]> rtime.felk.cvut.cz Git - novaboot.git/blobdiff - novaboot
Detect errors when starting tftpd
[novaboot.git] / novaboot
index f4fe46f3560a66097c3b029cda28bbb0f152f750..4d9c8fbb8786b9931686ab5846745869c9c35bf2 100755 (executable)
--- a/novaboot
+++ b/novaboot
@@ -15,6 +15,7 @@
 
 use strict;
 use warnings;
+use warnings (exists $ENV{NOVABOOT_TEST} ? (FATAL => 'all') : ());
 use Getopt::Long qw(GetOptionsFromString);
 use Pod::Usage;
 use File::Basename;
@@ -25,36 +26,37 @@ use Socket;
 use FileHandle;
 use IPC::Open2;
 use POSIX qw(:errno_h);
-use Cwd;
+use Cwd qw(getcwd abs_path);
+use Expect;
 
 # always flush
 $| = 1;
 
-my $invocation_dir = getcwd();
-
-chomp(my $gittop = `git rev-parse --show-toplevel 2>/dev/null`);
+my $invocation_dir = $ENV{PWD} || getcwd();
 
 ## Configuration file handling
 
 # Default configuration
 $CFG::hypervisor = "";
 $CFG::hypervisor_params = "serial";
-$CFG::server = "erwin.inf.tu-dresden.de:boot/novaboot/\$NAME";
-$CFG::grub_keys = ''; #"/novaboot\n\n/\$NAME\n\n";
 $CFG::genisoimage = "genisoimage";
-$CFG::iprelay_addr = '141.76.48.80:2324'; #'141.76.48.252';
-$CFG::qemu = 'qemu';
-@CFG::chainloaders = (); #('bin/boot/bender promisc');
-$CFG::pulsar_root = '';
-$CFG::pulsar_mac = '52-54-00-12-34-56';
+$CFG::qemu = 'qemu-system-i386 -cpu coreduo -smp 2';
+$CFG::default_target = 'qemu';
 %CFG::targets = (
+    'qemu' => '--qemu',
     "tud" => '--server=erwin.inf.tu-dresden.de:~sojka/boot/novaboot --rsync-flags="--chmod=Dg+s,ug+w,o-w,+rX --rsync-path=\"umask 002 && rsync\"" --grub --grub-prefix=(nd)/tftpboot/sojka/novaboot --grub-preamble="timeout 0" --concat --iprelay=141.76.48.80:2324 --scriptmod=s/\\\\bhostserial\\\\b/hostserialpci/g',
-    "novabox" => '--server=rtime.felk.cvut.cz:/srv/tftp/novaboot --rsync-flags="--chmod=Dg+s,ug+w,o-w,+rX --rsync-path=\"umask 002 && rsync\"" --pulsar=novaboot --iprelay=147.32.86.92:2324',
+    "novabox" => '--server=rtime.felk.cvut.cz:/srv/tftp/novaboot --rsync-flags="--chmod=Dg+s,ug+w,o-w,+rX --rsync-path=\"umask 002 && rsync\"" --pulsar --iprelay=147.32.86.92:2324',
     "localhost" => '--scriptmod=s/console=tty[A-Z0-9,]+// --server=/boot/novaboot/$NAME --grub2 --grub-prefix=/boot/novaboot/$NAME --grub2-prolog="  set root=\'(hd0,msdos1)\'"',
+    "ryuglab" => '--server=pc-sojkam.felk.cvut.cz:/srv/tftp --uboot --uboot-init="mw f0000b00 \${psc_cfg}; sleep 1" --remote-cmd="ssh -tt pc-sojkam.felk.cvut.cz \"sterm -d -s 115200 /dev/ttyUSB0\""',
+    "ryulocal" => '--dhcp-tftp --serial --uboot --uboot-init="dhcp; mw f0000b00 \${psc_cfg}; sleep 1" --reset-cmd="if which dtrrts; then dtrrts $NB_SERIAL 0 1; sleep 0.1; dtrrts $NB_SERIAL 1 1; fi"',
+
     );
-$CFG::scons = "scons -j2";
+chomp(my $nproc = `nproc`);
+$CFG::scons = "scons -j$nproc";
+$CFG::make = "make -j$nproc";
+
+my $builddir;
 
-my @qemu_flags = qw(-cpu coreduo -smp 2);
 sub read_config($) {
     my ($cfg) = @_;
     {
@@ -70,120 +72,169 @@ sub read_config($) {
            die("ERROR: Failure processing '$cfg'");
        }
     }
+    $builddir = File::Spec->rel2abs($CFG::builddir, dirname($cfg)) if defined $CFG::builddir;
+    print STDERR "novaboot: Read $cfg\n";
 }
 
-my $cfg = $ENV{'NOVABOOT_CONFIG'} || $ENV{'HOME'}."/.novaboot";
+my @cfgs;
+{
+    # We don't use $0 here, because it points to the novaboot itself and
+    # not to the novaboot script. The problem with this approach is that
+    # when a script is run as "novaboot <options> <script>" then $ARGV[0]
+    # contains the first option. Hence the -f check.
+    my $dir = File::Spec->rel2abs($ARGV[0] && -f $ARGV[0] ? dirname($ARGV[0]) : '', $invocation_dir);
+    while ((-d $dir || -l $dir ) && $dir ne "/") {
+       push @cfgs, "$dir/.novaboot" if -r "$dir/.novaboot";
+       my @dirs = File::Spec->splitdir($dir);
+       $dir = File::Spec->catdir(@dirs[0..$#dirs-1]);
+    }
+}
+my $cfg = $ENV{'NOVABOOT_CONFIG'};
 Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case pass_through/);
 GetOptions ("config|c=s" => \$cfg);
-if (-s $cfg) { read_config($cfg); }
+read_config($_) foreach $cfg or reverse @cfgs;
 
 ## Command line handling
 
-my ($append, $bender, $builddir, $concat, $config_name_opt, $dhcp_tftp, $dump_opt, $dump_config, $grub_config, $grub_prefix, $grub_preamble, $grub2_prolog, $grub2_config, $help, $iprelay, $iso_image, $man, $no_file_gen, $off_opt, $on_opt, $pulsar, $qemu, $qemu_append, $qemu_flags_cmd, $rom_prefix, $rsync_flags, @scriptmod, $scons, $serial, $server);
+my $explicit_target;
+GetOptions ("target|t=s" => \$explicit_target);
+
+my ($amt, @append, $bender, @chainloaders, $concat, $config_name_opt, $dhcp_tftp, $dump_opt, $dump_config, @exiton, @expect_raw, $gen_only, $grub_config, $grub_prefix, $grub_preamble, $grub2_prolog, $grub2_config, $help, $iprelay, $iso_image, $interactive, $kernel_opt, $make, $man, $no_file_gen, $off_opt, $on_opt, $pulsar, $pulsar_root, $qemu, $qemu_append, $qemu_flags_cmd, $remote_cmd, $remote_expect, $reset_cmd, $rom_prefix, $rsync_flags, @scriptmod, $scons, $serial, $server, $stty, $tftp, $uboot, @uboot_init);
 
 $rsync_flags = '';
 $rom_prefix = 'rom://';
+$stty = 'raw -crtscts -onlcr 115200';
+
+my @expect_seen = ();
+sub handle_expect
+{
+    my ($n, $v) = @_;
+    push(@expect_seen, '-re') if $n eq "expect-re";
+    push(@expect_seen, $v);
+}
+
+sub handle_send
+{
+    my ($n, $v) = @_;
+    unless (@expect_seen) { die("No --expect before --send"); }
+    my $ret = ($n eq "sendcont") ? exp_continue : 0;
+    unshift(@expect_raw, sub { shift->send(eval("\"$v\"")); $ret; });
+    unshift(@expect_raw, @expect_seen);
+    @expect_seen = ();
+}
 
 Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case no_pass_through/);
 my %opt_spec;
 %opt_spec = (
-    "append|a=s"     => \$append,
+    "amt=s"         => \$amt,
+    "append|a=s"     => \@append,
     "bender|b"       => \$bender,
-    "build-dir=s"    => \$builddir,
+    "build-dir=s"    => sub { my ($n, $v) = @_; $builddir = File::Spec->rel2abs($v); },
     "concat"        => \$concat,
+    "chainloader=s"  => \@chainloaders,
     "dhcp-tftp|d"    => \$dhcp_tftp,
     "dump"          => \$dump_opt,
     "dump-config"    => \$dump_config,
+    "exiton=s"       => \@exiton,
+    "expect=s"      => \&handle_expect,
+    "expect-re=s"    => \&handle_expect,
+    "expect-raw=s"   => sub { my ($n, $v) = @_; unshift(@expect_raw, eval($v)); },
+    "gen-only"      => \$gen_only,
     "grub|g:s"              => \$grub_config,
     "grub-preamble=s"=> \$grub_preamble,
     "grub-prefix=s"  => \$grub_prefix,
     "grub2:s"       => \$grub2_config,
     "grub2-prolog=s" => \$grub2_prolog,
-    "iprelay:s"             => \$iprelay,
-    "iso|i:s"       => \$iso_image,
+    "iprelay=s"             => \$iprelay,
+    "iso:s"         => \$iso_image,
+    "kernel|k=s"     => \$kernel_opt,
+    "interactive|i"  => \$interactive,
     "name=s"        => \$config_name_opt,
+    "make|m:s"      => \$make,
     "no-file-gen"    => \$no_file_gen,
     "off"           => \$off_opt,
     "on"            => \$on_opt,
     "pulsar|p:s"     => \$pulsar,
-    "qemu|Q=s"              => \$qemu,
-    "qemu-append:s"  => \$qemu_append,
+    "pulsar-root=s"  => \$pulsar_root,
+    "qemu|Q:s"              => \$qemu,
+    "qemu-append=s"  => \$qemu_append,
     "qemu-flags|q=s" => \$qemu_flags_cmd,
+    "remote-cmd=s"   => \$remote_cmd,
+    "remote-expect=s"=> \$remote_expect,
+    "reset-cmd=s"    => \$reset_cmd,
     "rsync-flags=s"  => \$rsync_flags,
     "scons:s"       => \$scons,
     "scriptmod=s"    => \@scriptmod,
+    "send=s"        => \&handle_send,
+    "sendcont=s"     => \&handle_send,
     "serial|s:s"     => \$serial,
     "server:s"              => \$server,
     "strip-rom"             => sub { $rom_prefix = ''; },
-    "target|t=s"     => sub { my ($opt_name, $opt_value) = @_;
-                             exists $CFG::targets{$opt_value} or die("Unknown target '$opt_value' (valid targets are: ".join(", ", sort keys(%CFG::targets)).")");
-                             GetOptionsFromString($CFG::targets{$opt_value}, %opt_spec); },
+    "stty=s"        => \$stty,
+    "tftp"          => \$tftp,
+    "uboot:s"       => \$uboot,
+    "uboot-init=s"   => \@uboot_init,
     "h"             => \$help,
     "help"          => \$man,
     );
-GetOptions %opt_spec or pod2usage(2);
-pod2usage(1) if $help;
-pod2usage(-exitstatus => 0, -verbose => 2) if $man;
-
-### Sanitize configuration
-
-$CFG::iprelay_addr = $ENV{'NOVABOOT_IPRELAY'} if $ENV{'NOVABOOT_IPRELAY'};
-if ($iprelay && $iprelay ne "on" && $iprelay ne "off") { $CFG::iprelay_addr = $iprelay; }
-
-if (defined $config_name_opt && scalar(@ARGV) > 1) { die "You cannot use --name with multiple scripts"; }
 
-if ($server) { $CFG::server = $server; }
-if ($qemu) { $CFG::qemu = $qemu; }
-$qemu_append ||= '';
-
-if ($pulsar) {
-    $CFG::pulsar_mac = $pulsar;
+# First process target options
+{
+    my $t = defined($explicit_target) ? $explicit_target : $CFG::default_target;
+    if ($t) {
+       exists $CFG::targets{$t} or die("Unknown target '$t' (valid targets are: ".join(", ", sort keys(%CFG::targets)).")");
+       GetOptionsFromString($CFG::targets{$t}, %opt_spec);
+    }
 }
 
-if ($scons) { $CFG::scons = $scons; }
+# Then process other command line options - some of them may override
+# what was specified by the target
+GetOptions %opt_spec or die("Error in command line arguments");
+pod2usage(1) if $help;
+pod2usage(-exitstatus => 0, -verbose => 2) if $man;
 
 ### Dump sanitized configuration (if requested)
 
 if ($dump_config) {
     use Data::Dumper;
-    $Data::Dumper::Indent=0;
+    $Data::Dumper::Indent=1;
     print "# This file is in perl syntax.\n";
     foreach my $key(sort(keys(%CFG::))) { # See "Symbol Tables" in perlmod(1)
        if (defined ${$CFG::{$key}}) { print Data::Dumper->Dump([${$CFG::{$key}}], ["*$key"]); }
        if (        @{$CFG::{$key}}) { print Data::Dumper->Dump([\@{$CFG::{$key}}], ["*$key"]); }
        if (        %{$CFG::{$key}}) { print Data::Dumper->Dump([\%{$CFG::{$key}}], ["*$key"]); }
-       print "\n";
     }
     print "1;\n";
     exit;
 }
 
-if (defined $serial) {
-    $serial ||= "/dev/ttyUSB0";
-}
+### Sanitize configuration
 
-if (defined $grub_config) {
-    $grub_config ||= "menu.lst";
+if ($interactive && !-t STDIN) {
+    die("novaboot: Interactive mode not supported when not on terminal");
 }
 
-if (defined $grub2_config) {
-    $grub2_config ||= "grub.cfg";
-}
+if (defined $config_name_opt && scalar(@ARGV) > 1) { die "You cannot use --name with multiple scripts"; }
 
-if ($on_opt) { $iprelay="on"; }
-if ($off_opt) { $iprelay="off"; }
+# Default options
+if (defined $serial) {
+    $serial ||= "/dev/ttyUSB0";
+    $ENV{NB_SERIAL} = $serial;
+}
+if (defined $grub_config) { $grub_config ||= "menu.lst"; }
+if (defined $grub2_config) { $grub2_config ||= "grub.cfg"; }
 
 ## Parse the novaboot script(s)
 my @scripts;
 my $file;
-my $line;
 my $EOF;
 my $last_fn = '';
 my ($modules, $variables, $generated, $continuation);
-while (<>) {
+my $skip_reading = defined($on_opt) || defined($off_opt);
+while (!$skip_reading && ($_ = <>)) {
     if ($ARGV ne $last_fn) { # New script
        die "Missing EOF in $last_fn" if $file;
-       die "Unfinished line in $last_fn" if $line;
+       die "Unfinished line in $last_fn" if $continuation;
        $last_fn = $ARGV;
        push @scripts, { 'filename' => $ARGV,
                         'modules' => $modules = [],
@@ -194,21 +245,20 @@ while (<>) {
     chomp();
     next if /^#/ || /^\s*$/;   # Skip comments and empty lines
 
-    foreach my $mod(@scriptmod) { eval $mod; }
-
-    print "$_\n" if $dump_opt;
+    $_ =~ s/^[[:space:]]*// if ($continuation);
 
-    if (/^([A-Z_]+)=(.*)$/) {  # Internal variable
-       $$variables{$1} = $2;
+    if (/\\$/) {               # Line continuation
+       $continuation .= substr($_, 0, length($_)-1);
        next;
     }
-    if (/^([^ ]*)(.*?)[[:space:]]*<<([^ ]*)$/) { # Heredoc start
-       push @$modules, "$1$2";
-       $file = [];
-       push @$generated, {filename => $1, content => $file};
-       $EOF = $3;
-       next;
+
+    if ($continuation) {       # Last continuation line
+       $_ = $continuation . $_;
+       $continuation = '';
     }
+
+    foreach my $mod(@scriptmod) { eval $mod; }
+
     if ($file && $_ eq $EOF) { # Heredoc end
        undef $file;
        next;
@@ -217,29 +267,67 @@ while (<>) {
        push @{$file}, "$_\n";
        next;
     }
-    $_ =~ s/^[[:space:]]*// if ($continuation);
-    if (/\\$/) {               # Line continuation
-       $line .= substr($_, 0, length($_)-1);
-       $continuation = 1;
+    if (/^([A-Z_]+)=(.*)$/) {  # Internal variable
+       $$variables{$1} = $2;
+       push(@exiton, $2) if ($1 eq "EXITON");
+       next;
+    }
+    if (s/^load *//) {         # Load line
+       die("novaboot: '$last_fn' line $.: Missing file name\n") unless /^[^ <]+/;
+       if (/^([^ ]*)(.*?)[[:space:]]*<<([^ ]*)$/) { # Heredoc start
+           push @$modules, "$1$2";
+           $file = [];
+           push @$generated, {filename => $1, content => $file};
+           $EOF = $3;
+           next;
+       }
+       if (/^([^ ]*)(.*?)[[:space:]]*< ?(.*)$/) { # Command substitution
+           push @$modules, "$1$2";
+           push @$generated, {filename => $1, command => $3};
+           next;
+       }
+       push @$modules, $_;
        next;
     }
-    $continuation = 0;
-    $line .= $_;
-    $line .= " $append" if ($append && scalar(@$modules) == 0);
-
-    if ($line =~ /^([^ ]*)(.*?)[[:space:]]*< ?(.*)$/) { # Command substitution
-       push @$modules, "$1$2";
-       push @$generated, {filename => $1, command => $3};
-       $line = '';
+    if (/^run (.*)/) {         # run line
+       push @$generated, {command => $1};
        next;
     }
-    push @$modules, $line;
-    $line = '';
+
+    die("novaboot: Cannot parse script '$last_fn' line $.. Didn't you forget 'load' keyword?\n");
+}
+# use Data::Dumper;
+# print Dumper(\@scripts);
+
+foreach my $script (@scripts) {
+    $modules = $$script{modules};
+    @$modules[0] =~ s/^[^ ]*/$kernel_opt/ if $kernel_opt;
+    @$modules[0] .= ' ' . join(' ', @append) if @append;
+
+    my $kernel;
+    if (exists $variables->{KERNEL}) {
+       $kernel = $variables->{KERNEL};
+    } else {
+       if ($CFG::hypervisor) {
+           $kernel = $CFG::hypervisor . " ";
+           if (exists $variables->{HYPERVISOR_PARAMS}) {
+               $kernel .= $variables->{HYPERVISOR_PARAMS};
+           } else {
+               $kernel .= $CFG::hypervisor_params;
+           }
+       }
+    }
+    @$modules = ($kernel, @$modules) if $kernel;
+    @$modules = (@chainloaders, @$modules);
+    @$modules = ("bin/boot/bender", @$modules) if ($bender || defined $ENV{'NOVABOOT_BENDER'});
 }
-#use Data::Dumper;
-#print Dumper(\@scripts);
 
-exit if $dump_opt;
+if ($dump_opt) {
+    foreach my $script (@scripts) {
+       print join("\n", @{$$script{modules}})."\n";
+    }
+    exit(0);
+}
 
 ## Helper functions
 
@@ -256,7 +344,11 @@ sub generate_configs($$$) {
        print "novaboot: Created $fn\n";
       } elsif (exists $$g{command} && ! $no_file_gen) {
        $ENV{SRCDIR} = dirname(File::Spec->rel2abs( $filename, $invocation_dir ));
-       system_verbose("( $$g{command} ) > $$g{filename}");
+       if (exists $$g{filename}) {
+           system_verbose("( $$g{command} ) > $$g{filename}");
+       } else {
+           system_verbose($$g{command});
+       }
       }
     }
 }
@@ -267,8 +359,7 @@ sub generate_grub_config($$$$;$)
     if ($base) { $base = "$base/"; };
     open(my $fg, '>', $filename) or die "$filename: $!";
     print $fg "$preamble\n" if $preamble;
-    my $endmark = ($serial || defined $iprelay) ? ';' : '';
-    print $fg "title $title$endmark\n" if $title;
+    print $fg "title $title\n" if $title;
     #print $fg "root $base\n"; # root doesn't really work for (nd)
     my $first = 1;
     foreach (@$modules_ref) {
@@ -283,7 +374,40 @@ sub generate_grub_config($$$$;$)
        }
     }
     close($fg);
-    print("novaboot: Created $CFG::builddir/$filename\n");
+    print("novaboot: Created $builddir/$filename\n");
+    return $filename;
+}
+
+sub generate_syslinux_config($$$$)
+{
+    my ($filename, $title, $base, $modules_ref) = @_;
+    if ($base && $base !~ /\/$/) { $base = "$base/"; };
+    open(my $fg, '>', $filename) or die "$filename: $!";
+    print $fg "LABEL $title\n";
+    #TODO print $fg "MENU LABEL $human_readable_title\n";
+
+    my ($kbin, $kcmd) = split(' ', @$modules_ref[0], 2);
+
+    if (system("file $kbin|grep 'Linux kernel'") == 0) {
+       my $initrd = @$modules_ref[1];
+       die('To many "load" lines for Linux kernel') if (scalar @$modules_ref > 2);
+       print $fg "LINUX $base$kbin\n";
+       print $fg "APPEND $kcmd\n";
+       print $fg "INITRD $base$initrd\n";
+    } else {
+       print $fg "KERNEL mboot.c32\n";
+       my @append;
+       foreach (@$modules_ref) {
+           s|\brom://([^ ]*)|$rom_prefix$base$1|g; # Translate rom:// files - needed for vdisk parameter of sigma0
+           push @append, "$base$_";
+           print $fg "APPEND ".join(' --- ', @append)."\n";
+       }
+    }
+    #TODO print $fg "TEXT HELP\n";
+    #TODO print $fg "some help here\n";
+    #TODO print $fg "ENDTEXT\n";
+    close($fg);
+    print("novaboot: Created $builddir/$filename\n");
     return $filename;
 }
 
@@ -293,9 +417,8 @@ sub generate_grub2_config($$$$;$$)
     if ($base && substr($base,-1,1) ne '/') { $base = "$base/"; };
     open(my $fg, '>', $filename) or die "$filename: $!";
     print $fg "$preamble\n" if $preamble;
-    my $endmark = ($serial || defined $iprelay) ? ';' : '';
     $title ||= 'novaboot';
-    print $fg "menuentry $title$endmark {\n";
+    print $fg "menuentry $title {\n";
     print $fg "$prolog\n" if $prolog;
     my $first = 1;
     foreach (@$modules_ref) {
@@ -314,7 +437,7 @@ sub generate_grub2_config($$$$;$$)
     }
     print $fg "}\n";
     close($fg);
-    print("novaboot: Created $CFG::builddir/$filename\n");
+    print("novaboot: Created $builddir/$filename\n");
     return $filename;
 }
 
@@ -322,7 +445,7 @@ sub generate_pulsar_config($$)
 {
     my ($filename, $modules_ref) = @_;
     open(my $fg, '>', $filename) or die "$filename: $!";
-    print $fg "root $CFG::pulsar_root\n" if $CFG::pulsar_root;
+    print $fg "root $pulsar_root\n" if defined $pulsar_root;
     my $first = 1;
     my ($kbin, $kcmd);
     foreach (@$modules_ref) {
@@ -339,14 +462,20 @@ sub generate_pulsar_config($$)
     # Put kernel as last - this is needed for booting Linux and has no influence on non-Linux OSes
     print $fg "exec $kbin $kcmd\n";
     close($fg);
-    print("novaboot: Created $CFG::builddir/$filename\n");
+    print("novaboot: Created $builddir/$filename\n");
     return $filename;
 }
 
+sub shell_cmd_string(@)
+{
+    return join(' ', map((/^[-_=a-zA-Z0-9\/\.\+]+$/ ? "$_" : "'$_'"), @_));
+}
+
 sub exec_verbose(@)
 {
-    print "novaboot: Running: ".join(' ', map("'$_'", @_))."\n";
+    print "novaboot: Running: ".shell_cmd_string(@_)."\n";
     exec(@_);
+    exit(1); # should not be reached
 }
 
 sub system_verbose($)
@@ -367,11 +496,21 @@ if (exists $variables->{WVDESC}) {
     print "Testing \"all\" in $last_fn:\n";
 }
 
-## Handle reset and power on/off
+## Connect to the target and check whether it is not occupied
+
+# We have to do this before file generation phase, because file
+# generation is intermixed with file deployment phase and we want to
+# check whether the target is not used by somebody else before
+# deploying files. Otherwise, we may rewrite other user's files on a
+# boot server.
+
+my $exp; # Expect object to communicate with the target over serial line
+
+my ($target_reset, $target_power_on, $target_power_off);
 
-my $IPRELAY;
 if (defined $iprelay) {
-    $CFG::iprelay_addr =~ /([.0-9]+)(:([0-9]+))?/;
+    my $IPRELAY;
+    $iprelay =~ /([.0-9]+)(:([0-9]+))?/;
     my $addr = $1;
     my $port = $3 || 23;
     my $paddr   = sockaddr_in($port, inet_aton($addr));
@@ -380,23 +519,15 @@ if (defined $iprelay) {
     print "novaboot: Connecting to IP relay... ";
     connect($IPRELAY, $paddr)    || die "connect: $!";
     print "done\n";
-    $IPRELAY->autoflush(1);
+    $exp = Expect->init(\*$IPRELAY);
+    $exp->log_stdout(1);
 
     while (1) {
-       print $IPRELAY "\xFF\xF6";
-       alarm(20);
-       local $SIG{ALRM} = sub { die "Relay AYT timeout"; };
-       my $ayt_reponse = "";
-       my $read = sysread($IPRELAY, $ayt_reponse, 100);
-       alarm(0);
-
-       chomp($ayt_reponse);
-       print "$ayt_reponse\n";
-       if ($ayt_reponse =~ /<iprelayd: not connected/) {
-           sleep(10);
-           next;
-       }
-       last;
+       print $exp "\xFF\xF6";  # AYT
+       my $connected = $exp->expect(20, # Timeout in seconds
+                                    '<iprelayd: connected>',
+                                    '-re', '<WEB51 HW[^>]*>');
+       last if $connected;
     }
 
     sub relaycmd($$) {
@@ -417,66 +548,176 @@ if (defined $iprelay) {
     sub relay($$;$) {
        my ($relay, $onoff, $can_giveup) = @_;
        my $confirmation = '';
-       print $IPRELAY relaycmd($relay, $onoff);
-
-       # We use non-blocking I/O and polling here because for some
-       # reason read() on blocking FD returns only after all
-       # requested data is available. If we get during the first
-       # read() only a part of confirmation, we may get the rest
-       # after the system boots and print someting, which may be too
-       # long.
-       $IPRELAY->blocking(0);
-
-       alarm(20); # Timeout in seconds
-       my $giveup = 0;
-        local $SIG{ALRM} = sub {
-           if ($can_giveup) { print("Relay confirmation timeout - ignoring\n"); $giveup = 1;}
-           else {die "Relay confirmation timeout";}
-       };
-       my $index;
-       while (($index=index($confirmation, relayconf($relay, $onoff))) < 0 && !$giveup) {
-           my $read = read($IPRELAY, $confirmation, 70, length($confirmation));
-           if (!defined($read)) {
-               die("IP relay: $!") unless $! == EAGAIN;
-               usleep(10000);
-               next;
+       $exp->log_stdout(0);
+       print $exp relaycmd($relay, $onoff);
+       my $confirmed = $exp->expect(20, # Timeout in seconds
+                                    relayconf($relay, $onoff));
+       if (!$confirmed) {
+           if ($can_giveup) {
+               print("Relay confirmation timeout - ignoring\n");
+           } else {
+               die "Relay confirmation timeout";
            }
-           #use MIME::QuotedPrint;
-           #print "confirmation = ".encode_qp($confirmation)."\n";
        }
-       alarm(0);
-       $IPRELAY->blocking(1);
+       $exp->log_stdout(1);
     }
-}
 
-if ($iprelay && ($iprelay eq "on" || $iprelay eq "off")) {
-     relay(1, 1); # Press power button
-    if ($iprelay eq "on") {
-       usleep(100000);         # Short press
-    } else {
+    $target_reset = sub {
+       relay(2, 1, 1); # Reset the machine
+       usleep(100000);
+       relay(2, 0);
+    };
+
+    $target_power_off = sub {
+       relay(1, 1);            # Press power button
        usleep(6000000);        # Long press to switch off
-    }
-    print $IPRELAY relay(1, 0);
-    exit;
+       relay(1, 0);
+    };
+
+    $target_power_on = sub {
+       relay(1, 1);            # Press power button
+       usleep(100000);         # Short press
+       relay(1, 0);
+    };
+}
+elsif ($serial) {
+    my $CONN;
+    system_verbose("stty -F $serial $stty");
+    open($CONN, "+<", $serial) || die "open $serial: $!";
+    $exp = Expect->init(\*$CONN);
+}
+elsif ($remote_cmd) {
+    print "novaboot: Running: $remote_cmd\n";
+    $exp = Expect->spawn($remote_cmd);
 }
+elsif (defined $amt) {
+    require LWP::UserAgent;
+    require LWP::Authen::Digest;
+
+    sub genXML {
+        my ($host, $username, $password, $schema, $className, $pstate) = @_;
+       #AMT numbers for PowerStateChange (MNI => bluescreen on windows;-)
+       my %pstates = ("on"        => 2,
+                      "standby"   => 4,
+                      "hibernate" => 7,
+                      "off"       => 8,
+                      "reset"     => 10,
+                      "MNI"       => 11);
+        return <<END;
+               <s:Envelope xmlns:s="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:a="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing" xmlns:w="http://schemas.dmtf.org/wbem/wsman/1/wsman.xsd">
+               <s:Header><a:To>http://$host:16992/wsman</a:To>
+               <w:ResourceURI s:mustUnderstand="true">$schema</w:ResourceURI>
+               <a:ReplyTo><a:Address s:mustUnderstand="true">http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing/role/anonymous</a:Address></a:ReplyTo>
+               <a:Action s:mustUnderstand="true">$schema$className</a:Action>
+               <w:MaxEnvelopeSize s:mustUnderstand="true">153600</w:MaxEnvelopeSize>
+               <a:MessageID>uuid:709072C9-609C-4B43-B301-075004043C7C</a:MessageID>
+               <w:Locale xml:lang="en-US" s:mustUnderstand="false" />
+               <w:OperationTimeout>PT60.000S</w:OperationTimeout>
+               <w:SelectorSet><w:Selector Name="Name">Intel(r) AMT Power Management Service</w:Selector></w:SelectorSet>
+               </s:Header><s:Body>
+               <p:RequestPowerStateChange_INPUT xmlns:p="http://schemas.dmtf.org/wbem/wscim/1/cim-schema/2/CIM_PowerManagementService">
+               <p:PowerState>$pstates{$pstate}</p:PowerState>
+               <p:ManagedElement><a:Address>http://$host:16992/wsman</a:Address>
+               <a:ReferenceParameters><w:ResourceURI>http://schemas.dmtf.org/wbem/wscim/1/cim-schema/2/CIM_ComputerSystem</w:ResourceURI>
+               <w:SelectorSet><w:Selector Name="Name">ManagedSystem</w:Selector></w:SelectorSet>
+               </a:ReferenceParameters></p:ManagedElement>
+               </p:RequestPowerStateChange_INPUT>
+               </s:Body></s:Envelope>
+END
+    }
 
-## Figure out the location of builddir and chdir() there
-if ($builddir) {
-    $CFG::builddir = $builddir;
-} else {
-    if (! defined $CFG::builddir) {
-       $CFG::builddir = ( $gittop || $ENV{'HOME'}."/nul" ) . "/build";
-       if (! -d $CFG::builddir) {
-           $CFG::builddir = $ENV{SRCDIR} = dirname(File::Spec->rel2abs( ${$scripts[0]}{filename}, $invocation_dir ));
-       }
+    sub sendPOST {
+        my ($host, $username, $password, $content) = @_;
+
+        my $ua = LWP::UserAgent->new();
+        $ua->agent("novaboot");
+
+       my $req = HTTP::Request->new(POST => "http://$host:16992/wsman");
+        my $res = $ua->request($req);
+        die ("Unexpected AMT response: " . $res->status_line) unless $res->code == 401;
+
+        my ($realm) = $res->header("WWW-Authenticate") =~ /Digest realm="(.*?)"/;
+        $ua->credentials("$host:16992", $realm, $username => $password);
+
+        # Create a request
+        $req = HTTP::Request->new(POST => "http://$host:16992/wsman");
+        $req->content_type('application/x-www-form-urlencoded');
+        $req->content($content);
+        $res = $ua->request($req);
+        die ("AMT power change request failed: " . $res->status_line) unless $res->is_success;
+        $res->content() =~ /<g:ReturnValue>(\d+)<\/g:ReturnValue>/;
+        return $1;
+    }
+
+    sub powerChange  {
+        my ($host, $username, $password, $pstate)=@_;
+        my $schema="http://schemas.dmtf.org/wbem/wscim/1/cim-schema/2/CIM_PowerManagementService";
+        my $className="/RequestPowerStateChange";
+        my $content = genXML($host, $username, $password ,$schema, $className, $pstate);
+        return sendPOST($host, $username, $password, $content);
     }
+
+    my ($user,$amt_password,$host,$port) = ($amt =~ /(?:(.*?)(?::(.*))?@)?([^:]*)(?::([0-9]*))?/);;
+    $user ||= "admin";
+    $amt_password ||= $ENV{'AMT_PASSWORD'} || die "AMT password not specified";
+    $host || die "AMT host not specified";
+    $port ||= 16994;
+
+    $target_power_off = sub {
+       $exp->close();
+       my $result = powerChange($host,$user,$amt_password, "off");
+       die "AMT power off failed (ReturnValue $result)" if $result != 0;
+    };
+
+    $target_power_on = sub {
+       my $result = powerChange($host,$user,$amt_password, "on");
+       die "AMT power on failed (ReturnValue $result)" if $result != 0;
+    };
+
+    $target_reset = sub {
+       my $result = powerChange($host,$user,$amt_password, "reset");
+       if ($result != 0) {
+           print STDERR "Warning: Cannot reset $host, trying power on. ";
+           $result = powerChange($host,$user,$amt_password, "on");
+       }
+       die "AMT reset failed (ReturnValue $result)" if $result != 0;
+    };
+
+    my $cmd = "amtterm -u $user -p $amt_password $host $port";
+    print "novaboot: Running: $cmd\n" =~ s/\Q$amt_password\E/???/r;
+    $exp = Expect->spawn($cmd);
+    $exp->expect(10, "RUN_SOL") || die "Expect for 'RUN_SOL' timed out";
+}
+
+if ($remote_expect) {
+    $exp->expect(10, $remote_expect) || die "Expect for '$remote_expect' timed out";
+}
+
+if (defined $reset_cmd) {
+    $target_reset = sub {
+       system_verbose($reset_cmd);
+    };
 }
 
-chdir($CFG::builddir) or die "Can't change directory to $CFG::builddir: $!";
-print "novaboot: Entering directory `$CFG::builddir'\n";
+if (defined $on_opt && defined $target_power_on) {
+    &$target_power_on();
+    exit;
+}
+if (defined $off_opt && defined $target_power_off) {
+    print "novaboot: Switching the target off...\n";
+    &$target_power_off();
+    exit;
+}
+
+$builddir ||= dirname(File::Spec->rel2abs( ${$scripts[0]}{filename})) if scalar @scripts;
+if (defined $builddir) {
+    chdir($builddir) or die "Can't change directory to $builddir: $!";
+    print "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
+}
 
 ## File generation phase
-my (%files_iso, $menu_iso, $config_name, $filename);
+my (%files_iso, $menu_iso, $filename);
+my $config_name = '';
 
 foreach my $script (@scripts) {
     $filename = $$script{filename};
@@ -487,49 +728,39 @@ foreach my $script (@scripts) {
     ($config_name = $filename) =~ s#.*/##;
     $config_name = $config_name_opt if (defined $config_name_opt);
 
-    my $kernel;
-    if (exists $variables->{KERNEL}) {
-       $kernel = $variables->{KERNEL};
-    } else {
-       if ($CFG::hypervisor) {
-           $kernel = $CFG::hypervisor . " ";
-           if (exists $variables->{HYPERVISOR_PARAMS}) {
-               $kernel .= $variables->{HYPERVISOR_PARAMS};
-           } else {
-               $kernel .= $CFG::hypervisor_params;
-           }
-       }
+    if (exists $variables->{BUILDDIR}) {
+       $builddir = File::Spec->rel2abs($variables->{BUILDDIR});
+       chdir($builddir) or die "Can't change directory to $builddir: $!";
+       print "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
     }
-    @$modules = ($kernel, @$modules) if $kernel;
-    @$modules = (@CFG::chainloaders, @$modules);
-    @$modules = ("bin/boot/bender", @$modules) if ($bender || defined $ENV{'NOVABOOT_BENDER'});
 
     my $prefix;
     ($prefix = $grub_prefix) =~ s/\$NAME/$config_name/ if defined $grub_prefix;
-    $prefix ||= $CFG::builddir;
+    $prefix ||= $builddir;
     # TODO: use $grub_prefix as first parameter if some switch is given
     generate_configs('', $generated, $filename);
 
 ### Generate bootloader configuration files
-    my $pulsar_config;
     my @bootloader_configs;
     push @bootloader_configs, generate_grub_config($grub_config, $config_name, $prefix, $modules, $grub_preamble) if (defined $grub_config);
     push @bootloader_configs, generate_grub2_config($grub2_config, $config_name, $prefix, $modules, $grub_preamble, $grub2_prolog) if (defined $grub2_config);
-    push @bootloader_configs, generate_pulsar_config($pulsar_config = "config-$CFG::pulsar_mac", $modules) if (defined $pulsar);
+    push @bootloader_configs, generate_pulsar_config('config-'.($pulsar||'novaboot'), $modules) if (defined $pulsar);
 
-### Run scons
-    if (defined $scons) {
+### Run scons or make
+    {
        my @files = map({ ($file) = m/([^ ]*)/; $file; } @$modules);
        # Filter-out generated files
-       my @to_build = grep({ my $file = $_; !scalar(grep($file eq $$_{filename}, @$generated)) } @files);
-       system_verbose($CFG::scons." ".join(" ", @to_build));
+       my @to_build = grep({ my $file = $_; !scalar(grep($file eq ($$_{filename} || ''), @$generated)) } @files);
+
+       system_verbose($scons || $CFG::scons." ".join(" ", @to_build)) if (defined $scons);
+       system_verbose($make  || $CFG::make ." ".join(" ", @to_build)) if (defined $make);
     }
 
 ### Copy files (using rsync)
-    if (defined $server) {
-       ($server = $CFG::server) =~ s/\$NAME/$config_name/;
+    if (defined $server && !defined($gen_only)) {
+       (my $real_server = $server) =~ s/\$NAME/$config_name/;
 
-       my ($hostname, $path) = split(":", $server, 2);
+       my ($hostname, $path) = split(":", $real_server, 2);
        if (! defined $path) {
            $path = $hostname;
            $hostname = "";
@@ -538,8 +769,8 @@ foreach my $script (@scripts) {
        map({ my $file = (split)[0]; die "$file: $!" if ! -f $file; } @$modules);
        my $istty = -t STDOUT && ($ENV{'TERM'} || 'dumb') ne 'dumb';
        my $progress = $istty ? "--progress" : "";
-       system_verbose("rsync $progress -RLp $rsync_flags $files $server");
-       if ($CFG::server =~ m|/\$NAME$| && $concat) {
+       system_verbose("rsync $progress -RLp $rsync_flags $files $real_server");
+       if ($server =~ m|/\$NAME$| && $concat) {
            my $cmd = join("; ", map { "( cd $path/.. && cat */$_ > $_ )" } @bootloader_configs);
            system_verbose($hostname ? "ssh $hostname '$cmd'" : $cmd);
        }
@@ -549,7 +780,7 @@ foreach my $script (@scripts) {
     if (defined $iso_image) {
        generate_configs("(cd)", $generated, $filename);
        my $menu;
-       generate_grub_config(\$menu, $config_name, "(cd)", $modules);
+       generate_syslinux_config(\$menu, $config_name, "/", $modules);
        $menu_iso .= "$menu\n";
        map { ($file,undef) = split; $files_iso{$file} = 1; } @$modules;
     }
@@ -557,15 +788,31 @@ foreach my $script (@scripts) {
 
 ## Generate ISO image
 if (defined $iso_image) {
-    open(my $fh, ">menu-iso.lst");
-    print $fh "timeout 5\n\n$menu_iso";
+    system_verbose("mkdir -p isolinux");
+    system_verbose('cp /usr/lib/syslinux/isolinux.bin /usr/lib/syslinux/mboot.c32 /usr/lib/syslinux/menu.c32 isolinux');
+    open(my $fh, ">isolinux/isolinux.cfg");
+    if ($#scripts) {
+       print $fh "TIMEOUT 50\n";
+       print $fh "DEFAULT menu\n";
+    } else {
+       print $fh "DEFAULT $config_name\n";
+    }
+    print $fh "$menu_iso";
     close($fh);
-    my $files = "boot/grub/menu.lst=menu-iso.lst " . join(" ", map("$_=$_", keys(%files_iso)));
+
+    my $files = join(" ", map("$_=$_", (keys(%files_iso), 'isolinux/isolinux.bin', 'isolinux/isolinux.cfg', 'isolinux/mboot.c32', 'isolinux/menu.c32')));
     $iso_image ||= "$config_name.iso";
-    system_verbose("$CFG::genisoimage -R -b stage2_eltorito -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -hide-rr-moved -J -joliet-long -o $iso_image -graft-points bin/boot/grub/ $files");
-    print("ISO image created: $CFG::builddir/$iso_image\n");
+
+    # Note: We use -U flag below to "Allow 'untranslated' filenames,
+    # completely violating the ISO9660 standards". Without this
+    # option, isolinux is not able to read files names for example
+    # bzImage-3.0.
+    system_verbose("$CFG::genisoimage -R -b isolinux/isolinux.bin -c isolinux/boot.cat -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -hide-rr-moved -U -o $iso_image -graft-points $files");
+    print("ISO image created: $builddir/$iso_image\n");
 }
 
+exit(0) if defined $gen_only;
+
 ## Boot the system using various methods and send serial output to stdout
 
 if (scalar(@scripts) > 1 && ( defined $dhcp_tftp || defined $serial || defined $iprelay)) {
@@ -582,22 +829,21 @@ sub trim($) {
     return $str
 }
 
-### Qemu
+### Start in Qemu
 
-if (!(defined $dhcp_tftp || defined $serial || defined $iprelay || defined $server || defined $iso_image)) {
+if (defined $qemu) {
     # Qemu
-    if (!$qemu && $variables->{QEMU}) {
-       @qemu_flags = split(" ", $variables->{QEMU});
-       $CFG::qemu = shift(@qemu_flags);
-    }
+    $qemu ||= $variables->{QEMU} || $CFG::qemu;
+    my @qemu_flags = split(" ", $qemu);
+    $qemu = shift(@qemu_flags);
 
     @qemu_flags = split(/ +/, trim($variables->{QEMU_FLAGS})) if exists $variables->{QEMU_FLAGS};
     @qemu_flags = split(/ +/, trim($qemu_flags_cmd)) if $qemu_flags_cmd;
-    push(@qemu_flags, split(/ +/, trim($qemu_append)));
+    push(@qemu_flags, split(/ +/, trim($qemu_append || '')));
 
     if (defined $iso_image) {
        # Boot NOVA with grub (and test the iso image)
-       push(@qemu_flags, ('-cdrom', "$config_name.iso"));
+       push(@qemu_flags, ('-cdrom', $iso_image));
     } else {
        # Boot NOVA without GRUB
 
@@ -605,18 +851,22 @@ if (!(defined $dhcp_tftp || defined $serial || defined $iprelay || defined $serv
        foreach (@$modules) {s/,/+/g;}
        generate_configs("", $generated, $filename);
 
-       my ($kbin, $kcmd) = split(' ', shift(@$modules), 2);
-       $kcmd = '' if !defined $kcmd;
-       my $dtb;
-       @$modules = map { if (/\.dtb$/) { $dtb=$_; (); } else { $_ } } @$modules;
-       my $initrd = join ",", @$modules;
+       if (scalar @$modules) {
+           my ($kbin, $kcmd) = split(' ', shift(@$modules), 2);
+           $kcmd = '' if !defined $kcmd;
+           my $dtb;
+           @$modules = map { if (/\.dtb$/) { $dtb=$_; (); } else { $_ } } @$modules;
+           my $initrd = join ",", @$modules;
 
-       push(@qemu_flags, ('-kernel', $kbin, '-append', $kcmd));
-       push(@qemu_flags, ('-initrd', $initrd)) if $initrd;
-       push(@qemu_flags, ('-dtb', $dtb)) if $dtb;
+           push(@qemu_flags, ('-kernel', $kbin, '-append', $kcmd));
+           push(@qemu_flags, ('-initrd', $initrd)) if $initrd;
+           push(@qemu_flags, ('-dtb', $dtb)) if $dtb;
+       }
     }
     push(@qemu_flags,  qw(-serial stdio)); # Redirect serial output (for collecting test restuls)
-    exec_verbose(($CFG::qemu,  '-name', $config_name, @qemu_flags));
+    unshift(@qemu_flags, ('-name', $config_name));
+    print "novaboot: Running: ".shell_cmd_string($qemu, @qemu_flags)."\n";
+    $exp = Expect->spawn(($qemu, @qemu_flags)) || die("exec() failed: $!");
 }
 
 ### Local DHCPD and TFTPD
@@ -645,65 +895,120 @@ host server {
            sudo ip l set dev eth0 up;
            sudo touch dhcpd.leases");
 
+    # We run servers by forking ourselves, because the servers end up
+    # in our process group and get killed by signals sent to the
+    # process group (e.g. Ctrl-C on terminal).
     $dhcpd_pid = fork();
-    if ($dhcpd_pid == 0) {
-       # This way, the spawned server are killed when this script is killed.
-       exec_verbose("sudo dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid");
-    }
-    $tftpd_pid = fork();
-    if ($tftpd_pid == 0) {
-       exec_verbose("sudo in.tftpd --foreground --secure -v -v -v $CFG::builddir");
-    }
-    $SIG{TERM} = sub { print "CHILDS KILLED\n"; kill 15, $dhcpd_pid, $tftpd_pid; };
+    exec_verbose("sudo dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid") if ($dhcpd_pid == 0);
 }
 
-### Serial line or IP relay
+if (defined $dhcp_tftp || defined $tftp) {
+    system_verbose("sudo in.tftpd --listen --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid $builddir");
 
-if ($serial || defined $iprelay) {
-    my $CONN;
-    if (defined $iprelay) {
-       print "novaboot: Reseting the test box... ";
-       relay(2, 1, 1); # Reset the machine
-       usleep(100000);
-       relay(2, 0);
-       print "done\n";
+    # Kill server when we die
+    $SIG{__DIE__} = sub { system_verbose('sudo pkill --pidfile=dhcpd.pid') if (defined $dhcp_tftp);
+                         system_verbose('sudo pkill --pidfile=tftpd.pid'); };
 
-       $CONN = $IPRELAY;
-    } elsif ($serial) {
-       system("stty -F $serial raw -crtscts -onlcr 115200");
-       open($CONN, "+<", $serial) || die "open $serial: $!";
-       $CONN->autoflush(1);
+    # We have to kill tftpd explicitely, because it is not in our process group
+    $SIG{INT} = sub { system_verbose('sudo pkill --pidfile=tftpd.pid'); exit(0); };
+}
+
+### Reset target (IP relay, AMT, ...)
+
+if (defined $target_reset) {
+    print "novaboot: Reseting the test box... ";
+    &$target_reset();
+    print "done\n";
+}
+
+### U-boot conversation
+if (defined $uboot) {
+    my $uboot_prompt = $uboot || '=> ';
+    print "novaboot: Waiting for uBoot prompt...\n";
+    $exp->log_stdout(1);
+    #$exp->exp_internal(1);
+    $exp->expect(20,
+                [qr/Hit any key to stop autoboot:/, sub { $exp->send("\n"); exp_continue; }],
+                $uboot_prompt) || die "No uBoot prompt deteceted";
+    while (@uboot_init) {
+       my $cmd = shift @uboot_init;
+       $exp->send("$cmd\n");
+       $exp->expect(10, $uboot_prompt) || die "uBoot prompt timeout";
     }
-    if (!defined $dhcp_tftp && $CFG::grub_keys) {
-       # Control grub via serial line
-       print "Waiting for GRUB's serial output... ";
-       while (<$CONN>) {
-           if (/Press any key to continue/) { print $CONN "\n"; last; }
+
+    # Boot the system if there are some load lines in the script
+    if (scalar(@$modules) > 0) {
+       my ($kbin, $kcmd) = split(' ', shift(@$modules), 2);
+       my $dtb;
+       @$modules = map { if (/\.dtb$/) { $dtb=$_; (); } else { $_ } } @$modules;
+       my $initrd = shift @$modules;
+
+       my $kern_addr = '800000';
+       my $initrd_addr = '-';
+       my $dtb_addr = '';
+
+       $exp->send("tftp $kern_addr $kbin\n");
+       $exp->expect(10,
+                    [qr/#/, sub { exp_continue; }],
+                    $uboot_prompt) || die "Kernel load failed";
+       if (defined $dtb) {
+           $dtb_addr = '7f0000';
+           $exp->send("tftp $dtb_addr $dtb\n");
+           $exp->expect(10,
+                        [qr/#/, sub { exp_continue; }],
+                        $uboot_prompt) || die "Device tree load failed";
        }
-       $CFG::grub_keys =~ s/\$NAME/$config_name;/;
-       my @characters = split(//, $CFG::grub_keys);
-       foreach (@characters) {
-           print $CONN $_;
-           usleep($_ eq "\n" ? 100000 : 10000);
+       if (defined $initrd) {
+           $initrd_addr = 'b00000';
+           $exp->send("tftp $initrd_addr $initrd\n");
+           $exp->expect(10,
+                        [qr/#/, sub { exp_continue; }],
+                        $uboot_prompt) || die "Initrd load failed";
        }
-       print $CONN "\n";
-       print "done\n";
+       $exp->send("set bootargs '$kcmd'\n");
+       $exp->expect(5, $uboot_prompt)  || die "uBoot prompt timeout";
+       $exp->send("bootm $kern_addr $initrd_addr $dtb_addr\n");
+       $exp->expect(5, "\n")  || die "uBoot command timeout";
     }
-    # Pass the NOVA output to stdout.
-    while (<$CONN>) {
-       print;
+}
+
+### Serial line interaction
+if (defined $exp) {
+    # Serial line of the target is available
+    my $interrupt = 'Ctrl-C';
+    if ($interactive && !@exiton) {
+       $interrupt = '"~~."';
+    }
+    print "novaboot: Serial line interaction (press $interrupt to interrupt)...\n";
+    $exp->log_stdout(1);
+    if (@exiton) {
+       $exp->expect(undef, @expect_raw, @exiton);
+    } else {
+       my @inputs = ($exp);
+       if (-t STDIN) { # Set up bi-directional communication if we run on terminal
+           my $infile = new IO::File;
+           $infile->IO::File::fdopen(*STDIN,'r');
+           my $in_object = Expect->exp_init($infile);
+           $in_object->set_group($exp);
+
+           if ($interactive) {
+               $in_object->set_seq('~~\.', sub { print "novaboot: Escape sequence detected\r\n"; undef; });
+               $in_object->manual_stty(0);       # Use raw terminal mode
+           } else {
+               $in_object->manual_stty(1);       # Do not modify terminal settings
+           }
+           push(@inputs, $in_object);
+       }
+       #use Data::Dumper;
+       #print Dumper(\@expect_raw);
+       $exp->expect(undef, @expect_raw) if @expect_raw;
+       Expect::interconnect(@inputs) unless defined($exp->exitstatus);
     }
-    kill 15, $dhcpd_pid, $tftpd_pid if ($dhcp_tftp);
-    exit;
 }
 
-### Wait for dhcpc or tftpd
-if (defined $dhcp_tftp) {
-    my $pid = wait();
-    if ($pid == $dhcpd_pid) { print "dhcpd exited!\n"; }
-    elsif ($pid == $tftpd_pid) { print "tftpd exited!\n"; }
-    else { print "wait returned: $pid\n"; }
-    kill(15, 0); # Kill current process group i.e. all remaining children
+## Kill dhcpc or tftpd
+if (defined $dhcp_tftp || defined $tftp) {
+    die("novaboot: This should kill servers on background\n");
 }
 
 ## Documentation
@@ -714,29 +1019,33 @@ novaboot - A tool for booting various operating systems on various hardware or i
 
 =head1 SYNOPSIS
 
-B<novaboot> [ options ] [--] script...
+B<novaboot> --help
 
-B<./script> [ options ]
+B<novaboot> [option]... [--] script...
 
-B<novaboot> --help
+B<./script> [option]...
 
 =head1 DESCRIPTION
 
-This program makes it easier to boot NOVA or other operating system
-(OS) in different environments. It reads a so called novaboot script
-and uses it either to boot the OS in an emulator (e.g. in qemu) or to
-generate the configuration for a specific bootloader and optionally to
-copy the necessary binaries and other needed files to proper
-locations, perhaps on a remote server. In case the system is actually
-booted, its serial output is redirected to standard output if that is
-possible.
-
-A typical way of using novaboot is to make the novaboot script
+This program makes booting of an operating system (e.g. NOVA or Linux)
+as simple as running a local program. It facilitates booting on local
+or remote hosts or in emulators such as qemu. Novaboot operation is
+controlled by command line options and by a so called novaboot script,
+which can be thought as a generalization of bootloader configuration
+files (see L</"NOVABOOT SCRIPT SYNTAX">). Based on this input,
+novaboot setups everything for the target host to boot the desired
+configuration, i.e. it generates the bootloader configuration file in
+the proper format, deploy the binaries and other needed files to
+required locations, perhaps on a remote boot server and reset the
+target host. Finally, target host's serial output is redirected to
+standard output if that is possible.
+
+Typical way of using novaboot is to make the novaboot script
 executable and set its first line to I<#!/usr/bin/env novaboot>. Then,
 booting a particular OS configuration becomes the same as executing a
 local program - the novaboot script.
 
-With C<novaboot> you can:
+For example, with C<novaboot> you can:
 
 =over 3
 
@@ -745,24 +1054,24 @@ With C<novaboot> you can:
 Run an OS in Qemu. This is the default action when no other action is
 specified by command line switches. Thus running C<novaboot ./script>
 (or C<./script> as described above) will run Qemu and make it boot the
-configuration specified in the I<script>.
+configuration specified in the F<script>.
 
 =item 2.
 
 Create a bootloader configuration file (currently supported
-bootloaders are GRUB, GRUB2 and Pulsar) and copy it with all other
-files needed for booting to another, perhaps remote, location.
+bootloaders are GRUB, GRUB2, Pulsar and U-Boot) and copy it with all
+other files needed for booting to a remote boot server.
 
- ./script --server --iprelay
+ ./script --server=192.168.1.1:/tftp --iprelay=192.168.1.2
 
-This command copies files to a TFTP server specified in the
-configuration file and uses TCP/IP-controlled relay to reset the test
-box and receive its serial output.
+This command copies files to the TFTP server and uses
+TCP/IP-controlled relay to reset the target host and receive its
+serial output.
 
 =item 3.
 
-Run DHCP and TFTP server on developer's machine to PXE-boot NOVA from
-it. E.g.
+Run DHCP and TFTP server on developer's machine to PXE-boot the target
+host from it. E.g.
 
  ./script --dhcp-tftp
 
@@ -781,31 +1090,55 @@ configurations.
 
 =back
 
+Note that the options needed for a specific target can be stored in a
+L</"CONFIGURATION FILE">. Then it is sufficient to use only the B<-t>
+option to specify the name of the target.
+
 =head1 PHASES AND OPTIONS
 
-Novaboot perform its work in several phases. Each phase can be
+Novaboot performs its work in several phases. Each phase can be
 influenced by several options, certain phases can be skipped. The list
-of phases with the corresponding options follows.
+of phases (in the execution order) and the corresponding options
+follow.
 
-=head2 Command line processing phase
+=head2 Configuration reading phase
+
+After starting, novaboot reads configuration files. By default, it
+searches for files named F<.novaboot> starting from the directory of
+the novaboot script (or working directory, see bellow) and continuing
+upwards up to the root directory. The configuration files are read in
+order from the root directory downwards with latter files overriding
+settings from the former ones.
+
+In certain cases, the location of the novaboot script cannot be
+determined in this early phase. This happens either when the script is
+read from the standard input or when novaboot is invoked explicitly
+and options precede the script name, as in the example L</"4."> above.
+In this case the current working directory is used as a starting point
+for configuration file search.
 
 =over 8
 
-=item -c, --config=<filename>
+=item -c, --config=I<filename>
+
+Use the specified configuration file instead of the default one(s).
+
+=back
+
+=head2 Command line processing phase
 
-Use a different configuration file than the default one (i.e.
-F<~/.novaboot>).
+=over 8
 
 =item --dump-config
 
-Dumps current configuration to stdout end exits. Useful as an initial
-template for a configuration file.
+Dump the current configuration to stdout end exits. Useful as an
+initial template for a configuration file.
 
 =item -h, --help
 
 Print short (B<-h>) or long (B<--help>) help.
 
-=item -t, --target=<target>
+=item -t, --target=I<target>
 
 This option serves as a user configurable shortcut for other novaboot
 options. The effect of this option is the same as the options stored
@@ -821,11 +1154,11 @@ used in the later phases.
 
 =over 8
 
-=item -a, --append=<parameters>
+=item -a, --append=I<parameters>
 
-Appends a string to the first "filename" line in the novaboot script.
-This can be used to append parameters to the kernel's or root task's
-command line.
+Append a string to the first C<load> line in the novaboot script. This
+can be used to append parameters to the kernel's or root task's
+command line. Can appear multiple times.
 
 =item -b, --bender
 
@@ -833,11 +1166,21 @@ Use F<bender> chainloader. Bender scans the PCI bus for PCI serial
 ports and stores the information about them in the BIOS data area for
 use by the kernel.
 
+=item --chainloader=I<chainloader>
+
+Chainloader that is loaded before the kernel and other files specified
+in the novaboot script. E.g. 'bin/boot/bender promisc'.
+
 =item --dump
 
-Prints the content of the novaboot script after removing comments and
-evaluating all I<--scriptmod> expressions. Exit after reading (and
-dumping) the script.
+Print the modules to boot and their parameters after this phase
+finishes. Then exit. This is useful for seeing the effect of other
+options in this section.
+
+=item -k, --kernel=F<file>
+
+Replace the first word on the first C<load> line in the novaboot
+script with F<file>.
 
 =item --scriptmod=I<perl expression>
 
@@ -851,36 +1194,29 @@ from the configuration file, which has the same effect. If this option
 is given multiple times all expressions are evaluated in the command
 line order.
 
-=item --strip-rom
-
-Strip I<rom://> prefix from command lines and generated config files.
-The I<rom://> prefix is used by NUL. For NRE, it has to be stripped.
-
 =back
 
 =head2 File generation phase
 
 In this phase, files needed for booting are generated in a so called
-I<build directory> (see TODO). In most cases configuration for a
-bootloader is generated automatically by novaboot. It is also possible
-to generate other files using I<heredoc> or I<"<"> syntax in novaboot
-scripts. Finally, binaries can be generated in this phases by running
-C<scons> or C<make>.
+I<build directory> (see L</--build-dir>). In most cases configuration
+for a bootloader is generated automatically by novaboot. It is also
+possible to generate other files using I<heredoc> or I<"<"> syntax in
+novaboot scripts. Finally, binaries can be generated in this phases by
+running C<scons> or C<make>.
 
 =over 8
 
-=item --build-dir=<directory>
+=item --build-dir=I<directory>
 
 Overrides the default build directory location.
 
-The default build directory location is determined as follows:
+The default build directory location is determined as follows: If the
+configuration file defines the C<$builddir> variable, its value is
+used. Otherwise, it is the directory that contains the first processed
+novaboot script.
 
-If there is a configuration file, the value specified in the
-I<$builddir> variable is used. Otherwise, if the current working
-directory is inside git work tree and there is F<build> directory at
-the top of that tree, it is used. Otherwise, if directory
-F<~/nul/build> exists, it is used. Otherwise, it is the directory that
-contains the first processed novaboot script.
+See also L</BUILDDIR> variable.
 
 =item -g, --grub[=I<filename>]
 
@@ -920,9 +1256,13 @@ i.e. run update-grub on Debian/Ubuntu.
 
 =item --grub2-prolog=I<prolog>
 
-Specifies text I<preable> that is put at the begiging of the entry
+Specifies text I<preable> that is put at the beginning of the entry
 GRUB2 entry.
 
+=item -m, --make[=make command]
+
+Runs C<make> to build files that are not generated by novaboot itself.
+
 =item --name=I<string>
 
 Use the name I<string> instead of the name of the novaboot script.
@@ -931,14 +1271,81 @@ server directory where the boot files are copied to.
 
 =item --no-file-gen
 
-Do not generate files on the fly (i.e. "<" syntax) except for the
-files generated via "<<WORD" syntax.
+Do not run external commands to generate files (i.e. "<" syntax and
+C<run> keyword). This switch does not influence generation of files
+specified with "<<WORD" syntax.
 
 =item -p, --pulsar[=mac]
 
-Generates pulsar bootloader configuration file whose name is based on
-the MAC address specified either on the command line or taken from
-I<.novaboot> configuration file.
+Generates pulsar bootloader configuration file named F<config-I<mac>>
+The I<mac> string is typically a MAC address and defaults to
+I<novaboot>.
+
+=item --scons[=scons command]
+
+Runs C<scons> to build files that are not generated by novaboot
+itself.
+
+=item --strip-rom
+
+Strip I<rom://> prefix from command lines and generated config files.
+The I<rom://> prefix is used by NUL. For NRE, it has to be stripped.
+
+=item --gen-only
+
+Exit novaboot after file generation phase.
+
+=back
+
+=head2 Target connection check
+
+If supported by the target, the connection to it is made and it is
+checked whether the target is not occupied by another novaboot
+user/instance.
+
+=over 8
+
+=item --amt=I<"[user[:password]@]host[:port]>
+
+Use Intel AMT technology to control the target machine. WS management
+is used to powercycle it and Serial-Over-Lan (SOL) for input/output.
+The hostname or (IP address) is given by the I<host> parameter. If
+I<password> is not specified, environment variable AMT_PASSWORD is
+used. The I<port> specifies a TCP port for SOL. If not specified, the
+default is 16992. Default I<user> is admin.
+
+=item --iprelay=I<addr[:port]>
+
+Use TCP/IP relay and serial port to access the target's serial port
+and powercycle it. The IP address of the relay is given by I<addr>
+parameter. If I<port> is not specified, it default to 23.
+
+Note: This option is supposed to work with HWG-ER02a IP relays.
+
+=item -s, --serial[=device]
+
+Target's serial line is connected to host's serial line (device). The
+default value for device is F</dev/ttyUSB0>.
+
+The value of this option is exported in NB_NOVABOOT environment
+variable to all subprocesses run by C<novaboot>.
+
+=item --stty=I<settings>
+
+Specifies settings passed to C<stty> invoked on the serial line
+specified with B<--serial> option. If this option is not given,
+C<stty> is called with C<raw -crtscts -onlcr 115200> settings.
+
+=item --remote-cmd=I<cmd>
+
+Command that mediates connection to the target's serial line. For
+example C<ssh server 'cu -l /dev/ttyS0'>.
+
+=item --remote-expect=I<string>
+
+Wait for reception of I<string> after establishing the the remote
+connection before continuing.
+
 
 =back
 
@@ -952,19 +1359,32 @@ F</boot> partition.
 
 =item -d, --dhcp-tftp
 
-Turns your workstation into a DHCP and TFTP server so that NOVA
-can be booted via PXE BIOS on a test machine directly connected by
-a plain Ethernet cable to your workstation.
+Turns your workstation into a DHCP and TFTP server so that the OS can
+be booted via PXE BIOS (or similar mechanism) on the test machine
+directly connected by a plain Ethernet cable to your workstation.
 
 The DHCP and TFTP servers require root privileges and C<novaboot>
 uses C<sudo> command to obtain those. You can put the following to
 I</etc/sudoers> to allow running the necessary commands without
 asking for password.
 
- Cmnd_Alias NOVABOOT = /bin/ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0, /bin/ip l set dev eth0 up, /usr/sbin/dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid, /usr/sbin/in.tftpd --foreground --secure -v -v -v *, /usr/bin/touch dhcpd.leases
+ Cmnd_Alias NOVABOOT = /bin/ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0, /bin/ip l set dev eth0 up, /usr/sbin/dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid, /usr/sbin/in.tftpd --listen --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid *, /usr/bin/touch dhcpd.leases, /usr/bin/pkill --pidfile=dhcpd.pid, /usr/bin/pkill --pidfile=tftpd.pid
+ your_login ALL=NOPASSWD: NOVABOOT
+
+=item --tftp
+
+Starts a TFTP server on your workstation. This is similar to
+B<--dhcp-tftp> except that DHCP server is not started.
+
+The TFTP server require root privileges in order to listen on TFTP
+port and C<novaboot> uses C<sudo> command to obtain those. You can put
+the following to I</etc/sudoers> to allow running the necessary
+commands without asking for password.
+
+ Cmnd_Alias NOVABOOT =  /usr/sbin/in.tftpd --listen --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid *, /usr/bin/pkill --pidfile=tftpd.pid
  your_login ALL=NOPASSWD: NOVABOOT
 
-=item -i, --iso[=filename]
+=item --iso[=filename]
 
 Generates the ISO image that boots NOVA system via GRUB. If no filename
 is given, the image is stored under I<NAME>.iso, where I<NAME> is the name
@@ -992,37 +1412,22 @@ I<path-wo-name> found on the "server".
 Specifies which I<flags> are appended to F<rsync> command line when
 copying files as a result of I<--server> option.
 
-=item --scons[=scons command]
-
-Runs I<scons> to build files that are not generated by novaboot
-itself.
-
 =back
 
 =head2 Target power-on and reset phase
 
 =over 8
 
-=item --iprelay[=addr or cmd]
-
-If no I<cmd> is given, use IP relay to reset the machine and to get
-the serial output. The IP address of the relay is given by I<addr>
-parameter if specified or by $iprelay_addr variable in the
-configuration file.
-
-If I<cmd> is one of "on" or "off", the IP relay is used to press power
-button for a short (in case of "on") or long (in case of "off") time.
-Then, novaboot exits.
-
-Note: This option is expected to work with HWG-ER02a IP relays.
-
 =item --on, --off
 
-Synonym for --iprelay=on/off.
+Switch on/off the target machine and exit. The script (if any) is
+completely ignored. Currently it works only with B<--iprelay> or
+B<--amt>.
 
-=item -Q, --qemu=I<qemu-binary>
+=item -Q, --qemu[=I<qemu-binary>]
 
-The name of qemu binary to use. The default is 'qemu'.
+Boot the configuration in qemu. Optionally, the name of qemu binary
+can be specified as a parameter.
 
 =item --qemu-append=I<flags>
 
@@ -1034,71 +1439,151 @@ C<-cpu coreduo -smp 2>).
 Replace the default qemu flags (QEMU_FLAGS variable or C<-cpu coreduo
 -smp 2>) with I<flags> specified here.
 
+=item --reset-cmd=I<cmd>
+
+Command that resets the target.
+
 =back
 
 =head2 Interaction with the bootloader on the target
 
-See B<--serial>. There will be new options soon.
+=over 8
 
-=head2 Target's output reception phase
+=item --uboot[=I<prompt>]
 
-=over 8
+Interact with uBoot bootloader to boot the thing described in the
+novaboot script. I<prompt> specifies the U-Boot's prompt (default is
+"=> ", other common prompts are "U-Boot> " or "U-Boot# ").
+Implementation of this option is currently tied to a particular board
+that we use. It may be subject to changes in the future!
 
-=item -s, --serial[=device]
+=item --uboot-init
 
-Use serial line to control GRUB bootloader and to see the output
-serial output of the machine. The default value is F</dev/ttyUSB0>.
+Command(s) to send the U-Boot bootloader before loading the images and
+booting them. This option can be given multiple times. After sending
+commands from each option novaboot waits for U-Boot I<prompt>.
 
 =back
 
-See also B<--iprelay>.
+=head2 Target interaction phase
+
+In this phase, target's serial output is redirected to stdout and if
+stdin is a TTY, it is redirected to the target's serial input allowing
+interactive work with the target.
+
+=over 8
+
+=item --exiton=I<string>
+
+When I<string> is sent by the target, novaboot exits. This option can
+be specified multiple times.
+
+If I<string> is C<-re>, then the next B<--exiton>'s I<string> is
+treated as regular expression. For example:
+
+    --exiton -re --exiton 'error:.*failed'
+
+=item -i, --interactive
+
+Setup things for interactive use of target. Your terminal will be
+switched to raw mode. In raw mode, your system does not process input
+in any way (no echoing of entered characters, no interpretation
+special characters). This, among others, means that Ctrl-C is passed
+to the target and does no longer interrupt novaboot. Use "~~."
+sequence to exit novaboot.
+
+=item --expect=I<string>
+
+When I<string> is received from the target, send the string specified
+with the subsequent B<--send*> option to the target.
+
+=item --expect-re=I<regex>
+
+When target's output matches regular expression I<regex>, send the
+string specified with the subsequent B<--send*> option to the target.
+
+=item --expect-raw=I<perl-code>
+
+Provides direct control over Perl's Expect module.
+
+=item --send=I<string>
+
+Send I<string> to the target after the previously specified
+B<--expect*> was matched in the target's output. The I<string> may
+contain escape sequences such as "\n".
 
-=head2 Termination phase
+Note that I<string> is actually interpreted by Perl, so it can contain
+much more that escape sequences. This behavior may change in the
+future.
 
-Daemons that were spwned (F<dhcpd> and F<tftpd>) are killed here.
+Example: C<--expect='login: ' --send='root\n'>
+
+=item --sendcont=I<string>
+
+Similar to B<--send> but continue expecting more input.
+
+Example: C<--expect='Continue?' --sendcont='yes\n'>
+
+=back
 
 =head1 NOVABOOT SCRIPT SYNTAX
 
-The syntax tries to mimic POSIX shell syntax. The syntax is defined with the following rules.
+The syntax tries to mimic POSIX shell syntax. The syntax is defined
+with the following rules.
 
-Lines starting with "#" are ignored.
+Lines starting with "#" and empty lines are ignored.
 
 Lines that end with "\" are concatenated with the following line after
 removal of the final "\" and leading whitespace of the following line.
 
-Lines in the form I<VARIABLE=...> (i.e. matching '^[A-Z_]+=' regular
-expression) assign values to internal variables. See VARIABLES
+Lines of the form I<VARIABLE=...> (i.e. matching '^[A-Z_]+=' regular
+expression) assign values to internal variables. See L</VARIABLES>
 section.
 
-Otherwise, the first word on the line represents the filename
-(relative to the build directory (see B<--build-dir>) of the module to
-load and the remaining words are passed as the command line
-parameters.
+Lines starting with C<load> keyword represent modules to boot. The
+word after C<load> is a file name (relative to the build directory
+(see B<--build-dir>) of the module to load and the remaining words are
+passed to it as the command line parameters.
 
-When the line ends with "<<WORD" then the subsequent lines until the
-line containing only WORD are copied literally to the file named on
-that line.
+When the C<load> line ends with "<<WORD" then the subsequent lines
+until the line containing solely WORD are copied literally to the file
+named on that line. This is similar to shell's heredoc feature.
+
+When the C<load> line ends with "< CMD" then command CMD is executed
+with F</bin/sh> and its standard output is stored in the file named on
+that line. The SRCDIR variable in CMD's environment is set to the
+absolute path of the directory containing the interpreted novaboot
+script.
+
+Lines starting with C<run> keyword contain shell commands that are run
+during file generation phase. This is the same as the "< CMD" syntax
+for C<load> keyboard except that the command's output is not
+redirected to a file. The ordering of commands is the same as they
+appear in the novaboot script.
+
+Example (Linux):
+
+  #!/usr/bin/env novaboot
+  load bzImage console=ttyS0,115200
+  run  make -C buildroot
+  load rootfs.cpio < gen_cpio buildroot/images/rootfs.cpio "myapp->/etc/init.d/S99myapp"
 
-When the line ends with "< CMD" the command CMD is executed with
-C</bin/sh> and its standard output is stored in the file named on that
-line. The SRCDIR variable in CMD's environment is set to the absolute
-path of the directory containing the interpreted novaboot script.
+Example (NOVA User Land - NUL):
 
-Example:
   #!/usr/bin/env novaboot
   WVDESC=Example program
-  bin/apps/sigma0.nul S0_DEFAULT script_start:1,1 \
-    verbose hostkeyb:0,0x60,1,12,2
-  bin/apps/hello.nul
-  hello.nulconfig <<EOF
+  load bin/apps/sigma0.nul S0_DEFAULT script_start:1,1 \
+                           verbose hostkeyb:0,0x60,1,12,2
+  load bin/apps/hello.nul
+  load hello.nulconfig <<EOF
   sigma0::mem:16 name::/s0/log name::/s0/timer name::/s0/fs/rom ||
   rom://bin/apps/hello.nul
   EOF
 
-This example will load three modules: sigma0.nul, hello.nul and
-hello.nulconfig. sigma0 gets some command line parameters and
-hello.nulconfig file is generated on the fly from the lines between
-<<EOF and EOF.
+This example will load three modules: F<sigma0.nul>, F<hello.nul> and
+F<hello.nulconfig>. sigma0 receives some command line parameters and
+F<hello.nulconfig> file is generated on the fly from the lines between
+C<<<EOF> and C<EOF>.
 
 =head2 VARIABLES
 
@@ -1106,67 +1591,79 @@ The following variables are interpreted in the novaboot script:
 
 =over 8
 
-=item WVDESC
+=item BUILDDIR
 
-Description of the wvtest-compliant program.
+Novaboot chdir()s to this directory before file generation phase. The
+directory name specified here is relative to the build directory
+specified by other means (see L</--build-dir>).
 
-=item WVTEST_TIMEOUT
+=item EXITON
 
-The timeout in seconds for WvTest harness. If no complete line appears
-in the test output within the time specified here, the test fails. It
-is necessary to specify this for long running tests that produce no
-intermediate output.
+Assigning this variable has the same effect as specifying L</--exiton>
+option.
+
+=item HYPERVISOR_PARAMS
+
+Parameters passed to hypervisor. The default value is "serial", unless
+overridden in configuration file.
+
+=item KERNEL
+
+The kernel to use instead of the hypervisor specified in the
+configuration file with the C<$hypervisor> variable. The value should
+contain the name of the kernel image as well as its command line
+parameters. If this variable is defined and non-empty, the variable
+HYPERVISOR_PARAMS is not used.
 
 =item QEMU
 
-Use a specific qemu binary (can be overriden with B<-Q>) and flags
+Use a specific qemu binary (can be overridden with B<-Q>) and flags
 when booting this script under qemu. If QEMU_FLAGS variable is also
 specified flags specified in QEMU variable are replaced by those in
 QEMU_FLAGS.
 
 =item QEMU_FLAGS
 
-Use specific qemu flags (can be overriden with B<-q>).
+Use specific qemu flags (can be overridden with B<-q>).
 
-=item HYPERVISOR_PARAMS
+=item WVDESC
 
-Parameters passed to hypervisor. The default value is "serial", unless
-overriden in configuration file.
+Description of the wvtest-compliant program.
 
-=item KERNEL
+=item WVTEST_TIMEOUT
 
-The kernel to use instead of NOVA hypervisor specified in the
-configuration file. The value should contain the name of the kernel
-image as well as its command line parameters. If this variable is
-defined and non-empty, the variable HYPERVISOR_PARAMS is not used.
+The timeout in seconds for WvTest harness. If no complete line appears
+in the test output within the time specified here, the test fails. It
+is necessary to specify this for long running tests that produce no
+intermediate output.
 
 =back
 
 =head1 CONFIGURATION FILE
 
-Novaboot can read its configuration from a file. Configuration file
-was necessary in early days of novaboot. Nowadays, an attempt is made
-to not use the configuration file because it makes certain novaboot
-scripts unusable on systems without (or with different) configuration
-file. The only recommended use of the configuration file is to specify
-custom_options (see bellow).
-
-If you decide to use the configuration file, its default location is
-~/.novaboot, other location can be specified with the B<-c> switch or
-with the NOVABOOT_CONFIG environment variable. The configuration file
-has perl syntax and should set values of certain Perl variables. The
-current configuration can be dumped with the B<--dump-config> switch.
-Some configuration variables can be overriden by environment variables
-(see below) or by command line switches.
+Novaboot can read its configuration from one or more files. By
+default, novaboot looks for files named F<.novaboot> as described in
+L</Configuration reading phase>. Alternatively, its location can be
+specified with the B<-c> switch or with the NOVABOOT_CONFIG
+environment variable. The configuration file has perl syntax and
+should set values of certain Perl variables. The current configuration
+can be dumped with the B<--dump-config> switch. Some configuration
+variables can be overridden by environment variables (see below) or by
+command line switches.
 
-Documentation of some configuration variables follows:
+Supported configuration variables include:
 
 =over 8
 
-=item @chainloaders
+=item $builddir
 
-Custom chainloaders to load before hypervisor and files specified in
-novaboot script. E.g. ('bin/boot/bender promisc', 'bin/boot/zapp').
+Build directory location relative to the location of the configuration
+file.
+
+=item $default_target
+
+Default target (see below) to use when no target is explicitly
+specified on command line with the B<--target> option.
 
 =item %targets
 
@@ -1193,17 +1690,13 @@ override the environment variables.
 
 =item NOVABOOT_CONFIG
 
-A name of default novaboot configuration file.
+Name of the novaboot configuration file to use instead of the default
+one(s).
 
 =item NOVABOOT_BENDER
 
 Defining this variable has the same meaning as B<--bender> option.
 
-=item NOVABOOT_IPRELAY
-
-The IP address (and optionally the port) of the IP relay. This
-overrides $iprelay_addr variable from the configuration file.
-
 =back
 
 =head1 AUTHORS