> \$remote_expect,
+    "remote-expect-silent=s"=> sub { $remote_expect=$_[1]; $remote_expect_silent=1; },
+    "reset!"         => \$reset,
     "reset-cmd=s"    => \$reset_cmd,
     "rsync-flags=s"  => \$rsync_flags,
     "scons:s"       => \$scons,
     "scriptmod=s"    => \@scriptmod,
+    "send=s"        => \&handle_send,
+    "sendcont=s"     => \&handle_send,
     "serial|s:s"     => \$serial,
     "server:s"              => \$server,
     "strip-rom"             => sub { $rom_prefix = ''; },
     "stty=s"        => \$stty,
-    "uboot"         => \$uboot,
-    "uboot-init=s"   => \$uboot_init,
+    "tftp"          => \$tftp,
+    "tftp-port=i"    => \$tftp_port,
+    "uboot:s"       => \$uboot,
+    "no-uboot"      => sub { undef $uboot; },
+    "uboot-addr=s"   => \%uboot_addr,
+    "uboot-cmd=s"    => \$uboot_cmd,
+    "uboot-init=s"   => \@uboot_init,
     "h"             => \$help,
     "help"          => \$man,
     );
@@ -155,10 +223,19 @@ my %opt_spec;
 # First process target options
 {
     my $t = defined($explicit_target) ? $explicit_target : $CFG::default_target;
-    if ($t) {
+    my @target_expanded;
+    Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case pass_through/);
+    while ($t) {
        exists $CFG::targets{$t} or die("Unknown target '$t' (valid targets are: ".join(", ", sort keys(%CFG::targets)).")");
-       GetOptionsFromString($CFG::targets{$t}, %opt_spec);
+
+       undef $explicit_target;
+       my ($ret, $remaining_args) = GetOptionsFromString ($CFG::targets{$t}, ("target|t=s" => \$explicit_target));
+       if (!$ret) { die "Error parsing target $t option"; }
+       push(@target_expanded, @$remaining_args);
+       $t = $explicit_target;
     }
+    Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case no_pass_through/);
+    GetOptionsFromArray(\@target_expanded, %opt_spec) or die ("Error in target definition");
 }
 
 # Then process other command line options - some of them may override
@@ -190,6 +267,21 @@ if ($interactive && !-t STDIN) {
 
 if (defined $config_name_opt && scalar(@ARGV) > 1) { die "You cannot use --name with multiple scripts"; }
 
+if ($ider) {
+    $iso_image //= ''; # IDE-R needs an ISO image
+    if (!defined $amt) { die "Error: --ider requires --amt"; }
+}
+
+{
+    my %input_opts = ('--iprelay'    => \$iprelay,
+                     '--serial'     => \$serial,
+                     '--remote-cmd' => \$remote_cmd,
+                     '--amt'        => \$amt);
+    my @opts = grep(defined(${$input_opts{$_}}) , keys %input_opts);
+
+    die("novaboot: More than one target connection option: ".join(', ', @opts)) if scalar @opts > 1;
+}
+
 # Default options
 if (defined $serial) {
     $serial ||= "/dev/ttyUSB0";
@@ -201,14 +293,14 @@ if (defined $grub2_config) { $grub2_config ||= "grub.cfg"; }
 ## Parse the novaboot script(s)
 my @scripts;
 my $file;
-my $line;
 my $EOF;
 my $last_fn = '';
-my ($modules, $variables, $generated, $continuation);
-while (<>) {
+my ($modules, $variables, $generated, $continuation) = ([], {}, []);
+my $skip_reading = defined($on_opt) || defined($off_opt);
+while (!$skip_reading && ($_ = <>)) {
     if ($ARGV ne $last_fn) { # New script
        die "Missing EOF in $last_fn" if $file;
-       die "Unfinished line in $last_fn" if $line;
+       die "Unfinished line in $last_fn" if $continuation;
        $last_fn = $ARGV;
        push @scripts, { 'filename' => $ARGV,
                         'modules' => $modules = [],
@@ -219,22 +311,20 @@ while (<>) {
     chomp();
     next if /^#/ || /^\s*$/;   # Skip comments and empty lines
 
-    foreach my $mod(@scriptmod) { eval $mod; }
-
-    print "$_\n" if $dump_opt;
+    $_ =~ s/^[[:space:]]*// if ($continuation);
 
-    if (/^([A-Z_]+)=(.*)$/) {  # Internal variable
-       $$variables{$1} = $2;
-       push(@exiton, $2) if ($1 eq "EXITON");
+    if (/\\$/) {               # Line continuation
+       $continuation .= substr($_, 0, length($_)-1);
        next;
     }
-    if (/^([^ ]*)(.*?)[[:space:]]*<<([^ ]*)$/) { # Heredoc start
-       push @$modules, "$1$2";
-       $file = [];
-       push @$generated, {filename => $1, content => $file};
-       $EOF = $3;
-       next;
+
+    if ($continuation) {       # Last continuation line
+       $_ = $continuation . $_;
+       $continuation = '';
     }
+
+    foreach my $mod(@scriptmod) { eval $mod; }
+
     if ($file && $_ eq $EOF) { # Heredoc end
        undef $file;
        next;
@@ -243,29 +333,78 @@ while (<>) {
        push @{$file}, "$_\n";
        next;
     }
-    $_ =~ s/^[[:space:]]*// if ($continuation);
-    if (/\\$/) {               # Line continuation
-       $line .= substr($_, 0, length($_)-1);
-       $continuation = 1;
+    if (/^([A-Z_]+)=(.*)$/) {  # Internal variable
+       $$variables{$1} = $2;
+       push(@exiton, $2) if ($1 eq "EXITON");
+       next;
+    }
+    if (s/^load *//) {         # Load line
+       die("novaboot: '$last_fn' line $.: Missing file name\n") unless /^[^ <]+/;
+       if (/^([^ ]*)(.*?)[[:space:]]*<<([^ ]*)$/) { # Heredoc start
+           push @$modules, "$1$2";
+           $file = [];
+           push @$generated, {filename => $1, content => $file};
+           $EOF = $3;
+           next;
+       }
+       if (/^([^ ]*)(.*?)[[:space:]]*< ?(.*)$/) { # Command substitution
+           push @$modules, "$1$2";
+           push @$generated, {filename => $1, command => $3};
+           next;
+       }
+       push @$modules, $_;
        next;
     }
-    $continuation = 0;
-    $line .= $_;
-    $line .= " $append" if ($append && scalar(@$modules) == 0);
-
-    if ($line =~ /^([^ ]*)(.*?)[[:space:]]*< ?(.*)$/) { # Command substitution
-       push @$modules, "$1$2";
-       push @$generated, {filename => $1, command => $3};
-       $line = '';
+    if (/^run (.*)/) {         # run line
+       push @$generated, {command => $1};
        next;
     }
-    push @$modules, $line;
-    $line = '';
+    if (/^uboot(?::([0-9]+)s)? (.*)/) {        # uboot line
+       # TODO: If U-Boot supports some interactive menu, it might
+       # make sense to store uboot lines per novaboot script.
+       if ($1) {               # Command with explicit timeout
+           push @uboot_init, { command => $2,
+                               timeout => $1 };
+       } else {                # Command without explicit timeout
+           push @uboot_init, $2;
+       }
+       next;
+    }
+
+    die("novaboot: Cannot parse script '$last_fn' line $.. Didn't you forget 'load' keyword?\n");
 }
-#use Data::Dumper;
-#print Dumper(\@scripts);
+# use Data::Dumper;
+# print Dumper(\@scripts);
 
-exit if $dump_opt;
+foreach my $script (@scripts) {
+    $modules = $$script{modules};
+    @$modules[0] =~ s/^[^ ]*/$kernel_opt/ if $kernel_opt;
+    @$modules[0] .= ' ' . join(' ', @append) if @append;
+
+    my $kernel;
+    if (exists $variables->{KERNEL}) {
+       $kernel = $variables->{KERNEL};
+    } else {
+       if ($CFG::hypervisor) {
+           $kernel = $CFG::hypervisor . " ";
+           if (exists $variables->{HYPERVISOR_PARAMS}) {
+               $kernel .= $variables->{HYPERVISOR_PARAMS};
+           } else {
+               $kernel .= $CFG::hypervisor_params;
+           }
+       }
+    }
+    @$modules = ($kernel, @$modules) if $kernel;
+    @$modules = (@chainloaders, @$modules);
+    @$modules = ("bin/boot/bender", @$modules) if ($bender || defined $ENV{'NOVABOOT_BENDER'});
+}
+
+if ($dump_opt) {
+    foreach my $script (@scripts) {
+       print join("\n", @{$$script{modules}})."\n";
+    }
+    exit(0);
+}
 
 ## Helper functions
 
@@ -279,10 +418,14 @@ sub generate_configs($$$) {
        open(my $f, '>', $fn) || die("$fn: $!");
        map { s|\brom://([^ ]*)|$rom_prefix$base$1|g; print $f "$_"; } @{$config};
        close($f);
-       print "novaboot: Created $fn\n";
+       print STDERR "novaboot: Created $fn\n";
       } elsif (exists $$g{command} && ! $no_file_gen) {
        $ENV{SRCDIR} = dirname(File::Spec->rel2abs( $filename, $invocation_dir ));
-       system_verbose("( $$g{command} ) > $$g{filename}");
+       if (exists $$g{filename}) {
+           system_verbose("( $$g{command} ) > $$g{filename}");
+       } else {
+           system_verbose($$g{command});
+       }
       }
     }
 }
@@ -312,6 +455,39 @@ sub generate_grub_config($$$$;$)
     return $filename;
 }
 
+sub generate_syslinux_config($$$$)
+{
+    my ($filename, $title, $base, $modules_ref) = @_;
+    if ($base && $base !~ /\/$/) { $base = "$base/"; };
+    open(my $fg, '>', $filename) or die "$filename: $!";
+    print $fg "LABEL $title\n";
+    #TODO print $fg "MENU LABEL $human_readable_title\n";
+
+    my ($kbin, $kcmd) = split(' ', @$modules_ref[0], 2);
+
+    if (system("file $kbin|grep 'Linux kernel'") == 0) {
+       my $initrd = @$modules_ref[1];
+       die('To many "load" lines for Linux kernel') if (scalar @$modules_ref > 2);
+       print $fg "LINUX $base$kbin\n";
+       print $fg "APPEND $kcmd\n";
+       print $fg "INITRD $base$initrd\n";
+    } else {
+       print $fg "KERNEL mboot.c32\n";
+       my @append;
+       foreach (@$modules_ref) {
+           s|\brom://([^ ]*)|$rom_prefix$base$1|g; # Translate rom:// files - needed for vdisk parameter of sigma0
+           push @append, "$base$_";
+           print $fg "APPEND ".join(' --- ', @append)."\n";
+       }
+    }
+    #TODO print $fg "TEXT HELP\n";
+    #TODO print $fg "some help here\n";
+    #TODO print $fg "ENDTEXT\n";
+    close($fg);
+    print("novaboot: Created $builddir/$filename\n");
+    return $filename;
+}
+
 sub generate_grub2_config($$$$;$$)
 {
     my ($filename, $title, $base, $modules_ref, $preamble, $prolog) = @_;
@@ -374,29 +550,36 @@ sub shell_cmd_string(@)
 
 sub exec_verbose(@)
 {
-    print "novaboot: Running: ".shell_cmd_string(@_)."\n";
+    print STDERR "novaboot: Running: ".shell_cmd_string(@_)."\n";
     exec(@_);
+    exit(1); # should not be reached
 }
 
 sub system_verbose($)
 {
     my $cmd = shift;
-    print "novaboot: Running: $cmd\n";
+    print STDERR "novaboot: Running: $cmd\n";
     my $ret = system($cmd);
     if ($ret & 0x007f) { die("Command terminated by a signal"); }
     if ($ret & 0xff00) {die("Command exit with non-zero exit code"); }
     if ($ret) { die("Command failure $ret"); }
 }
 
-## WvTest handline
+sub trim($) {
+    my ($str) = @_;
+    $str =~ s/^\s+|\s+$//g;
+    return $str
+}
+
+## WvTest headline
 
 if (exists $variables->{WVDESC}) {
-    print "Testing \"$variables->{WVDESC}\" in $last_fn:\n";
+    print STDERR "Testing \"$variables->{WVDESC}\" in $last_fn:\n";
 } elsif ($last_fn =~ /\.wv$/) {
-    print "Testing \"all\" in $last_fn:\n";
+    print STDERR "Testing \"all\" in $last_fn:\n";
 }
 
-## Connect to the target and check whether is not occupied
+## Connect to the target and check whether it is not occupied
 
 # We have to do this before file generation phase, because file
 # generation is intermixed with file deployment phase and we want to
@@ -407,6 +590,7 @@ if (exists $variables->{WVDESC}) {
 my $exp; # Expect object to communicate with the target over serial line
 
 my ($target_reset, $target_power_on, $target_power_off);
+my ($amt_user, $amt_password, $amt_host, $amt_port);
 
 if (defined $iprelay) {
     my $IPRELAY;
@@ -416,9 +600,9 @@ if (defined $iprelay) {
     my $paddr   = sockaddr_in($port, inet_aton($addr));
     my $proto   = getprotobyname('tcp');
     socket($IPRELAY, PF_INET, SOCK_STREAM, $proto)  || die "socket: $!";
-    print "novaboot: Connecting to IP relay... ";
+    print STDERR "novaboot: Connecting to IP relay... ";
     connect($IPRELAY, $paddr)    || die "connect: $!";
-    print "done\n";
+    print STDERR "done\n";
     $exp = Expect->init(\*$IPRELAY);
     $exp->log_stdout(1);
 
@@ -485,13 +669,124 @@ elsif ($serial) {
     system_verbose("stty -F $serial $stty");
     open($CONN, "+<", $serial) || die "open $serial: $!";
     $exp = Expect->init(\*$CONN);
-} elsif ($remote_cmd) {
-    print "novaboot: Running: $remote_cmd\n";
+}
+elsif ($remote_cmd) {
+    print STDERR "novaboot: Running: $remote_cmd\n";
     $exp = Expect->spawn($remote_cmd);
 }
+elsif (defined $amt) {
+    require LWP::UserAgent;
+    require LWP::Authen::Digest;
+
+    sub genXML {
+        my ($host, $username, $password, $schema, $className, $pstate) = @_;
+       #AMT numbers for PowerStateChange (MNI => bluescreen on windows;-)
+       my %pstates = ("on"        => 2,
+                      "standby"   => 4,
+                      "hibernate" => 7,
+                      "off"       => 8,
+                      "reset"     => 10,
+                      "MNI"       => 11);
+        return <<END;
+               <s:Envelope xmlns:s="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:a="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing" xmlns:w="http://schemas.dmtf.org/wbem/wsman/1/wsman.xsd">
+               <s:Header><a:To>http://$host:16992/wsman</a:To>
+               <w:ResourceURI s:mustUnderstand="true">$schema</w:ResourceURI>
+               <a:ReplyTo><a:Address s:mustUnderstand="true">http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing/role/anonymous</a:Address></a:ReplyTo>
+               <a:Action s:mustUnderstand="true">$schema$className</a:Action>
+               <w:MaxEnvelopeSize s:mustUnderstand="true">153600</w:MaxEnvelopeSize>
+               <a:MessageID>uuid:709072C9-609C-4B43-B301-075004043C7C</a:MessageID>
+               <w:Locale xml:lang="en-US" s:mustUnderstand="false" />
+               <w:OperationTimeout>PT60.000S</w:OperationTimeout>
+               <w:SelectorSet><w:Selector Name="Name">Intel(r) AMT Power Management Service</w:Selector></w:SelectorSet>
+               </s:Header><s:Body>
+               <p:RequestPowerStateChange_INPUT xmlns:p="http://schemas.dmtf.org/wbem/wscim/1/cim-schema/2/CIM_PowerManagementService">
+               <p:PowerState>$pstates{$pstate}</p:PowerState>
+               <p:ManagedElement><a:Address>http://$host:16992/wsman</a:Address>
+               <a:ReferenceParameters><w:ResourceURI>http://schemas.dmtf.org/wbem/wscim/1/cim-schema/2/CIM_ComputerSystem</w:ResourceURI>
+               <w:SelectorSet><w:Selector Name="Name">ManagedSystem</w:Selector></w:SelectorSet>
+               </a:ReferenceParameters></p:ManagedElement>
+               </p:RequestPowerStateChange_INPUT>
+               </s:Body></s:Envelope>
+END
+    }
+
+    sub sendPOST {
+        my ($host, $username, $password, $content) = @_;
+
+        my $ua = LWP::UserAgent->new();
+        $ua->agent("novaboot");
+
+       my $req = HTTP::Request->new(POST => "http://$host:16992/wsman");
+        my $res = $ua->request($req);
+        die ("Unexpected AMT response: " . $res->status_line) unless $res->code == 401;
+
+        my ($realm) = $res->header("WWW-Authenticate") =~ /Digest realm="(.*?)"/;
+        $ua->credentials("$host:16992", $realm, $username => $password);
+
+        # Create a request
+        $req = HTTP::Request->new(POST => "http://$host:16992/wsman");
+        $req->content_type('application/x-www-form-urlencoded');
+        $req->content($content);
+        $res = $ua->request($req);
+        die ("AMT power change request failed: " . $res->status_line) unless $res->is_success;
+        $res->content() =~ /<g:ReturnValue>(\d+)<\/g:ReturnValue>/;
+        return $1;
+    }
+
+    sub powerChange  {
+        my ($host, $username, $password, $pstate)=@_;
+        my $schema="http://schemas.dmtf.org/wbem/wscim/1/cim-schema/2/CIM_PowerManagementService";
+        my $className="/RequestPowerStateChange";
+        my $content = genXML($host, $username, $password ,$schema, $className, $pstate);
+        return sendPOST($host, $username, $password, $content);
+    }
+
+    ($amt_user,$amt_password,$amt_host,$amt_port) = ($amt =~ /(?:(.*?)(?::(.*))?@)?([^:]*)(?::([0-9]*))?/);;
+    $amt_user ||= "admin";
+    $amt_password ||= $ENV{'AMT_PASSWORD'} || die "AMT password not specified";
+    $amt_host || die "AMT host not specified";
+    $amt_port ||= 16994;
+
+
+    $target_power_off = sub {
+       $exp->close();
+       my $result = powerChange($amt_host,$amt_user,$amt_password, "off");
+       die "AMT power off failed (ReturnValue $result)" if $result != 0;
+    };
+
+    $target_power_on = sub {
+       my $result = powerChange($amt_host,$amt_user,$amt_password, "on");
+       die "AMT power on failed (ReturnValue $result)" if $result != 0;
+    };
+
+    $target_reset = sub {
+       my $result = powerChange($amt_host,$amt_user,$amt_password, "reset");
+       if ($result != 0) {
+           print STDERR "Warning: Cannot reset $amt_host, trying power on. ";
+           $result = powerChange($amt_host,$amt_user,$amt_password, "on");
+       }
+       die "AMT reset failed (ReturnValue $result)" if $result != 0;
+    };
+
+    my $cmd = "amtterm -u $amt_user -p $amt_password $amt_host $amt_port";
+    print STDERR "novaboot: Running: $cmd\n" =~ s/\Q$amt_password\E/???/r;
+    $exp = Expect->spawn($cmd);
+    $exp->expect(10, "RUN_SOL") || die "Expect for 'RUN_SOL' timed out";
+
+}
+
 
 if ($remote_expect) {
-    $exp->expect(10, $remote_expect) || die "Expect for '$remote_expect' timed out";
+    $exp || die("No serial line connection");
+    my $log = $exp->log_stdout;
+    if (defined $remote_expect_silent) {
+       $exp->log_stdout(0);
+    }
+    $exp->expect(180, $remote_expect) || die "Expect for '$remote_expect' timed out";
+    if (defined $remote_expect_silent) {
+       $exp->log_stdout($log);
+       print $exp->after() if $log;
+    }
 }
 
 if (defined $reset_cmd) {
@@ -505,7 +800,7 @@ if (defined $on_opt && defined $target_power_on) {
     exit;
 }
 if (defined $off_opt && defined $target_power_off) {
-    print "novaboot: Switching the target off...\n";
+    print STDERR "novaboot: Switching the target off...\n";
     &$target_power_off();
     exit;
 }
@@ -513,12 +808,15 @@ if (defined $off_opt && defined $target_power_off) {
 $builddir ||= dirname(File::Spec->rel2abs( ${$scripts[0]}{filename})) if scalar @scripts;
 if (defined $builddir) {
     chdir($builddir) or die "Can't change directory to $builddir: $!";
-    print "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
+    print STDERR "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
+} else {
+    $builddir = $invocation_dir;
 }
 
 ## File generation phase
 my (%files_iso, $menu_iso, $filename);
 my $config_name = '';
+my $prefix = '';
 
 foreach my $script (@scripts) {
     $filename = $$script{filename};
@@ -532,29 +830,14 @@ foreach my $script (@scripts) {
     if (exists $variables->{BUILDDIR}) {
        $builddir = File::Spec->rel2abs($variables->{BUILDDIR});
        chdir($builddir) or die "Can't change directory to $builddir: $!";
-       print "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
+       print STDERR "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
     }
 
-    my $kernel;
-    if (exists $variables->{KERNEL}) {
-       $kernel = $variables->{KERNEL};
-    } else {
-       if ($CFG::hypervisor) {
-           $kernel = $CFG::hypervisor . " ";
-           if (exists $variables->{HYPERVISOR_PARAMS}) {
-               $kernel .= $variables->{HYPERVISOR_PARAMS};
-           } else {
-               $kernel .= $CFG::hypervisor_params;
-           }
-       }
+    if ($grub_prefix) {
+       $prefix = $grub_prefix;
+       $prefix =~ s/\$NAME/$config_name/;
+       $prefix =~ s/\$BUILDDIR/$builddir/;
     }
-    @$modules = ($kernel, @$modules) if $kernel;
-    @$modules = (@chainloaders, @$modules);
-    @$modules = ("bin/boot/bender", @$modules) if ($bender || defined $ENV{'NOVABOOT_BENDER'});
-
-    my $prefix;
-    ($prefix = $grub_prefix) =~ s/\$NAME/$config_name/ if defined $grub_prefix;
-    $prefix ||= $builddir;
     # TODO: use $grub_prefix as first parameter if some switch is given
     generate_configs('', $generated, $filename);
 
@@ -568,7 +851,7 @@ foreach my $script (@scripts) {
     {
        my @files = map({ ($file) = m/([^ ]*)/; $file; } @$modules);
        # Filter-out generated files
-       my @to_build = grep({ my $file = $_; !scalar(grep($file eq $$_{filename}, @$generated)) } @files);
+       my @to_build = grep({ my $file = $_; !scalar(grep($file eq ($$_{filename} || ''), @$generated)) } @files);
 
        system_verbose($scons || $CFG::scons." ".join(" ", @to_build)) if (defined $scons);
        system_verbose($make  || $CFG::make ." ".join(" ", @to_build)) if (defined $make);
@@ -587,10 +870,12 @@ foreach my $script (@scripts) {
        map({ my $file = (split)[0]; die "$file: $!" if ! -f $file; } @$modules);
        my $istty = -t STDOUT && ($ENV{'TERM'} || 'dumb') ne 'dumb';
        my $progress = $istty ? "--progress" : "";
-       system_verbose("rsync $progress -RLp $rsync_flags $files $real_server");
-       if ($server =~ m|/\$NAME$| && $concat) {
-           my $cmd = join("; ", map { "( cd $path/.. && cat */$_ > $_ )" } @bootloader_configs);
-           system_verbose($hostname ? "ssh $hostname '$cmd'" : $cmd);
+       if ($files) {
+           system_verbose("rsync $progress -RLp $rsync_flags $files $real_server");
+           if ($server =~ m|/\$NAME$| && $concat) {
+               my $cmd = join("; ", map { "( cd $path/.. && cat */$_ > $_ )" } @bootloader_configs);
+               system_verbose($hostname ? "ssh $hostname '$cmd'" : $cmd);
+           }
        }
     }
 
@@ -598,7 +883,7 @@ foreach my $script (@scripts) {
     if (defined $iso_image) {
        generate_configs("(cd)", $generated, $filename);
        my $menu;
-       generate_grub_config(\$menu, $config_name, "(cd)", $modules);
+       generate_syslinux_config(\$menu, $config_name, "/", $modules);
        $menu_iso .= "$menu\n";
        map { ($file,undef) = split; $files_iso{$file} = 1; } @$modules;
     }
@@ -606,12 +891,35 @@ foreach my $script (@scripts) {
 
 ## Generate ISO image
 if (defined $iso_image) {
-    open(my $fh, ">menu-iso.lst");
-    print $fh "timeout 5\n\n$menu_iso";
+    system_verbose("mkdir -p isolinux");
+
+    my @files;
+    if (-f '/usr/lib/ISOLINUX/isolinux.bin') {
+       # Newer ISOLINUX version
+       @files = qw(/usr/lib/ISOLINUX/isolinux.bin /usr/lib/syslinux/modules/bios/mboot.c32 /usr/lib/syslinux/modules/bios/libcom32.c32 /usr/lib/syslinux/modules/bios/menu.c32 /usr/lib/syslinux/modules/bios/ldlinux.c32);
+    } else {
+       # Older ISOLINUX version
+       @files = qw(/usr/lib/syslinux/isolinux.bin /usr/lib/syslinux/mboot.c32 /usr/lib/syslinux/menu.c32);
+    }
+    system_verbose("cp @files isolinux");
+    open(my $fh, ">isolinux/isolinux.cfg");
+    if ($#scripts) {
+       print $fh "TIMEOUT 50\n";
+       print $fh "DEFAULT menu\n";
+    } else {
+       print $fh "DEFAULT $config_name\n";
+    }
+    print $fh "$menu_iso";
     close($fh);
-    my $files = "boot/grub/menu.lst=menu-iso.lst " . join(" ", map("$_=$_", keys(%files_iso)));
+
+    my $files = join(" ", map("$_=$_", (keys(%files_iso), 'isolinux/isolinux.cfg', map(s|.*/|isolinux/|r, @files))));
     $iso_image ||= "$config_name.iso";
-    system_verbose("$CFG::genisoimage -R -b stage2_eltorito -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -hide-rr-moved -J -joliet-long -o $iso_image -graft-points bin/boot/grub/ $files");
+
+    # Note: We use -U flag below to "Allow 'untranslated' filenames,
+    # completely violating the ISO9660 standards". Without this
+    # option, isolinux is not able to read files names for example
+    # bzImage-3.0.
+    system_verbose("$CFG::genisoimage -R -b isolinux/isolinux.bin -c isolinux/boot.cat -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -hide-rr-moved -U -o $iso_image -graft-points $files");
     print("ISO image created: $builddir/$iso_image\n");
 }
 
@@ -624,16 +932,10 @@ if (scalar(@scripts) > 1 && ( defined $dhcp_tftp || defined $serial || defined $
 }
 
 if ($variables->{WVTEST_TIMEOUT}) {
-    print "wvtest: timeout ", $variables->{WVTEST_TIMEOUT}, "\n";
-}
-
-sub trim($) {
-    my ($str) = @_;
-    $str =~ s/^\s+|\s+$//g;
-    return $str
+    print STDERR "wvtest: timeout ", $variables->{WVTEST_TIMEOUT}, "\n";
 }
 
-### Qemu
+### Start in Qemu
 
 if (defined $qemu) {
     # Qemu
@@ -647,7 +949,7 @@ if (defined $qemu) {
 
     if (defined $iso_image) {
        # Boot NOVA with grub (and test the iso image)
-       push(@qemu_flags, ('-cdrom', "$config_name.iso"));
+       push(@qemu_flags, ('-cdrom', $iso_image));
     } else {
        # Boot NOVA without GRUB
 
@@ -669,7 +971,7 @@ if (defined $qemu) {
     }
     push(@qemu_flags,  qw(-serial stdio)); # Redirect serial output (for collecting test restuls)
     unshift(@qemu_flags, ('-name', $config_name));
-    print "novaboot: Running: ".shell_cmd_string($qemu, @qemu_flags)."\n";
+    print STDERR "novaboot: Running: ".shell_cmd_string($qemu, @qemu_flags)."\n";
     $exp = Expect->spawn(($qemu, @qemu_flags)) || die("exec() failed: $!");
 }
 
@@ -677,13 +979,15 @@ if (defined $qemu) {
 
 my ($dhcpd_pid, $tftpd_pid);
 
+$tftp=1 if $tftp_port;
+
 if (defined $dhcp_tftp)
 {
     generate_configs("(nd)", $generated, $filename);
     system_verbose('mkdir -p tftpboot');
     generate_grub_config("tftpboot/os-menu.lst", $config_name, "(nd)", \@$modules, "timeout 0");
     open(my $fh, '>', 'dhcpd.conf');
-    my $mac = `cat /sys/class/net/eth0/address`;
+    my $mac = `cat /sys/class/net/$netif/address`;
     chomp $mac;
     print $fh "subnet 10.23.23.0 netmask 255.255.255.0 {
                      range 10.23.23.10 10.23.23.100;
@@ -695,8 +999,8 @@ host server {
        fixed-address 10.23.23.1;
 }";
     close($fh);
-    system_verbose("sudo ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0;
-           sudo ip l set dev eth0 up;
+    system_verbose("sudo ip a add 10.23.23.1/24 dev $netif;
+           sudo ip l set dev $netif up;
            sudo touch dhcpd.leases");
 
     # We run servers by forking ourselves, because the servers end up
@@ -704,199 +1008,333 @@ host server {
     # process group (e.g. Ctrl-C on terminal).
     $dhcpd_pid = fork();
     exec_verbose("sudo dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid") if ($dhcpd_pid == 0);
-    $tftpd_pid = fork();
-    exec_verbose("sudo in.tftpd --foreground --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid $builddir") if ($tftpd_pid == 0);
+}
+
+if (defined $dhcp_tftp || defined $tftp) {
+    $tftp_port ||= 69;
+    # Unfortunately, tftpd requires root privileges even with
+    # non-privileged (>1023) port due to initgroups().
+    system_verbose("sudo in.tftpd --listen --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid  --address :$tftp_port $builddir");
 
     # Kill server when we die
-    $SIG{__DIE__} = sub { system_verbose('sudo pkill --pidfile=dhcpd.pid');
+    $SIG{__DIE__} = sub { system_verbose('sudo pkill --pidfile=dhcpd.pid') if (defined $dhcp_tftp);
                          system_verbose('sudo pkill --pidfile=tftpd.pid'); };
+
+    # We have to kill tftpd explicitely, because it is not in our process group
+    $SIG{INT} = sub { system_verbose('sudo pkill --pidfile=tftpd.pid'); exit(0); };
+}
+
+### AMT IDE-R
+if (defined $ider) {
+    my $ider_cmd= "amtider -c $iso_image -u $amt_user -p $amt_password $amt_host $amt_port"  ;
+    print STDERR "novaboot: Running: $ider_cmd\n" =~ s/\Q$amt_password\E/???/r;
+    my $ider_pid = fork();
+    if ($ider_pid == 0) {
+       exec($ider_cmd);
+       die "IDE redirection failed";
+    }
+    # FIXME: This collides with --tftp option. Hopefully, nobody needs
+    # to use both simultaneously.
+    $SIG{__DIE__} = sub { system_verbose('kill $ider_pid'); };
 }
 
-### Serial line or IP relay
+### Reset target (IP relay, AMT, ...)
 
-if (defined $target_reset) {
-    print "novaboot: Reseting the test box... ";
+if (defined $target_reset && $reset) {
+    print STDERR "novaboot: Reseting the test box... ";
     &$target_reset();
-    print "done\n";
+    print STDERR "done\n";
+    if (defined $exp) {
+       # We don't want to output anything printed by the target
+       # before reset so we clear the buffers now. This is, however,
+       # not ideal because we may loose some data that were sent
+       # after the reset. If this is a problem, one should reset and
+       # connect to serial line in atomic manner. For example, if
+       # supported by hardware, use --remote-cmd 'sterm -d ...' and
+       # do not use separate --reset-cmd.
+       my $log = $exp->log_stdout;
+       $exp->log_stdout(0);
+       $exp->expect(0); # Read data from target
+       $exp->clear_accum();    # Clear the read data
+       $exp->log_stdout($log);
+    }
 }
 
+### U-boot conversation
 if (defined $uboot) {
-    print "novaboot: Waiting for uBoot prompt...\n";
+    my $uboot_prompt = $uboot || '=> ';
+    print STDERR "novaboot: Waiting for U-Boot prompt...\n";
+    $exp || die("No serial line connection");
     $exp->log_stdout(1);
     #$exp->exp_internal(1);
     $exp->expect(20,
                 [qr/Hit any key to stop autoboot:/, sub { $exp->send("\n"); exp_continue; }],
-                '=> ') || die "No uBoot prompt deteceted";
-    $exp->send("$uboot_init\n") if $uboot_init;
-    $exp->expect(10, '=> ') || die "uBoot prompt timeout";
-
-    my ($kbin, $kcmd) = split(' ', shift(@$modules), 2);
-    my $dtb;
-    @$modules = map { if (/\.dtb$/) { $dtb=$_; (); } else { $_ } } @$modules;
-    my $initrd = shift @$modules;
-
-    my $kern_addr = '800000';
-    my $initrd_addr = '-';
-    my $dtb_addr = '';
-
-    $exp->send("tftp $kern_addr $kbin\n");
-    $exp->expect(10,
-                [qr/#/, sub { exp_continue; }],
-                '=> ') || die "Kernel load failed";
-    if (defined $dtb) {
-       $dtb_addr = '7f0000';
-       $exp->send("tftp $dtb_addr $dtb\n");
-       $exp->expect(10,
-                    [qr/#/, sub { exp_continue; }],
-                    '=> ') || die "Device tree load failed";
+                $uboot_prompt) || die "No U-Boot prompt deteceted";
+    foreach my $cmdspec (@uboot_init) {
+       my ($cmd, $timeout);
+       if (ref($cmdspec) eq "HASH") {
+           $cmd = $cmdspec->{command};
+           $timeout = $cmdspec->{timeout};
+       } else {
+           $cmd = $cmdspec;
+           $timeout = 10;
+       }
+       if ($cmd =~ /\$NB_MYIP/) {
+           my $ip = (grep /inet /, `ip addr show $netif`)[0] || die "Problem determining our IP address";
+           $ip =~ s/\s*inet ([0-9.]*).*/$1/;
+           $cmd =~ s/\$NB_MYIP/$ip/g;
+       }
+       if ($cmd =~ /\$NB_PREFIX/) {
+           my $p = $prefix;
+           $p =~ s|/*$||;
+           $cmd =~ s/\$NB_PREFIX/$p/g;
+       }
+       chomp($cmd);
+       $exp->send("$cmd\n");
+       $exp->expect($timeout, $uboot_prompt) || die "U-Boot prompt timeout";
+    }
+
+    # Load files if there are some load lines in the script
+    if (scalar(@$modules) > 0  && !$variables->{NO_BOOT}) {
+       my ($kbin, $kcmd) = split(' ', shift(@$modules), 2);
+       my $dtb;
+       @$modules = map { if (/\.dtb$/) { $dtb=$_; (); } else { $_ } } @$modules;
+       my $initrd = shift @$modules;
+
+       if (defined $kbin) {
+           die "No '--uboot-addr kernel' given" unless $uboot_addr{kernel};
+           $exp->send("tftpboot $uboot_addr{kernel} $prefix$kbin\n");
+           $exp->expect(10,
+                        [qr/##/, sub { exp_continue; }],
+                        $uboot_prompt) || die "Kernel load timeout";
+       }
+       if (defined $dtb) {
+           die "No '--uboot-addr fdt' given" unless $uboot_addr{fdt};
+           $exp->send("tftpboot $uboot_addr{fdt} $prefix$dtb\n");
+           $exp->expect(10,
+                        [qr/##/, sub { exp_continue; }],
+                        $uboot_prompt) || die "Device tree load timeout";
+       }
+       if (defined $initrd) {
+           die "No '--uboot-addr ramdisk' given" unless $uboot_addr{ramdisk};
+           $exp->send("tftpboot $uboot_addr{ramdisk} $prefix$initrd\n");
+           $exp->expect(10,
+                        [qr/##/, sub { exp_continue; }],
+                        $uboot_prompt) || die "Initrd load timeout";
+       } else {
+           $uboot_addr{ramdisk} = '-';
+       }
+
+       $kcmd //= '';
+       $exp->send("setenv bootargs $kcmd\n");
+       $exp->expect(5, $uboot_prompt)  || die "U-Boot prompt timeout";
+
     }
-    if (defined $initrd) {
-       $initrd_addr = 'b00000';
-       $exp->send("tftp $initrd_addr $initrd\n");
-       $exp->expect(10,
-                    [qr/#/, sub { exp_continue; }],
-                    '=> ') || die "Initrd load failed";
+    $uboot_cmd //= $variables->{UBOOT_CMD} // 'bootm $kernel_addr $ramdisk_addr $fdt_addr';
+    if (!$variables->{NO_BOOT} && $uboot_cmd ne '') {
+       $uboot_cmd =~ s/\$kernel_addr/$uboot_addr{kernel}/g;
+       $uboot_cmd =~ s/\$ramdisk_addr/$uboot_addr{ramdisk}/g;
+       $uboot_cmd =~ s/\$fdt_addr/$uboot_addr{fdt}/g;
+
+       $exp->send($uboot_cmd . "\n");
+       $exp->expect(5, "\n")  || die "U-Boot command timeout";
     }
-    $exp->send("set bootargs '$kcmd'\n");
-    $exp->expect(5, '=> ')  || die "uBoot prompt timeout";
-    $exp->send("bootm $kern_addr $initrd_addr $dtb_addr\n");
-    $exp->expect(5, "\n")  || die "uBoot command timeout";
 }
 
-if (defined $exp) {
+### Serial line interaction
+if ($interaction && defined $exp) {
     # Serial line of the target is available
     my $interrupt = 'Ctrl-C';
     if ($interactive && !@exiton) {
        $interrupt = '"~~."';
     }
-    print "novaboot: Serial line interaction (press $interrupt to interrupt)...\n";
+    print STDERR "novaboot: Serial line interaction (press $interrupt to interrupt)...\n";
     $exp->log_stdout(1);
     if (@exiton) {
-       $exp->expect(undef, @exiton);
+       $exp->expect($exiton_timeout, @expect_raw, @exiton) || die("exiton timeout");
     } else {
        my @inputs = ($exp);
-       if (-t STDIN) { # Set up bi-directional communication if we run on terminal
-           my $infile = new IO::File;
-           $infile->IO::File::fdopen(*STDIN,'r');
-           my $in_object = Expect->exp_init($infile);
-           $in_object->set_group($exp);
-
-           if ($interactive) {
-               $in_object->set_seq('~~\.', sub { print "novaboot: Escape sequence detected\r\n"; undef; });
-               $in_object->manual_stty(0);       # Use raw terminal mode
-           } else {
-               $in_object->manual_stty(1);       # Do not modify terminal settings
-           }
-           push(@inputs, $in_object);
+       my $infile = new IO::File;
+       $infile->IO::File::fdopen(*STDIN,'r');
+       my $in_object = Expect->exp_init($infile);
+       $in_object->set_group($exp);
+
+       if ($interactive) {
+           $in_object->set_seq('~~\.', sub { print STDERR "novaboot: Escape sequence detected\r\n"; undef; });
+           $in_object->manual_stty(0);   # Use raw terminal mode
+       } else {
+           $in_object->manual_stty(1);   # Do not modify terminal settings
        }
-       Expect::interconnect(@inputs);
+       push(@inputs, $in_object);
+       #use Data::Dumper;
+       #print Dumper(\@expect_raw);
+       $exp->expect(undef, @expect_raw) if @expect_raw;
+       Expect::interconnect(@inputs) unless defined($exp->exitstatus);
     }
 }
 
 ## Kill dhcpc or tftpd
-if (defined $dhcp_tftp) {
+if (defined $dhcp_tftp || defined $tftp) {
     die("novaboot: This should kill servers on background\n");
 }
 
+# Always finish novaboot output with newline
+print "\n" if $final_eol;
+
 ## Documentation
 
 =head1 NAME
 
-novaboot - A tool for booting various operating systems on various hardware or in qemu
+novaboot - Boots a locally compiled operating system on a remote
+target or in qemu
 
 =head1 SYNOPSIS
 
-B<novaboot> [ options ] [--] script...
+B<novaboot> --help
 
-B<./script> [ options ]
+B<novaboot> [option]... [--] script...
 
-=head1 DESCRIPTION
-
-This program makes it easier to boot NOVA or other operating system
-(OS) on different targets (machines or emulators). It reads a so
-called novaboot script, that specifies the boot configuration, and
-setups the target to boot that configuration. Setting up the target
-means to generate the bootloader configuration files, deploy the
-binaries and other needed files to proper locations, perhaps on a
-remote boot server and reset the target. Then, target's serial output
-is redirected to standard output if that is possible.
+B<./script> [option]...
 
-A typical way of using novaboot is to make the novaboot script
-executable and set its first line to I<#!/usr/bin/env novaboot>. Then,
-booting a particular OS configuration becomes the same as executing a
-local program - the novaboot script.
+=head1 DESCRIPTION
 
-For example, with C<novaboot> you can:
+Novaboot makes booting of a locally compiled operating system (OS)
+(e.g. NOVA or Linux) on remote targets as simple as running a program
+locally. It automates things like copying OS images to a TFTP server,
+generation of bootloader configuration files, resetting of target
+hardware or redirection of target's serial line to stdin/out. Novaboot
+is highly configurable and makes it easy to boot a single image on
+different targets or different images on a single target.
+
+Novaboot operation is controlled by configuration files, command line
+options and by a so called novaboot script, which can be thought as a
+generalization of bootloader configuration files (see L</"NOVABOOT
+SCRIPT SYNTAX">). Typical way of using novaboot is to make the
+novaboot script executable and set its first line to I<#!/usr/bin/env
+novaboot>. Then, booting a particular OS configuration becomes the
+same as executing a local program â€“ the novaboot script.
+
+Novaboot uses configuration files to, among other things, define
+command line options needed for different targets. Users typically use
+only the B<-t>/B<--target> command line option to select the target.
+Internally, this option expands to the pre-configured options.
+Configuration files are searched at multiple places, which allows to
+have per-system, per-user or per-project configurations. Configuration
+file syntax is described in section L</"CONFIGURATION FILES">.
+
+Simple examples of using C<novaboot>:
 
 =over 3
 
 =item 1.
 
-Run an OS in Qemu. This is the default action when no other action is
-specified by command line switches. Thus running C<novaboot ./script>
-(or C<./script> as described above) will run Qemu and make it boot the
-configuration specified in the I<script>.
+Run an OS in Qemu. This is can be specified with the B<--qemu> option.
+Thus running C<novaboot --qemu myos> (or C<./myos --qemu> as described
+above) will run Qemu and make it boot the configuration specified in
+the F<myos> script.
 
 =item 2.
 
 Create a bootloader configuration file (currently supported
-bootloaders are GRUB, GRUB2, Pulsar and uBoot) and copy it with all
-other files needed for booting to another, perhaps remote, location.
+bootloaders are GRUB, GRUB2, ISOLINUX, Pulsar and U-Boot) and copy it
+with all other files needed for booting to a remote boot server. Then
+use a TCP/IP-controlled relay/serial-to-TCP converter to reset the
+target and receive its serial output.
 
- ./script --server=192.168.1.1:/tftp --iprelay=192.168.1.2
-
-This command copies files to the TFTP server and uses
-TCP/IP-controlled relay to reset the test box and receive its serial
-output.
+ ./myos --grub2 --server=192.168.1.1:/tftp --iprelay=192.168.1.2
 
 =item 3.
 
-Run DHCP and TFTP server on developer's machine to PXE-boot the OS
-from it. E.g.
+Run DHCP and TFTP server on developer's machine to boot the target
+from it.
 
- ./script --dhcp-tftp
+ ./myos --dhcp-tftp
 
-When a PXE-bootable machine is connected via Ethernet to developer's
-machine, it will boot the configuration described in I<script>.
+This is useful when no network infrastructure is in place and
+the target is connected directly to developer's box.
 
 =item 4.
 
-Create bootable ISO images. E.g.
+Create bootable ISO image.
 
  novaboot --iso -- script1 script2
 
-The created ISO image will have GRUB bootloader installed on it and
-the boot menu will allow selecting between I<script1> and I<script2>
-configurations.
+The created ISO image will have ISOLINUX bootloader installed on it
+and the boot menu will allow selecting between I<script1> and
+I<script2> configurations.
 
 =back
 
-Note that the options needed for a specific target can be stored in a
-L</"CONFIGURATION FILE"> and then it is sufficient to use only the
-B<-t> option to specify the name of the target.
-
 =head1 PHASES AND OPTIONS
 
 Novaboot performs its work in several phases. Each phase can be
-influenced by several options, certain phases can be skipped. The list
-of phases (in the execution order) and the corresponding options
-follow.
+influenced by several command line options, certain phases can be
+skipped. The list of phases (in the execution order) is as follows.
+
+=over
+
+=item 1. L<Configuration reading|/Configuration reading phase>
+
+=item 2. L<Command line processing|/Command line processing phase>
+
+=item 3. L<Script preprocessing|/Script preprocessing phase>
+
+=item 4. L<File generation|/File generation phase>
+
+=item 5. L<Target connection|/Target connection check>
+
+=item 6. L<File deployment|/File deployment phase>
+
+=item 7. L<Target power-on and reset|/Target power-on and reset phase>
+
+=item 8. L<Interaction with the bootloader|/Interaction with the bootloader on the target>
+
+=item 9. L<Target interaction|/Target interaction phase>
+
+=back
+
+Each phase is described in the following sections together with the
+command line options that control it.
 
 =head2 Configuration reading phase
 
-After starting, novaboot reads configuration files. By default, it
-searches for files named F<.novaboot> starting from the directory of
-the novaboot script (or working directory, see bellow) and continuing
-upwards up to the root directory. The configuration files are read in
-order from the root directory downwards with latter files overriding
-settings from the former ones.
+After starting, novaboot reads configuration files. Their content is
+described in section L</"CONFIGURATION FILES">. By default,
+configuration is read from multiple locations. First from the system
+configuration directory (F</etc/novaboot.d/>), second from the user
+configuration file (F<~/.config/novaboot>) and third from F<.novaboot>
+files along the path to the current directory. Alternatively, a single
+configuration file specified with the B<-c> switch or with the
+C<NOVABOOT_CONFIG> environment variable is read. The latter read files
+override settings from the former ones.
+
+The system configuration directory is determined by the content of
+NOVABOOT_CONFIG_DIR environment variable and defaults to
+F</etc/novaboot.d>. Files in this directory with names consisting
+solely of English letters, numbers, dashes '-' and underscores '_'
+(note that dot '.' is not included) are read in alphabetical order.
+
+Then, the user configuration file is read from
+F<$XDG_CONFIG_HOME/novaboot>. If C<$XDG_CONFIG_HOME> environemnt
+variable is not set F<~/.config/novaboot> is read instead.
+
+Finally, novaboot searches for files named F<.novaboot> starting from the
+directory of the novaboot script (or working directory, see bellow)
+and continuing upwards up to the root directory. The found
+configuration files are then read in the opposite order (i.e. from the
+root directory downwards). This allows to have, for example, a project
+specific configuration in F<~/project/.novaboot>.
+
+Note the difference between F<~/.config/novaboot> and F<~/.novaboot>.
+The former one is read always, whereas the latter only when novaboot
+script or working directory is under the C<$HOME> directory.
 
 In certain cases, the location of the novaboot script cannot be
 determined in this early phase. This happens either when the script is
-read from the standard input or when novaboot is invoked explicitly
-and options precede the script name, as in the example L</"4."> above.
-In this case the current working directory is used as a starting point
-for configuration file search.
+read from the standard input or when novaboot is invoked explicitly as
+in the example L</"4."> above. In this case the current working
+directory is used as a starting point for configuration file search
+instead of the novaboot script directory.
 
 =over 8
 
@@ -912,7 +1350,7 @@ Use the specified configuration file instead of the default one(s).
 
 =item --dump-config
 
-Dump the current configuration to stdout end exits. Useful as an
+Dump the current configuration to stdout end exit. Useful as an
 initial template for a configuration file.
 
 =item -h, --help
@@ -922,9 +1360,13 @@ Print short (B<-h>) or long (B<--help>) help.
 =item -t, --target=I<target>
 
 This option serves as a user configurable shortcut for other novaboot
-options. The effect of this option is the same as the options stored
-in the C<%targets> configuration variable under key I<target>. See
-also L</"CONFIGURATION FILE">.
+options. The effect of this option is the same as specifying the
+options stored in the C<%targets> configuration variable under key
+I<target>. See also L</"CONFIGURATION FILES">.
+
+When this option is not given, novaboot tries to determine the target
+to use from either B<NOVABOOT_TARGET> environment variable or from
+B<$default_target> configuration file variable.
 
 =back
 
@@ -937,9 +1379,9 @@ used in the later phases.
 
 =item -a, --append=I<parameters>
 
-Appends a string to the first "filename" line in the novaboot script.
-This can be used to append parameters to the kernel's or root task's
-command line.
+Append a string to the first C<load> line in the novaboot script. This
+can be used to append parameters to the kernel's or root task's
+command line. This option can appear multiple times.
 
 =item -b, --bender
 
@@ -949,14 +1391,20 @@ use by the kernel.
 
 =item --chainloader=I<chainloader>
 
-Chainloader that is loaded before the kernel and other files specified
-in the novaboot script. E.g. 'bin/boot/bender promisc'.
+Specifies a chainloader that is loaded before the kernel and other
+files specified in the novaboot script. E.g. 'bin/boot/bender
+promisc'.
 
 =item --dump
 
-Prints the content of the novaboot script after removing comments and
-evaluating all I<--scriptmod> expressions. Exit after reading (and
-dumping) the script.
+Print the modules to boot and their parameters after this phase
+finishes. Then exit. This is useful for seeing the effect of other
+options in this section.
+
+=item -k, --kernel=F<file>
+
+Replace the first word on the first C<load> line in the novaboot
+script with F<file>.
 
 =item --scriptmod=I<perl expression>
 
@@ -970,21 +1418,16 @@ from the configuration file, which has the same effect. If this option
 is given multiple times all expressions are evaluated in the command
 line order.
 
-=item --strip-rom
-
-Strip I<rom://> prefix from command lines and generated config files.
-The I<rom://> prefix is used by NUL. For NRE, it has to be stripped.
-
 =back
 
 =head2 File generation phase
 
 In this phase, files needed for booting are generated in a so called
-I<build directory> (see TODO). In most cases configuration for a
-bootloader is generated automatically by novaboot. It is also possible
-to generate other files using I<heredoc> or I<"<"> syntax in novaboot
-scripts. Finally, binaries can be generated in this phases by running
-C<scons> or C<make>.
+I<build directory> (see L</--build-dir>). In most cases configuration
+for a bootloader is generated automatically by novaboot. It is also
+possible to generate other files using I<heredoc> or I<"<"> syntax in
+novaboot scripts. Finally, binaries can be generated in this phases by
+running C<scons> or C<make>.
 
 =over 8
 
@@ -997,6 +1440,8 @@ configuration file defines the C<$builddir> variable, its value is
 used. Otherwise, it is the directory that contains the first processed
 novaboot script.
 
+See also L</BUILDDIR> variable.
+
 =item -g, --grub[=I<filename>]
 
 Generates grub bootloader menu file. If the I<filename> is not
@@ -1009,22 +1454,30 @@ Specifies the I<preable> that is at the beginning of the generated
 GRUB or GRUB2 config files. This is useful for specifying GRUB's
 timeout.
 
-=item --grub-prefix=I<prefix>
+=item --prefix=I<prefix>
 
-Specifies I<prefix> that is put in front of every file name in GRUB's
-F<menu.lst>. The default value is the absolute path to the build directory.
+Specifies I<prefix> (e.g. F</srv/tftp>) that is put in front of every
+file name in generated bootloader configuration files (or in U-Boot
+commands).
 
 If the I<prefix> contains string $NAME, it will be replaced with the
 name of the novaboot script (see also B<--name>).
 
+If the I<prefix> contains string $BUILDDIR, it will be replaced with
+the build directory (see also B<--build-dir>).
+
+=item --grub-prefix
+
+Alias for B<--prefix>.
+
 =item --grub2[=I<filename>]
 
-Generate GRUB2 menuentry in I<filename>. If I<filename> is not
-specified F<grub.cfg> is used. The content of the menuentry can be
-customized with B<--grub-preable>, B<--grub2-prolog> or
+Generate GRUB2 menu entry in I<filename>. If I<filename> is not
+specified F<grub.cfg> is used. The content of the menu entry can be
+customized with B<--grub-preamble>, B<--grub2-prolog> or
 B<--grub_prefix> options.
 
-In order to use the the generated menuentry on your development
+In order to use the the generated menu entry on your development
 machine that uses GRUB2, append the following snippet to
 F</etc/grub.d/40_custom> file and regenerate your grub configuration,
 i.e. run update-grub on Debian/Ubuntu.
@@ -1035,8 +1488,7 @@ i.e. run update-grub on Debian/Ubuntu.
 
 =item --grub2-prolog=I<prolog>
 
-Specifies text I<preable> that is put at the beginning of the entry
-GRUB2 entry.
+Specifies text that is put at the beginning of the GRUB2 menu entry.
 
 =item -m, --make[=make command]
 
@@ -1050,8 +1502,9 @@ server directory where the boot files are copied to.
 
 =item --no-file-gen
 
-Do not generate files on the fly (i.e. "<" syntax) except for the
-files generated via "<<WORD" syntax.
+Do not run external commands to generate files (i.e. "<" syntax and
+C<run> keyword). This switch does not influence generation of files
+specified with "<<WORD" syntax.
 
 =item -p, --pulsar[=mac]
 
@@ -1064,6 +1517,11 @@ I<novaboot>.
 Runs C<scons> to build files that are not generated by novaboot
 itself.
 
+=item --strip-rom
+
+Strip I<rom://> prefix from command lines and generated config files.
+The I<rom://> prefix is used by NUL. For NRE, it has to be stripped.
+
 =item --gen-only
 
 Exit novaboot after file generation phase.
@@ -1078,6 +1536,15 @@ user/instance.
 
 =over 8
 
+=item --amt=I<"[user[:password]@]host[:port]>
+
+Use Intel AMT technology to control the target machine. WS management
+is used to powercycle it and Serial-Over-Lan (SOL) for input/output.
+The hostname or (IP address) is given by the I<host> parameter. If
+I<password> is not specified, environment variable AMT_PASSWORD is
+used. The I<port> specifies a TCP port for SOL. If not specified, the
+default is 16992. Default I<user> is admin.
+
 =item --iprelay=I<addr[:port]>
 
 Use TCP/IP relay and serial port to access the target's serial port
@@ -1107,8 +1574,15 @@ example C<ssh server 'cu -l /dev/ttyS0'>.
 
 =item --remote-expect=I<string>
 
-Wait for reception of I<string> on the remote connection before
-continuing.
+Wait for reception of I<string> after establishing the remote
+connection.
+
+=item --remote-expect-silent=I<string>
+
+The same as B<--remote-expect> except that the remote output is not
+echoed to stdout while waiting for the I<string>. Everything after the
+matched string is printed to stdout, so you may want to include line
+end characters in the I<string> as well.
 
 =back
 
@@ -1126,14 +1600,37 @@ Turns your workstation into a DHCP and TFTP server so that the OS can
 be booted via PXE BIOS (or similar mechanism) on the test machine
 directly connected by a plain Ethernet cable to your workstation.
 
-The DHCP and TFTP servers require root privileges and C<novaboot>
+The DHCP and TFTP servers requires root privileges and C<novaboot>
 uses C<sudo> command to obtain those. You can put the following to
-I</etc/sudoers> to allow running the necessary commands without
-asking for password.
+I</etc/sudoers> to allow running the necessary commands without asking
+for password.
+
+ Cmnd_Alias NOVABOOT = /bin/ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0, /bin/ip l set dev eth0 up, /usr/sbin/dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid, /usr/sbin/in.tftpd --listen --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid *, /usr/bin/touch dhcpd.leases, /usr/bin/pkill --pidfile=dhcpd.pid, /usr/bin/pkill --pidfile=tftpd.pid
+ your_login ALL=NOPASSWD: NOVABOOT
+
+=item --tftp
+
+Starts a TFTP server on your workstation. This is similar to
+B<--dhcp-tftp> except that DHCP server is not started.
+
+The TFTP server require root privileges and C<novaboot> uses C<sudo>
+command to obtain those. You can put the following to I</etc/sudoers>
+to allow running the necessary commands without asking for password.
 
- Cmnd_Alias NOVABOOT = /bin/ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0, /bin/ip l set dev eth0 up, /usr/sbin/dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid, /usr/sbin/in.tftpd --foreground --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid *, /usr/bin/touch dhcpd.leases, /usr/bin/pkill --pidfile=dhcpd.pid, /usr/bin/pkill --pidfile=tftpd.pid
+ Cmnd_Alias NOVABOOT =  /usr/sbin/in.tftpd --listen --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid *, /usr/bin/pkill --pidfile=tftpd.pid
  your_login ALL=NOPASSWD: NOVABOOT
 
+=item --tftp-port=I<port>
+
+Port to run the TFTP server on. Implies B<--tftp>.
+
+=item --netif=I<network interface>
+
+Network interface used to deploy files to the target. Default value is
+I<eth0>. This influences the configuration of the DHCP server started
+by B<--dhcp-tftp> and the value that B<$NB_MYIP> get replaced with in
+U-Boot conversation.
+
 =item --iso[=filename]
 
 Generates the ISO image that boots NOVA system via GRUB. If no filename
@@ -1142,11 +1639,15 @@ of the novaboot script (see also B<--name>).
 
 =item --server[=[[user@]server:]path]
 
-Copy all files needed for booting to another location (implies B<-g>
-unless B<--grub2> is given). The files will be copied (by B<rsync>
-tool) to the directory I<path>. If the I<path> contains string $NAME,
-it will be replaced with the name of the novaboot script (see also
-B<--name>).
+Copy all files needed for booting to another location. The files will
+be copied (by B<rsync> tool) to the directory I<path>. If the I<path>
+contains string $NAME, it will be replaced with the name of the
+novaboot script (see also B<--name>).
+
+=item --rsync-flags=I<flags>
+
+Specifies which I<flags> are appended to F<rsync> command line when
+copying files as a result of I<--server> option.
 
 =item --concat
 
@@ -1157,21 +1658,30 @@ with $NAME part removed. The content of the file is created by
 concatenating all files of the same name from all subdirectories of
 I<path-wo-name> found on the "server".
 
-=item --rsync-flags=I<flags>
+=item --ider
 
-Specifies which I<flags> are appended to F<rsync> command line when
-copying files as a result of I<--server> option.
+Use Intel AMT technology for IDE redirection. This allows the target
+machine to boot from novaboot created ISO image. Implies B<--iso>.
+
+The experimental C<amtider> utility needed by this option can be
+obtained from https://github.com/wentasah/amtterm.
 
 =back
 
 =head2 Target power-on and reset phase
 
+At this point, the target is reset (or switched on/off). There is
+several ways how this can be accomplished. Resetting a physical target
+can currently be accomplished by the following options: B<--amt>,
+B<--iprelay>, B<--reset-cmd>.
+
 =over 8
 
 =item --on, --off
 
-Switch on/off the target machine. Currently works only with
-B<--iprelay>.
+Switch on/off the target machine and exit. The script (if any) is
+completely ignored. Currently it works only with B<--iprelay> or
+B<--amt>.
 
 =item -Q, --qemu[=I<qemu-binary>]
 
@@ -1192,46 +1702,92 @@ Replace the default qemu flags (QEMU_FLAGS variable or C<-cpu coreduo
 
 Command that resets the target.
 
+=item --no-reset, --reset
+
+Disable/enable resetting of the target.
+
 =back
 
 =head2 Interaction with the bootloader on the target
 
 =over 8
 
-=item --uboot
+=item --uboot[=I<prompt>]
+
+Interact with U-Boot bootloader to boot the thing described in the
+novaboot script. I<prompt> specifies the U-Boot's prompt (default is
+"=> ", other common prompts are "U-Boot> " or "U-Boot# ").
+Implementation of this option is currently tied to a particular board
+that we use. It may be subject to changes in the future!
+
+=item --no-uboot
 
-Interact with uBoot bootloader to boot the thing described in the
-novaboot script. Implementation of this option is currently tied to a
-particular board that we use. It may be subject to changes in the
-future!
+Disable U-Boot interaction previously enabled with B<--uboot>.
 
 =item --uboot-init
 
-Command(s) to send the uBoot bootloader before loading the images and
-botting them.
+Command(s) to send the U-Boot bootloader before loading the images and
+booting them. This option can be given multiple times. After sending
+commands from each option novaboot waits for U-Boot I<prompt>.
+
+If the command contains string I<$NB_MYIP> then this string is
+replaced by IPv4 address of eth0 interface (see also B<--netif>).
+Similarly I<$NB_PREFIX> is replaced with prefix given by B<--prefix>.
+
+See also C<uboot> keyword in L</"NOVABOOT SCRIPT SYNTAX">).
+
+=item --uboot-addr I<name>=I<address>
+
+Load address of U-Boot's C<tftpboot> command for loading I<name>,
+where name is one of I<kernel>, I<ramdisk> or I<fdt> (flattened device
+tree).
+
+The default addresses are ${I<name>_addr_r}, i.e. U-Boot environment
+variables used by convention for this purpose.
+
+=item --uboot-cmd=I<command>
+
+Specifies U-Boot command used to execute the OS. If the command
+contains strings C<$kernel_addr>, C<$ramdisk_addr>, C<$fdt_addr>,
+these are replaced with the addresses configured with B<--uboot-addr>.
+
+The default value is
+
+    bootm $kernel_addr $ramdisk_addr $fdt_addr
+
+or the C<UBOOT_CMD> variable if defined in the novaboot script.
 
 =back
 
 =head2 Target interaction phase
 
-In this phase, target's serial output is passed to C<novaboot> stdout.
-If C<novaboot>'s stdin is on TTY, the stdin is passed to the target
-allowing interactive work with the target.
-
-This phase end when the target hangs up or when Ctrl-C is pressed.
+In this phase, target's serial output is redirected to stdout and if
+stdin is a TTY, it is redirected to the target's serial input allowing
+interactive work with the target.
 
 =over 8
 
 =item --exiton=I<string>
 
 When I<string> is sent by the target, novaboot exits. This option can
-be specified multiple times.
+be specified multiple times, in which case novaboot exits whenever
+either of the specified strings is sent.
 
 If I<string> is C<-re>, then the next B<--exiton>'s I<string> is
 treated as regular expression. For example:
 
     --exiton -re --exiton 'error:.*failed'
 
+=item --exiton-re=I<regex>
+
+The same as --exiton -re --exiton I<regex>.
+
+=item --exiton-timeout=I<seconds>
+
+By default B<--exiton> waits for the string match forever. When this
+option is specified, "exiton" timeouts after the specifies number of
+seconds and novaboot returns non-zero exit code.
+
 =item -i, --interactive
 
 Setup things for interactive use of target. Your terminal will be
@@ -1241,50 +1797,120 @@ special characters). This, among others, means that Ctrl-C is passed
 to the target and does no longer interrupt novaboot. Use "~~."
 sequence to exit novaboot.
 
+=item --no-interaction, --interaction
+
+Skip resp. force target interaction phase. When skipped, novaboot exits
+immediately when boot is initiated.
+
+=item --expect=I<string>
+
+When I<string> is received from the target, send the string specified
+with the subsequent B<--send*> option to the target.
+
+=item --expect-re=I<regex>
+
+When target's output matches regular expression I<regex>, send the
+string specified with the subsequent B<--send*> option to the target.
+
+=item --expect-raw=I<perl-code>
+
+Provides direct control over Perl's Expect module.
+
+=item --send=I<string>
+
+Send I<string> to the target after the previously specified
+B<--expect*> was matched in the target's output. The I<string> may
+contain escape sequences such as "\n".
+
+Note that I<string> is actually interpreted by Perl, so it can contain
+much more that escape sequences. This behavior may change in the
+future.
+
+Example: C<--expect='login: ' --send='root\n'>
+
+=item --sendcont=I<string>
+
+Similar to B<--send> but continue expecting more input.
+
+Example: C<--expect='Continue?' --sendcont='yes\n'>
+
+=item --final-eol, --no-final-eol
+
+By default, B<novaboot> always prints an end-of-line character at the
+end of its execution in order to ensure that the output of programs
+started after novaboot appears at the beginning of the line. When this
+is not desired B<--no-final-eol> option can be used to override this
+behavior.
+
 =back
 
 =head1 NOVABOOT SCRIPT SYNTAX
 
-The syntax tries to mimic POSIX shell syntax. The syntax is defined with the following rules.
+The syntax tries to mimic POSIX shell syntax. The syntax is defined
+with the following rules.
 
-Lines starting with "#" are ignored.
+Lines starting with "#" and empty lines are ignored.
 
 Lines that end with "\" are concatenated with the following line after
 removal of the final "\" and leading whitespace of the following line.
 
-Lines in the form I<VARIABLE=...> (i.e. matching '^[A-Z_]+=' regular
-expression) assign values to internal variables. See VARIABLES
+Lines of the form I<VARIABLE=...> (i.e. matching '^[A-Z_]+=' regular
+expression) assign values to internal variables. See L</VARIABLES>
 section.
 
-Otherwise, the first word on the line represents the filename
-(relative to the build directory (see B<--build-dir>) of the module to
-load and the remaining words are passed as the command line
-parameters.
+Lines starting with C<load> keyword represent modules to boot. The
+word after C<load> is a file name (relative to the build directory
+(see B<--build-dir>) of the module to load and the remaining words are
+passed to it as the command line parameters.
+
+When the C<load> line ends with "<<WORD" then the subsequent lines
+until the line containing solely WORD are copied literally to the file
+named on that line. This is similar to shell's heredoc feature.
+
+When the C<load> line ends with "< CMD" then command CMD is executed
+with F</bin/sh> and its standard output is stored in the file named on
+that line. The SRCDIR variable in CMD's environment is set to the
+absolute path of the directory containing the interpreted novaboot
+script.
+
+Lines starting with C<run> keyword contain shell commands that are run
+during file generation phase. This is the same as the "< CMD" syntax
+for C<load> keyboard except that the command's output is not
+redirected to a file. The ordering of commands is the same as they
+appear in the novaboot script.
+
+Lines starting with C<uboot> represent U-Boot commands that are sent
+to the target if B<--uboot> option is given. Having a U-Boot line in
+the novaboot script is the same as passing an equivalent
+B<--uboot-init> option to novaboot. The C<uboot> keyword can be
+suffixed with timeout specification. The syntax is C<uboot:Ns>, where
+C<N> is the whole number of seconds. If the U-Boot command prompt does
+not appear before the timeout, novaboot fails. The default timeout is
+10 seconds.
+
+Example (Linux):
 
-When the line ends with "<<WORD" then the subsequent lines until the
-line containing only WORD are copied literally to the file named on
-that line.
+  #!/usr/bin/env novaboot
+  load bzImage console=ttyS0,115200
+  run  make -C buildroot
+  load rootfs.cpio < gen_cpio buildroot/images/rootfs.cpio "myapp->/etc/init.d/S99myapp"
 
-When the line ends with "< CMD" the command CMD is executed with
-C</bin/sh> and its standard output is stored in the file named on that
-line. The SRCDIR variable in CMD's environment is set to the absolute
-path of the directory containing the interpreted novaboot script.
+Example (NOVA User Land - NUL):
 
-Example:
   #!/usr/bin/env novaboot
   WVDESC=Example program
-  bin/apps/sigma0.nul S0_DEFAULT script_start:1,1 \
-    verbose hostkeyb:0,0x60,1,12,2
-  bin/apps/hello.nul
-  hello.nulconfig <<EOF
+  load bin/apps/sigma0.nul S0_DEFAULT script_start:1,1 \
+                           verbose hostkeyb:0,0x60,1,12,2
+  load bin/apps/hello.nul
+  load hello.nulconfig <<EOF
   sigma0::mem:16 name::/s0/log name::/s0/timer name::/s0/fs/rom ||
   rom://bin/apps/hello.nul
   EOF
 
-This example will load three modules: sigma0.nul, hello.nul and
-hello.nulconfig. sigma0 gets some command line parameters and
-hello.nulconfig file is generated on the fly from the lines between
-<<EOF and EOF.
+This example will load three modules: F<sigma0.nul>, F<hello.nul> and
+F<hello.nulconfig>. sigma0 receives some command line parameters and
+F<hello.nulconfig> file is generated on the fly from the lines between
+C<<<EOF> and C<EOF>.
 
 =head2 VARIABLES
 
@@ -1306,29 +1932,41 @@ option.
 =item HYPERVISOR_PARAMS
 
 Parameters passed to hypervisor. The default value is "serial", unless
-overriden in configuration file.
+overridden in configuration file.
 
 =item KERNEL
 
-The kernel to use instead of NOVA hypervisor specified in the
-configuration file. The value should contain the name of the kernel
-image as well as its command line parameters. If this variable is
-defined and non-empty, the variable HYPERVISOR_PARAMS is not used.
+The kernel to use instead of the hypervisor specified in the
+configuration file with the C<$hypervisor> variable. The value should
+contain the name of the kernel image as well as its command line
+parameters. If this variable is defined and non-empty, the variable
+HYPERVISOR_PARAMS is not used.
+
+=item NO_BOOT
+
+If this variable is 1, the system is not booted. This is currently
+only implemented for U-Boot bootloader where it is useful for
+interacting with the bootloader without booting the system - e.g. for
+flashing.
 
 =item QEMU
 
-Use a specific qemu binary (can be overriden with B<-Q>) and flags
+Use a specific qemu binary (can be overridden with B<-Q>) and flags
 when booting this script under qemu. If QEMU_FLAGS variable is also
 specified flags specified in QEMU variable are replaced by those in
 QEMU_FLAGS.
 
 =item QEMU_FLAGS
 
-Use specific qemu flags (can be overriden with B<-q>).
+Use specific qemu flags (can be overridden with B<-q>).
+
+=item UBOOT_CMD
+
+See L</--uboot-cmd>.
 
 =item WVDESC
 
-Description of the wvtest-compliant program.
+Description of the WvTest-compliant program.
 
 =item WVTEST_TIMEOUT
 
@@ -1339,17 +1977,19 @@ intermediate output.
 
 =back
 
-=head1 CONFIGURATION FILE
+=head1 CONFIGURATION FILES
 
 Novaboot can read its configuration from one or more files. By
-default, novaboot looks for files named F<.novaboot> as described in
-L</Configuration reading phase>. Alternatively, its location can be
-specified with the B<-c> switch or with the NOVABOOT_CONFIG
-environment variable. The configuration file has perl syntax and
-should set values of certain Perl variables. The current configuration
-can be dumped with the B<--dump-config> switch. Some configuration
-variables can be overriden by environment variables (see below) or by
-command line switches.
+default, novaboot looks for files in F</etc/novaboot.d>, file
+F<~/.config/novaboot> and files named F<.novaboot> as described in
+L</Configuration reading phase>. Alternatively, configuration file
+location can be specified with the B<-c> switch or with the
+NOVABOOT_CONFIG environment variable. The configuration file has Perl
+syntax (i.e. it is better to put C<1;> as the last line) and should set
+values of certain Perl variables. The current configuration can be
+dumped with the B<--dump-config> switch. Some configuration variables
+can be overridden by environment variables (see below) or by command
+line switches.
 
 Supported configuration variables include:
 
@@ -1363,19 +2003,21 @@ file.
 =item $default_target
 
 Default target (see below) to use when no target is explicitly
-specified on command line with the B<--target> option.
+specified with the B<--target> command line option or
+B<NOVABOOT_TARGET> environment variable.
 
 =item %targets
 
-Hash of shortcuts to be used with the B<--target> option. If the hash
-contains, for instance, the following pair of values
+Hash of target definitions to be used with the B<--target> option. The
+key is the identifier of the target, the value is the string with
+command line options. For instance, if the configuration file contains:
 
'mybox' => '--server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub',
$targets{'mybox'} = '--server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub',
 
 then the following two commands are equivalent:
 
- ./script --server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub
- ./script -t mybox
+ ./myos --server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub
+ ./myos -t mybox
 
 =back
 
@@ -1393,6 +2035,17 @@ override the environment variables.
 Name of the novaboot configuration file to use instead of the default
 one(s).
 
+=item NOVABOOT_CONFIG_DIR
+
+Name of the novaboot configuration directory. When not specified
+F</etc/novaboot.d> is used.
+
+=item NOVABOOT_TARGET
+
+Name of the novaboot target to use. This overrides the value of
+B<$default_target> from the configuration file and can be overriden
+with the B<--target> command line option.
+
 =item NOVABOOT_BENDER
 
 Defining this variable has the same meaning as B<--bender> option.
@@ -1402,3 +2055,10 @@ Defining this variable has the same meaning as B<--bender> option.
 =head1 AUTHORS
 
 Michal Sojka <sojka@os.inf.tu-dresden.de>
+
+=cut
+
+# LocalWords:  novaboot Novaboot NOVABOOT TFTP PXE DHCP filename stty
+# LocalWords:  chainloader stdout Qemu qemu preprocessing ISOLINUX bootable
+# LocalWords:  config subprocesses sudo sudoers tftp dhcp IDE stdin
+# LocalWords:  subdirectories TTY whitespace heredoc POSIX WvTest