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Doc: Add a concise list of execution phases
[novaboot.git] / README.md
index 3f4db1ba9cd5396f2083fb21b9ba2929a6e3363d..ab85c50d2cb155d7a2e4a6fb630c4fe3b5372b7e 100644 (file)
--- a/README.md
+++ b/README.md
 # NAME
 
-novaboot - A tool for booting various operating systems on various hardware or in qemu
+novaboot - Boots a locally compiled operating system on a remote
+target or in qemu
 
 # SYNOPSIS
 
-__novaboot__ --help
+**novaboot** --help
 
-__novaboot__ \[option\]... \[--\] script...
+**novaboot** \[option\]... \[--\] script...
 
-__./script__ \[option\]...
+**./script** \[option\]...
 
 # DESCRIPTION
 
-This program makes it easier to boot NOVA or other operating system
-(OS) on different targets (machines or emulators). It reads a so
-called novaboot script, that specifies the boot configuration, and
-setups the target to boot that configuration. Setting up the target
-means to generate the bootloader configuration files, deploy the
-binaries and other needed files to proper locations, perhaps on a
-remote boot server and reset the target. Then, target's serial output
-is redirected to standard output if that is possible.
-
-A typical way of using novaboot is to make the novaboot script
-executable and set its first line to _\#!/usr/bin/env novaboot_. Then,
+This program makes booting of a locally compiled operating system (OS)
+(e.g. NOVA or Linux) on remote targets as simple as running a program
+locally. It automates things like copying OS images to a TFTP server,
+generation of bootloader configuration files, resetting of target
+hardware or redirection of target's serial line to stdin/out. Novaboot
+is highly configurable and it makes it easy to boot a single image on
+different targets or different images on a single target.
+
+Novaboot operation is controlled by command line options and by a so
+called novaboot script, which can be thought as a generalization of
+bootloader configuration files (see ["NOVABOOT SCRIPT SYNTAX"](#novaboot-script-syntax)).
+Typical way of using novaboot is to make the novaboot script
+executable and set its first line to _#!/usr/bin/env novaboot_. Then,
 booting a particular OS configuration becomes the same as executing a
 local program - the novaboot script.
 
-For example, with `novaboot` you can:
+Novaboot uses configuration files to, among other things, define
+command line options needed for different targets. Users typically use
+only the **-t**/**--target** command line option to select the target.
+Internally, this option expands to the pre-configured options.
+Configuration files are searched at multiple places, which allows to
+have per-system, per-user or per-project configurations. Configuration
+file syntax is described in section ["CONFIGURATION FILE"](#configuration-file).
 
-1. Run an OS in Qemu. This is the default action when no other action is
-specified by command line switches. Thus running `novaboot ./script`
-(or `./script` as described above) will run Qemu and make it boot the
-configuration specified in the _script_.
-2. Create a bootloader configuration file (currently supported
-bootloaders are GRUB, GRUB2, Pulsar and uBoot) and copy it with all
-other files needed for booting to another, perhaps remote, location.
+Simple examples of using `novaboot`:
 
-        ./script --server=192.168.1.1:/tftp --iprelay=192.168.1.2
+1. Run an OS in Qemu. This is can be specified with the **--qemu** option.
+Thus running `novaboot --qemu myos` (or `./myos --qemu` as described
+above) will run Qemu and make it boot the configuration specified in
+the `myos` script.
+2. Create a bootloader configuration file (currently supported
+bootloaders are GRUB, GRUB2, ISOLINUX, Pulsar and U-Boot) and copy it
+with all other files needed for booting to a remote boot server. Then
+use a TCP/IP-controlled relay/serial-to-TCP converter to reset the
+target and receive its serial output.
 
-    This command copies files to the TFTP server and uses
-    TCP/IP-controlled relay to reset the test box and receive its serial
-    output.
+        ./myos --grub2 --server=192.168.1.1:/tftp --iprelay=192.168.1.2
 
-3. Run DHCP and TFTP server on developer's machine to PXE-boot the OS
-from it. E.g.
+3. Run DHCP and TFTP server on developer's machine to boot the target
+from it.
 
-        ./script --dhcp-tftp
+        ./myos --dhcp-tftp
 
-    When a PXE-bootable machine is connected via Ethernet to developer's
-    machine, it will boot the configuration described in _script_.
+    This is useful when no network infrastructure is in place and
+    the target is connected directly to developer's box.
 
-4. Create bootable ISO images. E.g.
+4. Create bootable ISO image.
 
         novaboot --iso -- script1 script2
 
-    The created ISO image will have GRUB bootloader installed on it and
-    the boot menu will allow selecting between _script1_ and _script2_
-    configurations.
-
-Note that the options needed for a specific target can be stored in a
-["CONFIGURATION FILE"](#configuration-file) and then it is sufficient to use only the
-__\-t__ option to specify the name of the target.
+    The created ISO image will have ISOLINUX bootloader installed on it
+    and the boot menu will allow selecting between _script1_ and
+    _script2_ configurations.
 
 # PHASES AND OPTIONS
 
 Novaboot performs its work in several phases. Each phase can be
-influenced by several options, certain phases can be skipped. The list
-of phases (in the execution order) and the corresponding options
-follow.
+influenced by several command line options, certain phases can be
+skipped. The list of phases (in the execution order) is as follows.
+
+- 1. [Configuration reading](#configuration-reading-phase)
+- 2. [Command line processing](#command-line-processing-phase)
+- 3. [Script preprocessing](#script-preprocessing-phase)
+- 4. [File generation](#file-generation-phase)
+- 5. [Target connection](#target-connection-check)
+- 6. [File deployment](#file-deployment-phase)
+- 7. [Target power-on and reset](#target-power-on-and-reset-phase)
+- 8. [Interaction with the bootloader](#interaction-with-the-bootloader-on-the-target)
+- 9. [Target interaction](#target-interaction-phase)
+
+Each phase is described in the following sections together with the
+command line options that control it.
 
 ## Configuration reading phase
 
-After starting, novaboot reads configuration files. By default, it
-searches for files named `.novaboot` starting from the directory of
-the novaboot script (or working directory, see bellow) and continuing
-upwards up to the root directory. The configuration files are read in
-order from the root directory downwards with latter files overriding
-settings from the former ones.
+After starting, novaboot reads configuration files. Their content is
+described in section ["CONFIGURATION FILE"](#configuration-file). By default,
+configuration is read from multiple locations. First from the system
+configuration directory (`/etc/novaboot.d/`), second from the user
+configuration file (`~/.config/novaboot`) and third from `.novaboot`
+files along the path to the current directory. Alternatively, a single
+configuration file specified with the **-c** switch or with the
+`NOVABOOT_CONFIG` environment variable is read. The latter read files
+override settings from the former ones.
+
+The system configuration directory is determined by the content of
+NOVABOOT\_CONFIG\_DIR environment variable and defaults to
+`/etc/novaboot.d`. Files in this directory with names consisting
+solely of English letters, numbers, dashes '-' and underscores '\_'
+(note that dot '.' is not included) are read in alphabetical order.
+
+Then, the user configuration file is read from
+`$XDG_CONFIG_HOME/novaboot`. If `$XDG_CONFIG_HOME` environemnt
+variable is not set `~/.config/novaboot` is read instead.
+
+Finally, novaboot searches for files named `.novaboot` starting from the
+directory of the novaboot script (or working directory, see bellow)
+and continuing upwards up to the root directory. The found
+configuration files are then read in the opposite order (i.e. from the
+root directory downwards). This allows to have, for example, a project
+specific configuration in `~/project/.novaboot`.
+
+Note the difference between `~/.config/novaboot` and `~/.novaboot`.
+The former one is read always, whereas the latter only when novaboot
+script or working directory is under the `$HOME` directory.
 
 In certain cases, the location of the novaboot script cannot be
 determined in this early phase. This happens either when the script is
-read from the standard input or when novaboot is invoked explicitly
-and options precede the script name, as in the example ["4."](#4) above.
-In this case the current working directory is used as a starting point
-for configuration file search.
+read from the standard input or when novaboot is invoked explicitly as
+in the example ["4."](#4) above. In this case the current working
+directory is used as a starting point for configuration file search
+instead of the novaboot script directory.
 
-- \-c, --config=_filename_
+- -c, --config=_filename_
 
     Use the specified configuration file instead of the default one(s).
 
 ## Command line processing phase
 
-- \--dump-config
+- --dump-config
 
-    Dump the current configuration to stdout end exits. Useful as an
+    Dump the current configuration to stdout end exit. Useful as an
     initial template for a configuration file.
 
-- \-h, --help
+- -h, --help
 
-    Print short (__\-h__) or long (__\--help__) help.
+    Print short (**-h**) or long (**--help**) help.
 
-- \-t, --target=_target_
+- -t, --target=_target_
 
     This option serves as a user configurable shortcut for other novaboot
-    options. The effect of this option is the same as the options stored
-    in the `%targets` configuration variable under key _target_. See
-    also ["CONFIGURATION FILE"](#configuration-file).
+    options. The effect of this option is the same as specifying the
+    options stored in the `%targets` configuration variable under key
+    _target_. See also ["CONFIGURATION FILE"](#configuration-file).
+
+    When this option is not given, novaboot tries to determine the target
+    to use from either **NOVABOOT\_TARGET** environment variable or from
+    **$default\_target** configuration file variable.
 
 ## Script preprocessing phase
 
 This phases allows to modify the parsed novaboot script before it is
 used in the later phases.
 
-- \-a, --append=_parameters_
+- -a, --append=_parameters_
 
     Append a string to the first `load` line in the novaboot script. This
     can be used to append parameters to the kernel's or root task's
-    command line. Can appear multiple times.
+    command line. This option can appear multiple times.
 
-- \-b, --bender
+- -b, --bender
 
     Use `bender` chainloader. Bender scans the PCI bus for PCI serial
     ports and stores the information about them in the BIOS data area for
     use by the kernel.
 
-- \--chainloader=_chainloader_
+- --chainloader=_chainloader_
 
-    Chainloader that is loaded before the kernel and other files specified
-    in the novaboot script. E.g. 'bin/boot/bender promisc'.
+    Specifies a chainloader that is loaded before the kernel and other
+    files specified in the novaboot script. E.g. 'bin/boot/bender
+    promisc'.
 
-- \--dump
+- --dump
 
-    Print the modules to boot and their parameters. This happens after
-    parsing the novaboot script, i.e. after evaluating all _\--scriptmod_
-    expressions etc. Exit after reading (and dumping) the script.
+    Print the modules to boot and their parameters after this phase
+    finishes. Then exit. This is useful for seeing the effect of other
+    options in this section.
 
-- \--scriptmod=_perl expression_
+- -k, --kernel=`file`
+
+    Replace the first word on the first `load` line in the novaboot
+    script with `file`.
+
+- --scriptmod=_perl expression_
 
     When novaboot script is read, _perl expression_ is executed for every
     line (in $\_ variable). For example, `novaboot
-    --scriptmod=s/sigma0/omega6/g` replaces every occurrence of _sigma0_
+    \--scriptmod=s/sigma0/omega6/g` replaces every occurrence of _sigma0_
     in the script with _omega6_.
 
     When this option is present, it overrides _$script\_modifier_ variable
@@ -147,21 +198,16 @@ used in the later phases.
     is given multiple times all expressions are evaluated in the command
     line order.
 
-- \--strip-rom
-
-    Strip _rom://_ prefix from command lines and generated config files.
-    The _rom://_ prefix is used by NUL. For NRE, it has to be stripped.
-
 ## File generation phase
 
 In this phase, files needed for booting are generated in a so called
-_build directory_ (see TODO). In most cases configuration for a
-bootloader is generated automatically by novaboot. It is also possible
-to generate other files using _heredoc_ or _"<"_ syntax in novaboot
-scripts. Finally, binaries can be generated in this phases by running
-`scons` or `make`.
+_build directory_ (see ["--build-dir"](#build-dir)). In most cases configuration
+for a bootloader is generated automatically by novaboot. It is also
+possible to generate other files using _heredoc_ or _"<"_ syntax in
+novaboot scripts. Finally, binaries can be generated in this phases by
+running `scons` or `make`.
 
-- \--build-dir=_directory_
+- --build-dir=_directory_
 
     Overrides the default build directory location.
 
@@ -170,36 +216,44 @@ scripts. Finally, binaries can be generated in this phases by running
     used. Otherwise, it is the directory that contains the first processed
     novaboot script.
 
-    See also [BUILDDIR](https://metacpan.org/pod/BUILDDIR) variable.
+    See also ["BUILDDIR"](#builddir) variable.
 
-- \-g, --grub\[=_filename_\]
+- -g, --grub\[=_filename_\]
 
     Generates grub bootloader menu file. If the _filename_ is not
     specified, `menu.lst` is used. The _filename_ is relative to the
-    build directory (see __\--build-dir__).
+    build directory (see **--build-dir**).
 
-- \--grub-preamble=_prefix_
+- --grub-preamble=_prefix_
 
     Specifies the _preable_ that is at the beginning of the generated
     GRUB or GRUB2 config files. This is useful for specifying GRUB's
     timeout.
 
-- \--grub-prefix=_prefix_
+- --prefix=_prefix_
 
-    Specifies _prefix_ that is put in front of every file name in GRUB's
-    `menu.lst`. The default value is the absolute path to the build directory.
+    Specifies _prefix_ (e.g. `/srv/tftp`) that is put in front of every
+    file name in generated bootloader configuration files (or in U-Boot
+    commands).
 
     If the _prefix_ contains string $NAME, it will be replaced with the
-    name of the novaboot script (see also __\--name__).
+    name of the novaboot script (see also **--name**).
+
+    If the _prefix_ contains string $BUILDDIR, it will be replaced with
+    the build directory (see also **--build-dir**).
+
+- --grub-prefix
 
-- \--grub2\[=_filename_\]
+    Alias for **--prefix**.
 
-    Generate GRUB2 menuentry in _filename_. If _filename_ is not
-    specified `grub.cfg` is used. The content of the menuentry can be
-    customized with __\--grub-preable__, __\--grub2-prolog__ or
-    __\--grub\_prefix__ options.
+- --grub2\[=_filename_\]
 
-    In order to use the the generated menuentry on your development
+    Generate GRUB2 menu entry in _filename_. If _filename_ is not
+    specified `grub.cfg` is used. The content of the menu entry can be
+    customized with **--grub-preamble**, **--grub2-prolog** or
+    **--grub\_prefix** options.
+
+    In order to use the the generated menu entry on your development
     machine that uses GRUB2, append the following snippet to
     `/etc/grub.d/40_custom` file and regenerate your grub configuration,
     i.e. run update-grub on Debian/Ubuntu.
@@ -208,38 +262,43 @@ scripts. Finally, binaries can be generated in this phases by running
           source /path/to/nul/build/grub.cfg
         fi
 
-- \--grub2-prolog=_prolog_
+- --grub2-prolog=_prolog_
 
-    Specifies text _preable_ that is put at the beginning of the entry
-    GRUB2 entry.
+    Specifies text that is put at the beginning of the GRUB2 menu entry.
 
-- \-m, --make\[=make command\]
+- -m, --make\[=make command\]
 
     Runs `make` to build files that are not generated by novaboot itself.
 
-- \--name=_string_
+- --name=_string_
 
     Use the name _string_ instead of the name of the novaboot script.
     This name is used for things like a title of grub menu or for the
     server directory where the boot files are copied to.
 
-- \--no-file-gen
+- --no-file-gen
 
-    Do not generate files on the fly (i.e. "<" syntax) except for the
-    files generated via "<<WORD" syntax.
+    Do not run external commands to generate files (i.e. "<" syntax and
+    `run` keyword). This switch does not influence generation of files
+    specified with "<<WORD" syntax.
 
-- \-p, --pulsar\[=mac\]
+- -p, --pulsar\[=mac\]
 
     Generates pulsar bootloader configuration file named `config-_mac_`
     The _mac_ string is typically a MAC address and defaults to
     _novaboot_.
 
-- \--scons\[=scons command\]
+- --scons\[=scons command\]
 
     Runs `scons` to build files that are not generated by novaboot
     itself.
 
-- \--gen-only
+- --strip-rom
+
+    Strip _rom://_ prefix from command lines and generated config files.
+    The _rom://_ prefix is used by NUL. For NRE, it has to be stripped.
+
+- --gen-only
 
     Exit novaboot after file generation phase.
 
@@ -249,7 +308,16 @@ If supported by the target, the connection to it is made and it is
 checked whether the target is not occupied by another novaboot
 user/instance.
 
-- \--iprelay=_addr\[:port\]_
+- --amt=_"\[user\[:password\]@\]host\[:port\]_
+
+    Use Intel AMT technology to control the target machine. WS management
+    is used to powercycle it and Serial-Over-Lan (SOL) for input/output.
+    The hostname or (IP address) is given by the _host_ parameter. If
+    _password_ is not specified, environment variable AMT\_PASSWORD is
+    used. The _port_ specifies a TCP port for SOL. If not specified, the
+    default is 16992. Default _user_ is admin.
+
+- --iprelay=_addr\[:port\]_
 
     Use TCP/IP relay and serial port to access the target's serial port
     and powercycle it. The IP address of the relay is given by _addr_
@@ -257,7 +325,7 @@ user/instance.
 
     Note: This option is supposed to work with HWG-ER02a IP relays.
 
-- \-s, --serial\[=device\]
+- -s, --serial\[=device\]
 
     Target's serial line is connected to host's serial line (device). The
     default value for device is `/dev/ttyUSB0`.
@@ -265,21 +333,28 @@ user/instance.
     The value of this option is exported in NB\_NOVABOOT environment
     variable to all subprocesses run by `novaboot`.
 
-- \--stty=_settings_
+- --stty=_settings_
 
     Specifies settings passed to `stty` invoked on the serial line
-    specified with __\--serial__ option. If this option is not given,
+    specified with **--serial** option. If this option is not given,
     `stty` is called with `raw -crtscts -onlcr 115200` settings.
 
-- \--remote-cmd=_cmd_
+- --remote-cmd=_cmd_
 
     Command that mediates connection to the target's serial line. For
     example `ssh server 'cu -l /dev/ttyS0'`.
 
-- \--remote-expect=_string_
+- --remote-expect=_string_
+
+    Wait for reception of _string_ after establishing the remote
+    connection.
 
-    Wait for reception of _string_ after establishing the the remote
-    connection before continuing.
+- --remote-expect-silent=_string_
+
+    The same as **--remote-expect** except that the remote output is not
+    echoed to stdout while waiting for the _string_. Everything after the
+    matched string is printed to stdout, so you may want to include line
+    end characters in the _string_ as well.
 
 ## File deployment phase
 
@@ -287,87 +362,153 @@ In some setups, it is necessary to copy the files needed for booting
 to a particular location, e.g. to a TFTP boot server or to the
 `/boot` partition.
 
-- \-d, --dhcp-tftp
+- -d, --dhcp-tftp
 
     Turns your workstation into a DHCP and TFTP server so that the OS can
     be booted via PXE BIOS (or similar mechanism) on the test machine
     directly connected by a plain Ethernet cable to your workstation.
 
-    The DHCP and TFTP servers require root privileges and `novaboot`
+    The DHCP and TFTP servers requires root privileges and `novaboot`
     uses `sudo` command to obtain those. You can put the following to
-    _/etc/sudoers_ to allow running the necessary commands without
-    asking for password.
+    _/etc/sudoers_ to allow running the necessary commands without asking
+    for password.
 
-        Cmnd_Alias NOVABOOT = /bin/ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0, /bin/ip l set dev eth0 up, /usr/sbin/dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid, /usr/sbin/in.tftpd --foreground --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid *, /usr/bin/touch dhcpd.leases, /usr/bin/pkill --pidfile=dhcpd.pid, /usr/bin/pkill --pidfile=tftpd.pid
+        Cmnd_Alias NOVABOOT = /bin/ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0, /bin/ip l set dev eth0 up, /usr/sbin/dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid, /usr/sbin/in.tftpd --listen --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid *, /usr/bin/touch dhcpd.leases, /usr/bin/pkill --pidfile=dhcpd.pid, /usr/bin/pkill --pidfile=tftpd.pid
         your_login ALL=NOPASSWD: NOVABOOT
 
-- \--iso\[=filename\]
+- --tftp
+
+    Starts a TFTP server on your workstation. This is similar to
+    **--dhcp-tftp** except that DHCP server is not started.
+
+    The TFTP server require root privileges and `novaboot` uses `sudo`
+    command to obtain those. You can put the following to _/etc/sudoers_
+    to allow running the necessary commands without asking for password.
+
+        Cmnd_Alias NOVABOOT =  /usr/sbin/in.tftpd --listen --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid *, /usr/bin/pkill --pidfile=tftpd.pid
+        your_login ALL=NOPASSWD: NOVABOOT
+
+- --tftp-port=_port_
+
+    Port to run the TFTP server on. Implies **--tftp**.
+
+- --iso\[=filename\]
 
     Generates the ISO image that boots NOVA system via GRUB. If no filename
     is given, the image is stored under _NAME_.iso, where _NAME_ is the name
-    of the novaboot script (see also __\--name__).
+    of the novaboot script (see also **--name**).
 
-- \--server\[=\[\[user@\]server:\]path\]
+- --server\[=\[\[user@\]server:\]path\]
 
-    Copy all files needed for booting to another location (implies __\-g__
-    unless __\--grub2__ is given). The files will be copied (by __rsync__
-    tool) to the directory _path_. If the _path_ contains string $NAME,
-    it will be replaced with the name of the novaboot script (see also
-    __\--name__).
+    Copy all files needed for booting to another location. The files will
+    be copied (by **rsync** tool) to the directory _path_. If the _path_
+    contains string $NAME, it will be replaced with the name of the
+    novaboot script (see also **--name**).
+
+- --rsync-flags=_flags_
+
+    Specifies which _flags_ are appended to `rsync` command line when
+    copying files as a result of _--server_ option.
 
-- \--concat
+- --concat
 
-    If __\--server__ is used and its value ends with $NAME, then after
+    If **--server** is used and its value ends with $NAME, then after
     copying the files, a new bootloader configuration file (e.g. menu.lst)
-    is created at _path-wo-name_, i.e. the path specified by __\--server__
+    is created at _path-wo-name_, i.e. the path specified by **--server**
     with $NAME part removed. The content of the file is created by
     concatenating all files of the same name from all subdirectories of
     _path-wo-name_ found on the "server".
 
-- \--rsync-flags=_flags_
+- --ider
 
-    Specifies which _flags_ are appended to `rsync` command line when
-    copying files as a result of _\--server_ option.
+    Use Intel AMT technology for IDE redirection. This allows the target
+    machine to boot from novaboot created ISO image. Implies **--iso**.
+
+    The experimental `amtider` utility needed by this option can be
+    obtained from https://github.com/wentasah/amtterm.
 
 ## Target power-on and reset phase
 
-- \--on, --off
+At this point, the target is reset (or switched on/off). There is
+several ways how this can be accomplished. Resetting a physical target
+can currently be accomplished by the following options: **--amt**,
+**--iprelay**, **--reset-cmd**.
 
-    Switch on/off the target machine. Currently works only with
-    __\--iprelay__.
+- --on, --off
 
-- \-Q, --qemu\[=_qemu-binary_\]
+    Switch on/off the target machine and exit. The script (if any) is
+    completely ignored. Currently it works only with **--iprelay** or
+    **--amt**.
+
+- -Q, --qemu\[=_qemu-binary_\]
 
     Boot the configuration in qemu. Optionally, the name of qemu binary
     can be specified as a parameter.
 
-- \--qemu-append=_flags_
+- --qemu-append=_flags_
 
     Append _flags_ to the default qemu flags (QEMU\_FLAGS variable or
     `-cpu coreduo -smp 2`).
 
-- \-q, --qemu-flags=_flags_
+- -q, --qemu-flags=_flags_
 
     Replace the default qemu flags (QEMU\_FLAGS variable or `-cpu coreduo
-    -smp 2`) with _flags_ specified here.
+    \-smp 2`) with _flags_ specified here.
 
-- \--reset-cmd=_cmd_
+- --reset-cmd=_cmd_
 
     Command that resets the target.
 
+- --no-reset, --reset
+
+    Disable/enable resetting of the target.
+
 ## Interaction with the bootloader on the target
 
-- \--uboot
+- --uboot\[=_prompt_\]
+
+    Interact with U-Boot bootloader to boot the thing described in the
+    novaboot script. _prompt_ specifies the U-Boot's prompt (default is
+    "=> ", other common prompts are "U-Boot> " or "U-Boot# ").
+    Implementation of this option is currently tied to a particular board
+    that we use. It may be subject to changes in the future!
 
-    Interact with uBoot bootloader to boot the thing described in the
-    novaboot script. Implementation of this option is currently tied to a
-    particular board that we use. It may be subject to changes in the
-    future!
+- --no-uboot
 
-- \--uboot-init
+    Disable U-Boot interaction previously enabled with **--uboot**.
+
+- --uboot-init
 
     Command(s) to send the U-Boot bootloader before loading the images and
-    booting them.
+    booting them. This option can be given multiple times. After sending
+    commands from each option novaboot waits for U-Boot _prompt_.
+
+    If the command contains string _$NB\_MYIP_ then this string is
+    replaced by IPv4 address of eth0 interface. Similarly _$NB\_PREFIX_ is
+    replaced with prefix given by **--prefix**.
+
+    See also `uboot` keyword in ["NOVABOOT SCRIPT SYNTAX"](#novaboot-script-syntax)).
+
+- --uboot-addr _name_=_address_
+
+    Load address of U-Boot's `tftpboot` command for loading _name_,
+    where name is one of _kernel_, _ramdisk_ or _fdt_ (flattened device
+    tree).
+
+    The default addresses are ${_name_\_addr\_r}, i.e. U-Boot environment
+    variables used by convention for this purpose.
+
+- --uboot-cmd=_command_
+
+    Specifies U-Boot command used to execute the OS. If the command
+    contains strings `$kernel_addr`, `$ramdisk_addr`, `$fdt_addr`,
+    these are replaced with the addresses configured with **--uboot-addr**.
+
+    The default value is
+
+        bootm $kernel_addr $ramdisk_addr $fdt_addr
+
+    or the `UBOOT_CMD` variable if defined in the novaboot script.
 
 ## Target interaction phase
 
@@ -375,17 +516,28 @@ In this phase, target's serial output is redirected to stdout and if
 stdin is a TTY, it is redirected to the target's serial input allowing
 interactive work with the target.
 
-- \--exiton=_string_
+- --exiton=_string_
 
     When _string_ is sent by the target, novaboot exits. This option can
-    be specified multiple times.
+    be specified multiple times, in which case novaboot exits whenever
+    either of the specified strings is sent.
 
-    If _string_ is `-re`, then the next __\--exiton__'s _string_ is
+    If _string_ is `-re`, then the next **--exiton**'s _string_ is
     treated as regular expression. For example:
 
         --exiton -re --exiton 'error:.*failed'
 
-- \-i, --interactive
+- --exiton-re=_regex_
+
+    The same as --exiton -re --exiton _regex_.
+
+- --exiton-timeout=_seconds_
+
+    By default **--exiton** waits for the string match forever. When this
+    option is specified, "exiton" timeouts after the specifies number of
+    seconds and novaboot returns non-zero exit code.
+
+- -i, --interactive
 
     Setup things for interactive use of target. Your terminal will be
     switched to raw mode. In raw mode, your system does not process input
@@ -394,24 +546,29 @@ interactive work with the target.
     to the target and does no longer interrupt novaboot. Use "~~."
     sequence to exit novaboot.
 
-- \--expect=_string_
+- --no-interaction, --interaction
+
+    Skip resp. force target interaction phase. When skipped, novaboot exits
+    immediately when boot is initiated.
+
+- --expect=_string_
 
     When _string_ is received from the target, send the string specified
-    with the subsequent __\--send\*__ option to the target.
+    with the subsequent **--send\*** option to the target.
 
-- \--expect-re=_regex_
+- --expect-re=_regex_
 
     When target's output matches regular expression _regex_, send the
-    string specified with the subsequent __\--send\*__ option to the target.
+    string specified with the subsequent **--send\*** option to the target.
 
-- \--expect-raw=_perl-code_
+- --expect-raw=_perl-code_
 
     Provides direct control over Perl's Expect module.
 
-- \--send=_string_
+- --send=_string_
 
     Send _string_ to the target after the previously specified
-    __\--expect\*__ was matched in the target's output. The _string_ may
+    **--expect\*** was matched in the target's output. The _string_ may
     contain escape sequences such as "\\n".
 
     Note that _string_ is actually interpreted by Perl, so it can contain
@@ -420,9 +577,9 @@ interactive work with the target.
 
     Example: `--expect='login: ' --send='root\n'`
 
-- \--sendcont=_string_
+- --sendcont=_string_
 
-    Similar to __\--send__ but continue expecting more input.
+    Similar to **--send** but continue expecting more input.
 
     Example: `--expect='Continue?' --sendcont='yes\n'`
 
@@ -431,18 +588,18 @@ interactive work with the target.
 The syntax tries to mimic POSIX shell syntax. The syntax is defined
 with the following rules.
 
-Lines starting with "\#" and empty lines are ignored.
+Lines starting with "#" and empty lines are ignored.
 
 Lines that end with "\\" are concatenated with the following line after
 removal of the final "\\" and leading whitespace of the following line.
 
 Lines of the form _VARIABLE=..._ (i.e. matching '^\[A-Z\_\]+=' regular
-expression) assign values to internal variables. See [VARIABLES](https://metacpan.org/pod/VARIABLES)
+expression) assign values to internal variables. See ["VARIABLES"](#variables)
 section.
 
 Lines starting with `load` keyword represent modules to boot. The
 word after `load` is a file name (relative to the build directory
-(see __\--build-dir__) of the module to load and the remaining words are
+(see **--build-dir**) of the module to load and the remaining words are
 passed to it as the command line parameters.
 
 When the `load` line ends with "<<WORD" then the subsequent lines
@@ -455,16 +612,39 @@ that line. The SRCDIR variable in CMD's environment is set to the
 absolute path of the directory containing the interpreted novaboot
 script.
 
-Example:
-  \#!/usr/bin/env novaboot
-  WVDESC=Example program
-  load bin/apps/sigma0.nul S0\_DEFAULT script\_start:1,1 \\
-    verbose hostkeyb:0,0x60,1,12,2
-  load bin/apps/hello.nul
-  load hello.nulconfig <<EOF
-  sigma0::mem:16 name::/s0/log name::/s0/timer name::/s0/fs/rom ||
-  rom://bin/apps/hello.nul
-  EOF
+Lines starting with `run` keyword contain shell commands that are run
+during file generation phase. This is the same as the "< CMD" syntax
+for `load` keyboard except that the command's output is not
+redirected to a file. The ordering of commands is the same as they
+appear in the novaboot script.
+
+Lines starting with `uboot` represent U-Boot commands that are sent
+to the target if **--uboot** option is given. Having a U-Boot line in
+the novaboot script is the same as passing an equivalent
+**--uboot-init** option to novaboot. The `uboot` keyword can be
+suffixed with timeout specification. The syntax is `uboot:Ns`, where
+`N` is the whole number of seconds. If the U-Boot command prompt does
+not appear before the timeout, novaboot fails. The default timeout is
+10 seconds.
+
+Example (Linux):
+
+    #!/usr/bin/env novaboot
+    load bzImage console=ttyS0,115200
+    run  make -C buildroot
+    load rootfs.cpio < gen_cpio buildroot/images/rootfs.cpio "myapp->/etc/init.d/S99myapp"
+
+Example (NOVA User Land - NUL):
+
+    #!/usr/bin/env novaboot
+    WVDESC=Example program
+    load bin/apps/sigma0.nul S0_DEFAULT script_start:1,1 \
+                             verbose hostkeyb:0,0x60,1,12,2
+    load bin/apps/hello.nul
+    load hello.nulconfig <<EOF
+    sigma0::mem:16 name::/s0/log name::/s0/timer name::/s0/fs/rom ||
+    rom://bin/apps/hello.nul
+    EOF
 
 This example will load three modules: `sigma0.nul`, `hello.nul` and
 `hello.nulconfig`. sigma0 receives some command line parameters and
@@ -499,20 +679,31 @@ The following variables are interpreted in the novaboot script:
     parameters. If this variable is defined and non-empty, the variable
     HYPERVISOR\_PARAMS is not used.
 
+- NO\_BOOT
+
+    If this variable is 1, the system is not booted. This is currently
+    only implemented for U-Boot bootloader where it is useful for
+    interacting with the bootloader without booting the system - e.g. for
+    flashing.
+
 - QEMU
 
-    Use a specific qemu binary (can be overridden with __\-Q__) and flags
+    Use a specific qemu binary (can be overridden with **-Q**) and flags
     when booting this script under qemu. If QEMU\_FLAGS variable is also
     specified flags specified in QEMU variable are replaced by those in
     QEMU\_FLAGS.
 
 - QEMU\_FLAGS
 
-    Use specific qemu flags (can be overridden with __\-q__).
+    Use specific qemu flags (can be overridden with **-q**).
+
+- UBOOT\_CMD
+
+    See ["--uboot-cmd"](#uboot-cmd).
 
 - WVDESC
 
-    Description of the wvtest-compliant program.
+    Description of the WvTest-compliant program.
 
 - WVTEST\_TIMEOUT
 
@@ -524,14 +715,16 @@ The following variables are interpreted in the novaboot script:
 # CONFIGURATION FILE
 
 Novaboot can read its configuration from one or more files. By
-default, novaboot looks for files named `.novaboot` as described in
-["Configuration reading phase"](#configuration-reading-phase). Alternatively, its location can be
-specified with the __\-c__ switch or with the NOVABOOT\_CONFIG
-environment variable. The configuration file has perl syntax and
-should set values of certain Perl variables. The current configuration
-can be dumped with the __\--dump-config__ switch. Some configuration
-variables can be overridden by environment variables (see below) or by
-command line switches.
+default, novaboot looks for files in `/etc/novaboot.d`, file
+`~/.config/novaboot` and files named `.novaboot` as described in
+["Configuration reading phase"](#configuration-reading-phase). Alternatively, configuration file
+location can be specified with the **-c** switch or with the
+NOVABOOT\_CONFIG environment variable. The configuration file has Perl
+syntax (i.e. it is better to put `1;` as the last line) and should set
+values of certain Perl variables. The current configuration can be
+dumped with the **--dump-config** switch. Some configuration variables
+can be overridden by environment variables (see below) or by command
+line switches.
 
 Supported configuration variables include:
 
@@ -543,19 +736,21 @@ Supported configuration variables include:
 - $default\_target
 
     Default target (see below) to use when no target is explicitly
-    specified on command line with the __\--target__ option.
+    specified with the **--target** command line option or
+    **NOVABOOT\_TARGET** environment variable.
 
 - %targets
 
-    Hash of shortcuts to be used with the __\--target__ option. If the hash
-    contains, for instance, the following pair of values
+    Hash of target definitions to be used with the **--target** option. The
+    key is the identifier of the target, the value is the string with
+    command line options. For instance, if the configuration file contains:
 
-        'mybox' => '--server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub',
+        $targets{'mybox'} = '--server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub',
 
     then the following two commands are equivalent:
 
-        ./script --server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub
-        ./script -t mybox
+        ./myos --server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub
+        ./myos -t mybox
 
 # ENVIRONMENT VARIABLES
 
@@ -569,9 +764,20 @@ override the environment variables.
     Name of the novaboot configuration file to use instead of the default
     one(s).
 
+- NOVABOOT\_CONFIG\_DIR
+
+    Name of the novaboot configuration directory. When not specified
+    `/etc/novaboot.d` is used.
+
+- NOVABOOT\_TARGET
+
+    Name of the novaboot target to use. This overrides the value of
+    **$default\_target** from the configuration file and can be overriden
+    with the **--target** command line option.
+
 - NOVABOOT\_BENDER
 
-    Defining this variable has the same meaning as __\--bender__ option.
+    Defining this variable has the same meaning as **--bender** option.
 
 # AUTHORS