]> rtime.felk.cvut.cz Git - novaboot.git/blobdiff - novaboot
Minor documentation updates
[novaboot.git] / novaboot
index e34e234611b8d58f0e4702507dbb5685e2caee60..bc26bae72f0c57381dabc31ca8bcefacb5c1ace6 100755 (executable)
--- a/novaboot
+++ b/novaboot
 # You should have received a copy of the GNU General Public License
 # along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
+## Initialization
+
 use strict;
 use warnings;
 use warnings (exists $ENV{NOVABOOT_TEST} ? (FATAL => 'all') : ());
-use Getopt::Long qw(GetOptionsFromString);
+use Getopt::Long qw(GetOptionsFromString GetOptionsFromArray);
 use Pod::Usage;
 use File::Basename;
 use File::Spec;
@@ -25,7 +27,7 @@ use Time::HiRes("usleep");
 use Socket;
 use FileHandle;
 use IPC::Open2;
-use POSIX qw(:errno_h);
+use POSIX qw(:errno_h sysconf);
 use Cwd qw(getcwd abs_path);
 use Expect;
 
@@ -40,20 +42,26 @@ my $invocation_dir = $ENV{PWD} || getcwd();
 $CFG::hypervisor = "";
 $CFG::hypervisor_params = "serial";
 $CFG::genisoimage = "genisoimage";
-$CFG::qemu = 'qemu -cpu coreduo -smp 2';
-$CFG::default_target = 'qemu';
+$CFG::qemu = 'qemu-system-i386 -cpu coreduo -smp 2';
+$CFG::default_target = '';
 %CFG::targets = (
     'qemu' => '--qemu',
     "tud" => '--server=erwin.inf.tu-dresden.de:~sojka/boot/novaboot --rsync-flags="--chmod=Dg+s,ug+w,o-w,+rX --rsync-path=\"umask 002 && rsync\"" --grub --grub-prefix=(nd)/tftpboot/sojka/novaboot --grub-preamble="timeout 0" --concat --iprelay=141.76.48.80:2324 --scriptmod=s/\\\\bhostserial\\\\b/hostserialpci/g',
     "novabox" => '--server=rtime.felk.cvut.cz:/srv/tftp/novaboot --rsync-flags="--chmod=Dg+s,ug+w,o-w,+rX --rsync-path=\"umask 002 && rsync\"" --pulsar --iprelay=147.32.86.92:2324',
     "localhost" => '--scriptmod=s/console=tty[A-Z0-9,]+// --server=/boot/novaboot/$NAME --grub2 --grub-prefix=/boot/novaboot/$NAME --grub2-prolog="  set root=\'(hd0,msdos1)\'"',
-    "ryuglab" => '--server=pc-sojkam.felk.cvut.cz:/srv/tftp --uboot --uboot-init="mw f0000b00 \${psc_cfg}; sleep 1" --remote-cmd="ssh -t pc-sojkam.felk.cvut.cz \"cu -l /dev/ttyUSB0 -s 115200\"" --remote-expect="Connected." --reset-cmd="ssh -t pc-sojkam.felk.cvut.cz \"dtrrts /dev/ttyUSB0 1 1\""',
-    "ryulocal" => '--dhcp-tftp --serial --uboot --uboot-init="dhcp; mw f0000b00 \${psc_cfg}; sleep 1" --reset-cmd="if which dtrrts; then dtrrts $NB_SERIAL 0 1; sleep 0.1; dtrrts $NB_SERIAL 1 1; fi"',
-
+    "ryu" =>  '--uboot --uboot-init="mw f0000b00 \${psc_cfg}; sleep 1" --uboot-addr kernel=800000 --uboot-addr ramdisk=b00000 --uboot-addr fdt=7f0000',
+    "ryuglab" => '--target ryu --server=pc-sojkam.felk.cvut.cz:/srv/tftp --remote-cmd="ssh -tt pc-sojkam.felk.cvut.cz \"sterm -d -s 115200 /dev/ttyUSB0\""',
+    "ryulocal" => '--target ryu --dhcp-tftp --serial --reset-cmd="if which dtrrts; then dtrrts $NB_SERIAL 0 1; sleep 0.1; dtrrts $NB_SERIAL 1 1; fi"',
     );
-chomp(my $nproc = `nproc`);
-$CFG::scons = "scons -j$nproc";
-$CFG::make = "make -j$nproc";
+
+{
+    my %const;
+    $const{linux}->{_SC_NPROCESSORS_CONF} = 83;
+    my $nproc = sysconf($const{$^O}->{_SC_NPROCESSORS_CONF});
+
+    $CFG::scons = "scons -j$nproc";
+    $CFG::make = "make -j$nproc";
+}
 
 my $builddir;
 
@@ -61,6 +69,7 @@ sub read_config($) {
     my ($cfg) = @_;
     {
        package CFG; # Put config data into a separate namespace
+
        my $rc = do($cfg);
 
        # Check for errors
@@ -88,22 +97,44 @@ my @cfgs;
        my @dirs = File::Spec->splitdir($dir);
        $dir = File::Spec->catdir(@dirs[0..$#dirs-1]);
     }
+    @cfgs = reverse @cfgs;
+
+    my $xdg_config_home = $ENV{'XDG_CONFIG_HOME'} || $ENV{'HOME'}.'/.config';
+    unshift(@cfgs, "$xdg_config_home/novaboot") if -r "$xdg_config_home/novaboot";
+
+    $dir = $ENV{'NOVABOOT_CONFIG_DIR'} || '/etc/novaboot.d';
+    if (opendir(my $dh, $dir)) {
+       my @etccfg = map { "$dir/$_" } grep { /^[-_a-zA-Z0-9]+$/ && -f "$dir/$_" } readdir($dh);
+       closedir $dh;
+       @etccfg = sort(@etccfg);
+       @cfgs = ( @etccfg, @cfgs );
+    }
 }
 my $cfg = $ENV{'NOVABOOT_CONFIG'};
 Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case pass_through/);
 GetOptions ("config|c=s" => \$cfg);
-read_config($_) foreach $cfg or reverse @cfgs;
+read_config($_) foreach $cfg or @cfgs;
 
 ## Command line handling
 
-my $explicit_target;
+my $explicit_target = $ENV{'NOVABOOT_TARGET'};
 GetOptions ("target|t=s" => \$explicit_target);
 
-my (@append, $bender, @chainloaders, $concat, $config_name_opt, $dhcp_tftp, $dump_opt, $dump_config, @exiton, @expect_raw, $gen_only, $grub_config, $grub_prefix, $grub_preamble, $grub2_prolog, $grub2_config, $help, $iprelay, $iso_image, $interactive, $make, $man, $no_file_gen, $off_opt, $on_opt, $pulsar, $pulsar_root, $qemu, $qemu_append, $qemu_flags_cmd, $remote_cmd, $remote_expect, $reset_cmd, $rom_prefix, $rsync_flags, @scriptmod, $scons, $serial, $server, $stty, $uboot, $uboot_init);
+my ($amt, @append, $bender, @chainloaders, $concat, $config_name_opt, $dhcp_tftp, $dump_opt, $dump_config, @exiton, $exiton_timeout, @expect_raw, $final_eol, $gen_only, $grub_config, $grub_prefix, $grub_preamble, $grub2_prolog, $grub2_config, $help, $ider, $interaction, $iprelay, $iso_image, $interactive, $kernel_opt, $make, $man, $netif, $no_file_gen, $off_opt, $on_opt, $pulsar, $pulsar_root, $qemu, $qemu_append, $qemu_flags_cmd, $remote_cmd, $remote_expect, $remote_expect_silent, $reset, $reset_cmd, $rom_prefix, $rsync_flags, @scriptmod, $scons, $serial, $server, $stty, $tftp, $tftp_port, $uboot, %uboot_addr, $uboot_cmd, @uboot_init);
 
+# Default values of certain command line options
+%uboot_addr = (
+    'kernel'  => '${kernel_addr_r}',
+    'ramdisk' => '${ramdisk_addr_r}',
+    'fdt'     => '${fdt_addr_r}',
+    );
 $rsync_flags = '';
 $rom_prefix = 'rom://';
 $stty = 'raw -crtscts -onlcr 115200';
+$reset = 1;                    # Reset target by default
+$interaction = 1;              # Perform target interaction by default
+$final_eol = 1;
+$netif = 'eth0';
 
 my @expect_seen = ();
 sub handle_expect
@@ -123,9 +154,9 @@ sub handle_send
     @expect_seen = ();
 }
 
-Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case no_pass_through/);
 my %opt_spec;
 %opt_spec = (
+    "amt=s"         => \$amt,
     "append|a=s"     => \@append,
     "bender|b"       => \$bender,
     "build-dir=s"    => sub { my ($n, $v) = @_; $builddir = File::Spec->rel2abs($v); },
@@ -135,20 +166,27 @@ my %opt_spec;
     "dump"          => \$dump_opt,
     "dump-config"    => \$dump_config,
     "exiton=s"       => \@exiton,
+    "exiton-timeout=i"=> \$exiton_timeout,
+    "exiton-re=s"    => sub { my ($n, $v) = @_; push(@exiton, '-re', $v); },
     "expect=s"      => \&handle_expect,
     "expect-re=s"    => \&handle_expect,
     "expect-raw=s"   => sub { my ($n, $v) = @_; unshift(@expect_raw, eval($v)); },
+    "final-eol!"     => \$final_eol,
     "gen-only"      => \$gen_only,
     "grub|g:s"              => \$grub_config,
     "grub-preamble=s"=> \$grub_preamble,
-    "grub-prefix=s"  => \$grub_prefix,
+    "prefix|grub-prefix=s" => \$grub_prefix,
     "grub2:s"       => \$grub2_config,
     "grub2-prolog=s" => \$grub2_prolog,
+    "ider"           => \$ider,
+    "interaction!"   => \$interaction,
     "iprelay=s"             => \$iprelay,
     "iso:s"         => \$iso_image,
+    "kernel|k=s"     => \$kernel_opt,
     "interactive|i"  => \$interactive,
     "name=s"        => \$config_name_opt,
     "make|m:s"      => \$make,
+    "netif=s"       => \$netif,
     "no-file-gen"    => \$no_file_gen,
     "off"           => \$off_opt,
     "on"            => \$on_opt,
@@ -159,6 +197,8 @@ my %opt_spec;
     "qemu-flags|q=s" => \$qemu_flags_cmd,
     "remote-cmd=s"   => \$remote_cmd,
     "remote-expect=s"=> \$remote_expect,
+    "remote-expect-silent=s"=> sub { $remote_expect=$_[1]; $remote_expect_silent=1; },
+    "reset!"         => \$reset,
     "reset-cmd=s"    => \$reset_cmd,
     "rsync-flags=s"  => \$rsync_flags,
     "scons:s"       => \$scons,
@@ -169,8 +209,13 @@ my %opt_spec;
     "server:s"              => \$server,
     "strip-rom"             => sub { $rom_prefix = ''; },
     "stty=s"        => \$stty,
-    "uboot"         => \$uboot,
-    "uboot-init=s"   => \$uboot_init,
+    "tftp"          => \$tftp,
+    "tftp-port=i"    => \$tftp_port,
+    "uboot:s"       => \$uboot,
+    "no-uboot"      => sub { undef $uboot; },
+    "uboot-addr=s"   => \%uboot_addr,
+    "uboot-cmd=s"    => \$uboot_cmd,
+    "uboot-init=s"   => \@uboot_init,
     "h"             => \$help,
     "help"          => \$man,
     );
@@ -178,10 +223,19 @@ my %opt_spec;
 # First process target options
 {
     my $t = defined($explicit_target) ? $explicit_target : $CFG::default_target;
-    if ($t) {
+    my @target_expanded;
+    Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case pass_through/);
+    while ($t) {
        exists $CFG::targets{$t} or die("Unknown target '$t' (valid targets are: ".join(", ", sort keys(%CFG::targets)).")");
-       GetOptionsFromString($CFG::targets{$t}, %opt_spec);
+
+       undef $explicit_target;
+       my ($ret, $remaining_args) = GetOptionsFromString ($CFG::targets{$t}, ("target|t=s" => \$explicit_target));
+       if (!$ret) { die "Error parsing target $t option"; }
+       push(@target_expanded, @$remaining_args);
+       $t = $explicit_target;
     }
+    Getopt::Long::Configure(qw/no_ignore_case no_pass_through/);
+    GetOptionsFromArray(\@target_expanded, %opt_spec) or die ("Error in target definition");
 }
 
 # Then process other command line options - some of them may override
@@ -213,6 +267,21 @@ if ($interactive && !-t STDIN) {
 
 if (defined $config_name_opt && scalar(@ARGV) > 1) { die "You cannot use --name with multiple scripts"; }
 
+if ($ider) {
+    $iso_image //= ''; # IDE-R needs an ISO image
+    if (!defined $amt) { die "Error: --ider requires --amt"; }
+}
+
+{
+    my %input_opts = ('--iprelay'    => \$iprelay,
+                     '--serial'     => \$serial,
+                     '--remote-cmd' => \$remote_cmd,
+                     '--amt'        => \$amt);
+    my @opts = grep(defined(${$input_opts{$_}}) , keys %input_opts);
+
+    die("novaboot: More than one target connection option: ".join(', ', @opts)) if scalar @opts > 1;
+}
+
 # Default options
 if (defined $serial) {
     $serial ||= "/dev/ttyUSB0";
@@ -226,8 +295,9 @@ my @scripts;
 my $file;
 my $EOF;
 my $last_fn = '';
-my ($modules, $variables, $generated, $continuation);
-while (<>) {
+my ($modules, $variables, $generated, $continuation) = ([], {}, []);
+my $skip_reading = defined($on_opt) || defined($off_opt);
+while (!$skip_reading && ($_ = <>)) {
     if ($ARGV ne $last_fn) { # New script
        die "Missing EOF in $last_fn" if $file;
        die "Unfinished line in $last_fn" if $continuation;
@@ -255,12 +325,21 @@ while (<>) {
 
     foreach my $mod(@scriptmod) { eval $mod; }
 
+    if ($file && $_ eq $EOF) { # Heredoc end
+       undef $file;
+       next;
+    }
+    if ($file) {               # Heredoc content
+       push @{$file}, "$_\n";
+       next;
+    }
     if (/^([A-Z_]+)=(.*)$/) {  # Internal variable
        $$variables{$1} = $2;
        push(@exiton, $2) if ($1 eq "EXITON");
        next;
     }
     if (s/^load *//) {         # Load line
+       die("novaboot: '$last_fn' line $.: Missing file name\n") unless /^[^ <]+/;
        if (/^([^ ]*)(.*?)[[:space:]]*<<([^ ]*)$/) { # Heredoc start
            push @$modules, "$1$2";
            $file = [];
@@ -276,12 +355,19 @@ while (<>) {
        push @$modules, $_;
        next;
     }
-    if ($file && $_ eq $EOF) { # Heredoc end
-       undef $file;
+    if (/^run (.*)/) {         # run line
+       push @$generated, {command => $1};
        next;
     }
-    if ($file) {               # Heredoc content
-       push @{$file}, "$_\n";
+    if (/^uboot(?::([0-9]+)s)? (.*)/) {        # uboot line
+       # TODO: If U-Boot supports some interactive menu, it might
+       # make sense to store uboot lines per novaboot script.
+       if ($1) {               # Command with explicit timeout
+           push @uboot_init, { command => $2,
+                               timeout => $1 };
+       } else {                # Command without explicit timeout
+           push @uboot_init, $2;
+       }
        next;
     }
 
@@ -290,14 +376,29 @@ while (<>) {
 # use Data::Dumper;
 # print Dumper(\@scripts);
 
+foreach my $script (@scripts) {
+    $modules = $$script{modules};
+    @$modules[0] =~ s/^[^ ]*/$kernel_opt/ if $kernel_opt;
+    @$modules[0] .= ' ' . join(' ', @append) if @append;
 
-if (@append) {
-    foreach my $script (@scripts) {
-       $$script{modules}[0] .= ' ' . join(' ', @append);
+    my $kernel;
+    if (exists $variables->{KERNEL}) {
+       $kernel = $variables->{KERNEL};
+    } else {
+       if ($CFG::hypervisor) {
+           $kernel = $CFG::hypervisor . " ";
+           if (exists $variables->{HYPERVISOR_PARAMS}) {
+               $kernel .= $variables->{HYPERVISOR_PARAMS};
+           } else {
+               $kernel .= $CFG::hypervisor_params;
+           }
+       }
     }
+    @$modules = ($kernel, @$modules) if $kernel;
+    @$modules = (@chainloaders, @$modules);
+    @$modules = ("bin/boot/bender", @$modules) if ($bender || defined $ENV{'NOVABOOT_BENDER'});
 }
 
-
 if ($dump_opt) {
     foreach my $script (@scripts) {
        print join("\n", @{$$script{modules}})."\n";
@@ -317,10 +418,14 @@ sub generate_configs($$$) {
        open(my $f, '>', $fn) || die("$fn: $!");
        map { s|\brom://([^ ]*)|$rom_prefix$base$1|g; print $f "$_"; } @{$config};
        close($f);
-       print "novaboot: Created $fn\n";
+       print STDERR "novaboot: Created $fn\n";
       } elsif (exists $$g{command} && ! $no_file_gen) {
        $ENV{SRCDIR} = dirname(File::Spec->rel2abs( $filename, $invocation_dir ));
-       system_verbose("( $$g{command} ) > $$g{filename}");
+       if (exists $$g{filename}) {
+           system_verbose("( $$g{command} ) > $$g{filename}");
+       } else {
+           system_verbose($$g{command});
+       }
       }
     }
 }
@@ -350,6 +455,39 @@ sub generate_grub_config($$$$;$)
     return $filename;
 }
 
+sub generate_syslinux_config($$$$)
+{
+    my ($filename, $title, $base, $modules_ref) = @_;
+    if ($base && $base !~ /\/$/) { $base = "$base/"; };
+    open(my $fg, '>', $filename) or die "$filename: $!";
+    print $fg "LABEL $title\n";
+    #TODO print $fg "MENU LABEL $human_readable_title\n";
+
+    my ($kbin, $kcmd) = split(' ', @$modules_ref[0], 2);
+
+    if (system("file $kbin|grep 'Linux kernel'") == 0) {
+       my $initrd = @$modules_ref[1];
+       die('To many "load" lines for Linux kernel') if (scalar @$modules_ref > 2);
+       print $fg "LINUX $base$kbin\n";
+       print $fg "APPEND $kcmd\n";
+       print $fg "INITRD $base$initrd\n";
+    } else {
+       print $fg "KERNEL mboot.c32\n";
+       my @append;
+       foreach (@$modules_ref) {
+           s|\brom://([^ ]*)|$rom_prefix$base$1|g; # Translate rom:// files - needed for vdisk parameter of sigma0
+           push @append, "$base$_";
+           print $fg "APPEND ".join(' --- ', @append)."\n";
+       }
+    }
+    #TODO print $fg "TEXT HELP\n";
+    #TODO print $fg "some help here\n";
+    #TODO print $fg "ENDTEXT\n";
+    close($fg);
+    print("novaboot: Created $builddir/$filename\n");
+    return $filename;
+}
+
 sub generate_grub2_config($$$$;$$)
 {
     my ($filename, $title, $base, $modules_ref, $preamble, $prolog) = @_;
@@ -412,29 +550,36 @@ sub shell_cmd_string(@)
 
 sub exec_verbose(@)
 {
-    print "novaboot: Running: ".shell_cmd_string(@_)."\n";
+    print STDERR "novaboot: Running: ".shell_cmd_string(@_)."\n";
     exec(@_);
+    exit(1); # should not be reached
 }
 
 sub system_verbose($)
 {
     my $cmd = shift;
-    print "novaboot: Running: $cmd\n";
+    print STDERR "novaboot: Running: $cmd\n";
     my $ret = system($cmd);
     if ($ret & 0x007f) { die("Command terminated by a signal"); }
     if ($ret & 0xff00) {die("Command exit with non-zero exit code"); }
     if ($ret) { die("Command failure $ret"); }
 }
 
-## WvTest handline
+sub trim($) {
+    my ($str) = @_;
+    $str =~ s/^\s+|\s+$//g;
+    return $str
+}
+
+## WvTest headline
 
 if (exists $variables->{WVDESC}) {
-    print "Testing \"$variables->{WVDESC}\" in $last_fn:\n";
+    print STDERR "Testing \"$variables->{WVDESC}\" in $last_fn:\n";
 } elsif ($last_fn =~ /\.wv$/) {
-    print "Testing \"all\" in $last_fn:\n";
+    print STDERR "Testing \"all\" in $last_fn:\n";
 }
 
-## Connect to the target and check whether is not occupied
+## Connect to the target and check whether it is not occupied
 
 # We have to do this before file generation phase, because file
 # generation is intermixed with file deployment phase and we want to
@@ -445,6 +590,7 @@ if (exists $variables->{WVDESC}) {
 my $exp; # Expect object to communicate with the target over serial line
 
 my ($target_reset, $target_power_on, $target_power_off);
+my ($amt_user, $amt_password, $amt_host, $amt_port);
 
 if (defined $iprelay) {
     my $IPRELAY;
@@ -454,9 +600,9 @@ if (defined $iprelay) {
     my $paddr   = sockaddr_in($port, inet_aton($addr));
     my $proto   = getprotobyname('tcp');
     socket($IPRELAY, PF_INET, SOCK_STREAM, $proto)  || die "socket: $!";
-    print "novaboot: Connecting to IP relay... ";
+    print STDERR "novaboot: Connecting to IP relay... ";
     connect($IPRELAY, $paddr)    || die "connect: $!";
-    print "done\n";
+    print STDERR "done\n";
     $exp = Expect->init(\*$IPRELAY);
     $exp->log_stdout(1);
 
@@ -523,13 +669,124 @@ elsif ($serial) {
     system_verbose("stty -F $serial $stty");
     open($CONN, "+<", $serial) || die "open $serial: $!";
     $exp = Expect->init(\*$CONN);
-} elsif ($remote_cmd) {
-    print "novaboot: Running: $remote_cmd\n";
+}
+elsif ($remote_cmd) {
+    print STDERR "novaboot: Running: $remote_cmd\n";
     $exp = Expect->spawn($remote_cmd);
 }
+elsif (defined $amt) {
+    require LWP::UserAgent;
+    require LWP::Authen::Digest;
+
+    sub genXML {
+        my ($host, $username, $password, $schema, $className, $pstate) = @_;
+       #AMT numbers for PowerStateChange (MNI => bluescreen on windows;-)
+       my %pstates = ("on"        => 2,
+                      "standby"   => 4,
+                      "hibernate" => 7,
+                      "off"       => 8,
+                      "reset"     => 10,
+                      "MNI"       => 11);
+        return <<END;
+               <s:Envelope xmlns:s="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:a="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing" xmlns:w="http://schemas.dmtf.org/wbem/wsman/1/wsman.xsd">
+               <s:Header><a:To>http://$host:16992/wsman</a:To>
+               <w:ResourceURI s:mustUnderstand="true">$schema</w:ResourceURI>
+               <a:ReplyTo><a:Address s:mustUnderstand="true">http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing/role/anonymous</a:Address></a:ReplyTo>
+               <a:Action s:mustUnderstand="true">$schema$className</a:Action>
+               <w:MaxEnvelopeSize s:mustUnderstand="true">153600</w:MaxEnvelopeSize>
+               <a:MessageID>uuid:709072C9-609C-4B43-B301-075004043C7C</a:MessageID>
+               <w:Locale xml:lang="en-US" s:mustUnderstand="false" />
+               <w:OperationTimeout>PT60.000S</w:OperationTimeout>
+               <w:SelectorSet><w:Selector Name="Name">Intel(r) AMT Power Management Service</w:Selector></w:SelectorSet>
+               </s:Header><s:Body>
+               <p:RequestPowerStateChange_INPUT xmlns:p="http://schemas.dmtf.org/wbem/wscim/1/cim-schema/2/CIM_PowerManagementService">
+               <p:PowerState>$pstates{$pstate}</p:PowerState>
+               <p:ManagedElement><a:Address>http://$host:16992/wsman</a:Address>
+               <a:ReferenceParameters><w:ResourceURI>http://schemas.dmtf.org/wbem/wscim/1/cim-schema/2/CIM_ComputerSystem</w:ResourceURI>
+               <w:SelectorSet><w:Selector Name="Name">ManagedSystem</w:Selector></w:SelectorSet>
+               </a:ReferenceParameters></p:ManagedElement>
+               </p:RequestPowerStateChange_INPUT>
+               </s:Body></s:Envelope>
+END
+    }
+
+    sub sendPOST {
+        my ($host, $username, $password, $content) = @_;
+
+        my $ua = LWP::UserAgent->new();
+        $ua->agent("novaboot");
+
+       my $req = HTTP::Request->new(POST => "http://$host:16992/wsman");
+        my $res = $ua->request($req);
+        die ("Unexpected AMT response: " . $res->status_line) unless $res->code == 401;
+
+        my ($realm) = $res->header("WWW-Authenticate") =~ /Digest realm="(.*?)"/;
+        $ua->credentials("$host:16992", $realm, $username => $password);
+
+        # Create a request
+        $req = HTTP::Request->new(POST => "http://$host:16992/wsman");
+        $req->content_type('application/x-www-form-urlencoded');
+        $req->content($content);
+        $res = $ua->request($req);
+        die ("AMT power change request failed: " . $res->status_line) unless $res->is_success;
+        $res->content() =~ /<g:ReturnValue>(\d+)<\/g:ReturnValue>/;
+        return $1;
+    }
+
+    sub powerChange  {
+        my ($host, $username, $password, $pstate)=@_;
+        my $schema="http://schemas.dmtf.org/wbem/wscim/1/cim-schema/2/CIM_PowerManagementService";
+        my $className="/RequestPowerStateChange";
+        my $content = genXML($host, $username, $password ,$schema, $className, $pstate);
+        return sendPOST($host, $username, $password, $content);
+    }
+
+    ($amt_user,$amt_password,$amt_host,$amt_port) = ($amt =~ /(?:(.*?)(?::(.*))?@)?([^:]*)(?::([0-9]*))?/);;
+    $amt_user ||= "admin";
+    $amt_password ||= $ENV{'AMT_PASSWORD'} || die "AMT password not specified";
+    $amt_host || die "AMT host not specified";
+    $amt_port ||= 16994;
+
+
+    $target_power_off = sub {
+       $exp->close();
+       my $result = powerChange($amt_host,$amt_user,$amt_password, "off");
+       die "AMT power off failed (ReturnValue $result)" if $result != 0;
+    };
+
+    $target_power_on = sub {
+       my $result = powerChange($amt_host,$amt_user,$amt_password, "on");
+       die "AMT power on failed (ReturnValue $result)" if $result != 0;
+    };
+
+    $target_reset = sub {
+       my $result = powerChange($amt_host,$amt_user,$amt_password, "reset");
+       if ($result != 0) {
+           print STDERR "Warning: Cannot reset $amt_host, trying power on. ";
+           $result = powerChange($amt_host,$amt_user,$amt_password, "on");
+       }
+       die "AMT reset failed (ReturnValue $result)" if $result != 0;
+    };
+
+    my $cmd = "amtterm -u $amt_user -p $amt_password $amt_host $amt_port";
+    print STDERR "novaboot: Running: $cmd\n" =~ s/\Q$amt_password\E/???/r;
+    $exp = Expect->spawn($cmd);
+    $exp->expect(10, "RUN_SOL") || die "Expect for 'RUN_SOL' timed out";
+
+}
+
 
 if ($remote_expect) {
-    $exp->expect(10, $remote_expect) || die "Expect for '$remote_expect' timed out";
+    $exp || die("No serial line connection");
+    my $log = $exp->log_stdout;
+    if (defined $remote_expect_silent) {
+       $exp->log_stdout(0);
+    }
+    $exp->expect(180, $remote_expect) || die "Expect for '$remote_expect' timed out";
+    if (defined $remote_expect_silent) {
+       $exp->log_stdout($log);
+       print $exp->after() if $log;
+    }
 }
 
 if (defined $reset_cmd) {
@@ -543,7 +800,7 @@ if (defined $on_opt && defined $target_power_on) {
     exit;
 }
 if (defined $off_opt && defined $target_power_off) {
-    print "novaboot: Switching the target off...\n";
+    print STDERR "novaboot: Switching the target off...\n";
     &$target_power_off();
     exit;
 }
@@ -551,12 +808,15 @@ if (defined $off_opt && defined $target_power_off) {
 $builddir ||= dirname(File::Spec->rel2abs( ${$scripts[0]}{filename})) if scalar @scripts;
 if (defined $builddir) {
     chdir($builddir) or die "Can't change directory to $builddir: $!";
-    print "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
+    print STDERR "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
+} else {
+    $builddir = $invocation_dir;
 }
 
 ## File generation phase
 my (%files_iso, $menu_iso, $filename);
 my $config_name = '';
+my $prefix = '';
 
 foreach my $script (@scripts) {
     $filename = $$script{filename};
@@ -570,29 +830,14 @@ foreach my $script (@scripts) {
     if (exists $variables->{BUILDDIR}) {
        $builddir = File::Spec->rel2abs($variables->{BUILDDIR});
        chdir($builddir) or die "Can't change directory to $builddir: $!";
-       print "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
+       print STDERR "novaboot: Entering directory `$builddir'\n";
     }
 
-    my $kernel;
-    if (exists $variables->{KERNEL}) {
-       $kernel = $variables->{KERNEL};
-    } else {
-       if ($CFG::hypervisor) {
-           $kernel = $CFG::hypervisor . " ";
-           if (exists $variables->{HYPERVISOR_PARAMS}) {
-               $kernel .= $variables->{HYPERVISOR_PARAMS};
-           } else {
-               $kernel .= $CFG::hypervisor_params;
-           }
-       }
+    if ($grub_prefix) {
+       $prefix = $grub_prefix;
+       $prefix =~ s/\$NAME/$config_name/;
+       $prefix =~ s/\$BUILDDIR/$builddir/;
     }
-    @$modules = ($kernel, @$modules) if $kernel;
-    @$modules = (@chainloaders, @$modules);
-    @$modules = ("bin/boot/bender", @$modules) if ($bender || defined $ENV{'NOVABOOT_BENDER'});
-
-    my $prefix;
-    ($prefix = $grub_prefix) =~ s/\$NAME/$config_name/ if defined $grub_prefix;
-    $prefix ||= $builddir;
     # TODO: use $grub_prefix as first parameter if some switch is given
     generate_configs('', $generated, $filename);
 
@@ -606,7 +851,7 @@ foreach my $script (@scripts) {
     {
        my @files = map({ ($file) = m/([^ ]*)/; $file; } @$modules);
        # Filter-out generated files
-       my @to_build = grep({ my $file = $_; !scalar(grep($file eq $$_{filename}, @$generated)) } @files);
+       my @to_build = grep({ my $file = $_; !scalar(grep($file eq ($$_{filename} || ''), @$generated)) } @files);
 
        system_verbose($scons || $CFG::scons." ".join(" ", @to_build)) if (defined $scons);
        system_verbose($make  || $CFG::make ." ".join(" ", @to_build)) if (defined $make);
@@ -625,10 +870,12 @@ foreach my $script (@scripts) {
        map({ my $file = (split)[0]; die "$file: $!" if ! -f $file; } @$modules);
        my $istty = -t STDOUT && ($ENV{'TERM'} || 'dumb') ne 'dumb';
        my $progress = $istty ? "--progress" : "";
-       system_verbose("rsync $progress -RLp $rsync_flags $files $real_server");
-       if ($server =~ m|/\$NAME$| && $concat) {
-           my $cmd = join("; ", map { "( cd $path/.. && cat */$_ > $_ )" } @bootloader_configs);
-           system_verbose($hostname ? "ssh $hostname '$cmd'" : $cmd);
+       if ($files) {
+           system_verbose("rsync $progress -RLp $rsync_flags $files $real_server");
+           if ($server =~ m|/\$NAME$| && $concat) {
+               my $cmd = join("; ", map { "( cd $path/.. && cat */$_ > $_ )" } @bootloader_configs);
+               system_verbose($hostname ? "ssh $hostname '$cmd'" : $cmd);
+           }
        }
     }
 
@@ -636,7 +883,7 @@ foreach my $script (@scripts) {
     if (defined $iso_image) {
        generate_configs("(cd)", $generated, $filename);
        my $menu;
-       generate_grub_config(\$menu, $config_name, "(cd)", $modules);
+       generate_syslinux_config(\$menu, $config_name, "/", $modules);
        $menu_iso .= "$menu\n";
        map { ($file,undef) = split; $files_iso{$file} = 1; } @$modules;
     }
@@ -644,12 +891,35 @@ foreach my $script (@scripts) {
 
 ## Generate ISO image
 if (defined $iso_image) {
-    open(my $fh, ">menu-iso.lst");
-    print $fh "timeout 5\n\n$menu_iso";
+    system_verbose("mkdir -p isolinux");
+
+    my @files;
+    if (-f '/usr/lib/ISOLINUX/isolinux.bin') {
+       # Newer ISOLINUX version
+       @files = qw(/usr/lib/ISOLINUX/isolinux.bin /usr/lib/syslinux/modules/bios/mboot.c32 /usr/lib/syslinux/modules/bios/libcom32.c32 /usr/lib/syslinux/modules/bios/menu.c32 /usr/lib/syslinux/modules/bios/ldlinux.c32);
+    } else {
+       # Older ISOLINUX version
+       @files = qw(/usr/lib/syslinux/isolinux.bin /usr/lib/syslinux/mboot.c32 /usr/lib/syslinux/menu.c32);
+    }
+    system_verbose("cp @files isolinux");
+    open(my $fh, ">isolinux/isolinux.cfg");
+    if ($#scripts) {
+       print $fh "TIMEOUT 50\n";
+       print $fh "DEFAULT menu\n";
+    } else {
+       print $fh "DEFAULT $config_name\n";
+    }
+    print $fh "$menu_iso";
     close($fh);
-    my $files = "boot/grub/menu.lst=menu-iso.lst " . join(" ", map("$_=$_", keys(%files_iso)));
+
+    my $files = join(" ", map("$_=$_", (keys(%files_iso), 'isolinux/isolinux.cfg', map(s|.*/|isolinux/|r, @files))));
     $iso_image ||= "$config_name.iso";
-    system_verbose("$CFG::genisoimage -R -b stage2_eltorito -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -hide-rr-moved -J -joliet-long -o $iso_image -graft-points bin/boot/grub/ $files");
+
+    # Note: We use -U flag below to "Allow 'untranslated' filenames,
+    # completely violating the ISO9660 standards". Without this
+    # option, isolinux is not able to read files names for example
+    # bzImage-3.0.
+    system_verbose("$CFG::genisoimage -R -b isolinux/isolinux.bin -c isolinux/boot.cat -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -hide-rr-moved -U -o $iso_image -graft-points $files");
     print("ISO image created: $builddir/$iso_image\n");
 }
 
@@ -662,16 +932,10 @@ if (scalar(@scripts) > 1 && ( defined $dhcp_tftp || defined $serial || defined $
 }
 
 if ($variables->{WVTEST_TIMEOUT}) {
-    print "wvtest: timeout ", $variables->{WVTEST_TIMEOUT}, "\n";
-}
-
-sub trim($) {
-    my ($str) = @_;
-    $str =~ s/^\s+|\s+$//g;
-    return $str
+    print STDERR "wvtest: timeout ", $variables->{WVTEST_TIMEOUT}, "\n";
 }
 
-### Qemu
+### Start in Qemu
 
 if (defined $qemu) {
     # Qemu
@@ -685,7 +949,7 @@ if (defined $qemu) {
 
     if (defined $iso_image) {
        # Boot NOVA with grub (and test the iso image)
-       push(@qemu_flags, ('-cdrom', "$config_name.iso"));
+       push(@qemu_flags, ('-cdrom', $iso_image));
     } else {
        # Boot NOVA without GRUB
 
@@ -707,7 +971,7 @@ if (defined $qemu) {
     }
     push(@qemu_flags,  qw(-serial stdio)); # Redirect serial output (for collecting test restuls)
     unshift(@qemu_flags, ('-name', $config_name));
-    print "novaboot: Running: ".shell_cmd_string($qemu, @qemu_flags)."\n";
+    print STDERR "novaboot: Running: ".shell_cmd_string($qemu, @qemu_flags)."\n";
     $exp = Expect->spawn(($qemu, @qemu_flags)) || die("exec() failed: $!");
 }
 
@@ -715,13 +979,15 @@ if (defined $qemu) {
 
 my ($dhcpd_pid, $tftpd_pid);
 
+$tftp=1 if $tftp_port;
+
 if (defined $dhcp_tftp)
 {
     generate_configs("(nd)", $generated, $filename);
     system_verbose('mkdir -p tftpboot');
     generate_grub_config("tftpboot/os-menu.lst", $config_name, "(nd)", \@$modules, "timeout 0");
     open(my $fh, '>', 'dhcpd.conf');
-    my $mac = `cat /sys/class/net/eth0/address`;
+    my $mac = `cat /sys/class/net/$netif/address`;
     chomp $mac;
     print $fh "subnet 10.23.23.0 netmask 255.255.255.0 {
                      range 10.23.23.10 10.23.23.100;
@@ -733,8 +999,8 @@ host server {
        fixed-address 10.23.23.1;
 }";
     close($fh);
-    system_verbose("sudo ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0;
-           sudo ip l set dev eth0 up;
+    system_verbose("sudo ip a add 10.23.23.1/24 dev $netif;
+           sudo ip l set dev $netif up;
            sudo touch dhcpd.leases");
 
     # We run servers by forking ourselves, because the servers end up
@@ -742,91 +1008,164 @@ host server {
     # process group (e.g. Ctrl-C on terminal).
     $dhcpd_pid = fork();
     exec_verbose("sudo dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid") if ($dhcpd_pid == 0);
-    $tftpd_pid = fork();
-    exec_verbose("sudo in.tftpd --foreground --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid $builddir") if ($tftpd_pid == 0);
+}
+
+if (defined $dhcp_tftp || defined $tftp) {
+    $tftp_port ||= 69;
+    # Unfortunately, tftpd requires root privileges even with
+    # non-privileged (>1023) port due to initgroups().
+    system_verbose("sudo in.tftpd --listen --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid  --address :$tftp_port $builddir");
 
     # Kill server when we die
-    $SIG{__DIE__} = sub { system_verbose('sudo pkill --pidfile=dhcpd.pid');
+    $SIG{__DIE__} = sub { system_verbose('sudo pkill --pidfile=dhcpd.pid') if (defined $dhcp_tftp);
                          system_verbose('sudo pkill --pidfile=tftpd.pid'); };
+
+    # We have to kill tftpd explicitely, because it is not in our process group
+    $SIG{INT} = sub { system_verbose('sudo pkill --pidfile=tftpd.pid'); exit(0); };
+}
+
+### AMT IDE-R
+if (defined $ider) {
+    my $ider_cmd= "amtider -c $iso_image -u $amt_user -p $amt_password $amt_host $amt_port"  ;
+    print STDERR "novaboot: Running: $ider_cmd\n" =~ s/\Q$amt_password\E/???/r;
+    my $ider_pid = fork();
+    if ($ider_pid == 0) {
+       exec($ider_cmd);
+       die "IDE redirection failed";
+    }
+    # FIXME: This collides with --tftp option. Hopefully, nobody needs
+    # to use both simultaneously.
+    $SIG{__DIE__} = sub { system_verbose('kill $ider_pid'); };
 }
 
-### Serial line or IP relay
+### Reset target (IP relay, AMT, ...)
 
-if (defined $target_reset) {
-    print "novaboot: Reseting the test box... ";
+if (defined $target_reset && $reset) {
+    print STDERR "novaboot: Reseting the test box... ";
     &$target_reset();
-    print "done\n";
+    print STDERR "done\n";
+    if (defined $exp) {
+       # We don't want to output anything printed by the target
+       # before reset so we clear the buffers now. This is, however,
+       # not ideal because we may loose some data that were sent
+       # after the reset. If this is a problem, one should reset and
+       # connect to serial line in atomic manner. For example, if
+       # supported by hardware, use --remote-cmd 'sterm -d ...' and
+       # do not use separate --reset-cmd.
+       my $log = $exp->log_stdout;
+       $exp->log_stdout(0);
+       $exp->expect(0); # Read data from target
+       $exp->clear_accum();    # Clear the read data
+       $exp->log_stdout($log);
+    }
 }
 
+### U-boot conversation
 if (defined $uboot) {
-    print "novaboot: Waiting for uBoot prompt...\n";
+    my $uboot_prompt = $uboot || '=> ';
+    print STDERR "novaboot: Waiting for U-Boot prompt...\n";
+    $exp || die("No serial line connection");
     $exp->log_stdout(1);
     #$exp->exp_internal(1);
     $exp->expect(20,
                 [qr/Hit any key to stop autoboot:/, sub { $exp->send("\n"); exp_continue; }],
-                '=> ') || die "No uBoot prompt deteceted";
-    $exp->send("$uboot_init\n") if $uboot_init;
-    $exp->expect(10, '=> ') || die "uBoot prompt timeout";
-
-    my ($kbin, $kcmd) = split(' ', shift(@$modules), 2);
-    my $dtb;
-    @$modules = map { if (/\.dtb$/) { $dtb=$_; (); } else { $_ } } @$modules;
-    my $initrd = shift @$modules;
-
-    my $kern_addr = '800000';
-    my $initrd_addr = '-';
-    my $dtb_addr = '';
-
-    $exp->send("tftp $kern_addr $kbin\n");
-    $exp->expect(10,
-                [qr/#/, sub { exp_continue; }],
-                '=> ') || die "Kernel load failed";
-    if (defined $dtb) {
-       $dtb_addr = '7f0000';
-       $exp->send("tftp $dtb_addr $dtb\n");
-       $exp->expect(10,
-                    [qr/#/, sub { exp_continue; }],
-                    '=> ') || die "Device tree load failed";
+                $uboot_prompt) || die "No U-Boot prompt deteceted";
+    foreach my $cmdspec (@uboot_init) {
+       my ($cmd, $timeout);
+       if (ref($cmdspec) eq "HASH") {
+           $cmd = $cmdspec->{command};
+           $timeout = $cmdspec->{timeout};
+       } else {
+           $cmd = $cmdspec;
+           $timeout = 10;
+       }
+       if ($cmd =~ /\$NB_MYIP/) {
+           my $ip = (grep /inet /, `ip addr show $netif`)[0] || die "Problem determining our IP address";
+           $ip =~ s/\s*inet ([0-9.]*).*/$1/;
+           $cmd =~ s/\$NB_MYIP/$ip/g;
+       }
+       if ($cmd =~ /\$NB_PREFIX/) {
+           my $p = $prefix;
+           $p =~ s|/*$||;
+           $cmd =~ s/\$NB_PREFIX/$p/g;
+       }
+       chomp($cmd);
+       $exp->send("$cmd\n");
+       $exp->expect($timeout, $uboot_prompt) || die "U-Boot prompt timeout";
+    }
+
+    # Load files if there are some load lines in the script
+    if (scalar(@$modules) > 0  && !$variables->{NO_BOOT}) {
+       my ($kbin, $kcmd) = split(' ', shift(@$modules), 2);
+       my $dtb;
+       @$modules = map { if (/\.dtb$/) { $dtb=$_; (); } else { $_ } } @$modules;
+       my $initrd = shift @$modules;
+
+       if (defined $kbin) {
+           die "No '--uboot-addr kernel' given" unless $uboot_addr{kernel};
+           $exp->send("tftpboot $uboot_addr{kernel} $prefix$kbin\n");
+           $exp->expect(10,
+                        [qr/##/, sub { exp_continue; }],
+                        $uboot_prompt) || die "Kernel load timeout";
+       }
+       if (defined $dtb) {
+           die "No '--uboot-addr fdt' given" unless $uboot_addr{fdt};
+           $exp->send("tftpboot $uboot_addr{fdt} $prefix$dtb\n");
+           $exp->expect(10,
+                        [qr/##/, sub { exp_continue; }],
+                        $uboot_prompt) || die "Device tree load timeout";
+       }
+       if (defined $initrd) {
+           die "No '--uboot-addr ramdisk' given" unless $uboot_addr{ramdisk};
+           $exp->send("tftpboot $uboot_addr{ramdisk} $prefix$initrd\n");
+           $exp->expect(10,
+                        [qr/##/, sub { exp_continue; }],
+                        $uboot_prompt) || die "Initrd load timeout";
+       } else {
+           $uboot_addr{ramdisk} = '-';
+       }
+
+       $kcmd //= '';
+       $exp->send("setenv bootargs $kcmd\n");
+       $exp->expect(5, $uboot_prompt)  || die "U-Boot prompt timeout";
+
     }
-    if (defined $initrd) {
-       $initrd_addr = 'b00000';
-       $exp->send("tftp $initrd_addr $initrd\n");
-       $exp->expect(10,
-                    [qr/#/, sub { exp_continue; }],
-                    '=> ') || die "Initrd load failed";
+    $uboot_cmd //= $variables->{UBOOT_CMD} // 'bootm $kernel_addr $ramdisk_addr $fdt_addr';
+    if (!$variables->{NO_BOOT} && $uboot_cmd ne '') {
+       $uboot_cmd =~ s/\$kernel_addr/$uboot_addr{kernel}/g;
+       $uboot_cmd =~ s/\$ramdisk_addr/$uboot_addr{ramdisk}/g;
+       $uboot_cmd =~ s/\$fdt_addr/$uboot_addr{fdt}/g;
+
+       $exp->send($uboot_cmd . "\n");
+       $exp->expect(5, "\n")  || die "U-Boot command timeout";
     }
-    $exp->send("set bootargs '$kcmd'\n");
-    $exp->expect(5, '=> ')  || die "uBoot prompt timeout";
-    $exp->send("bootm $kern_addr $initrd_addr $dtb_addr\n");
-    $exp->expect(5, "\n")  || die "uBoot command timeout";
 }
 
-if (defined $exp) {
+### Serial line interaction
+if ($interaction && defined $exp) {
     # Serial line of the target is available
     my $interrupt = 'Ctrl-C';
     if ($interactive && !@exiton) {
        $interrupt = '"~~."';
     }
-    print "novaboot: Serial line interaction (press $interrupt to interrupt)...\n";
+    print STDERR "novaboot: Serial line interaction (press $interrupt to interrupt)...\n";
     $exp->log_stdout(1);
     if (@exiton) {
-       $exp->expect(undef, @expect_raw, @exiton);
+       $exp->expect($exiton_timeout, @expect_raw, @exiton) || die("exiton timeout");
     } else {
        my @inputs = ($exp);
-       if (-t STDIN) { # Set up bi-directional communication if we run on terminal
-           my $infile = new IO::File;
-           $infile->IO::File::fdopen(*STDIN,'r');
-           my $in_object = Expect->exp_init($infile);
-           $in_object->set_group($exp);
-
-           if ($interactive) {
-               $in_object->set_seq('~~\.', sub { print "novaboot: Escape sequence detected\r\n"; undef; });
-               $in_object->manual_stty(0);       # Use raw terminal mode
-           } else {
-               $in_object->manual_stty(1);       # Do not modify terminal settings
-           }
-           push(@inputs, $in_object);
+       my $infile = new IO::File;
+       $infile->IO::File::fdopen(*STDIN,'r');
+       my $in_object = Expect->exp_init($infile);
+       $in_object->set_group($exp);
+
+       if ($interactive) {
+           $in_object->set_seq('~~\.', sub { print STDERR "novaboot: Escape sequence detected\r\n"; undef; });
+           $in_object->manual_stty(0);   # Use raw terminal mode
+       } else {
+           $in_object->manual_stty(1);   # Do not modify terminal settings
        }
+       push(@inputs, $in_object);
        #use Data::Dumper;
        #print Dumper(\@expect_raw);
        $exp->expect(undef, @expect_raw) if @expect_raw;
@@ -835,109 +1174,167 @@ if (defined $exp) {
 }
 
 ## Kill dhcpc or tftpd
-if (defined $dhcp_tftp) {
+if (defined $dhcp_tftp || defined $tftp) {
     die("novaboot: This should kill servers on background\n");
 }
 
+# Always finish novaboot output with newline
+print "\n" if $final_eol;
+
 ## Documentation
 
 =head1 NAME
 
-novaboot - A tool for booting various operating systems on various hardware or in qemu
+novaboot - Boots a locally compiled operating system on a remote
+target or in qemu
 
 =head1 SYNOPSIS
 
-B<novaboot> [ options ] [--] script...
+B<novaboot> --help
 
-B<./script> [ options ]
-
-=head1 DESCRIPTION
+B<novaboot> [option]... [--] script...
 
-This program makes it easier to boot NOVA or other operating system
-(OS) on different targets (machines or emulators). It reads a so
-called novaboot script, that specifies the boot configuration, and
-setups the target to boot that configuration. Setting up the target
-means to generate the bootloader configuration files, deploy the
-binaries and other needed files to proper locations, perhaps on a
-remote boot server and reset the target. Then, target's serial output
-is redirected to standard output if that is possible.
+B<./script> [option]...
 
-A typical way of using novaboot is to make the novaboot script
-executable and set its first line to I<#!/usr/bin/env novaboot>. Then,
-booting a particular OS configuration becomes the same as executing a
-local program - the novaboot script.
+=head1 DESCRIPTION
 
-For example, with C<novaboot> you can:
+Novaboot makes booting of a locally compiled operating system (OS)
+(e.g. NOVA or Linux) on remote targets as simple as running a program
+locally. It automates things like copying OS images to a TFTP server,
+generation of bootloader configuration files, resetting of target
+hardware or redirection of target's serial line to stdin/out. Novaboot
+is highly configurable and makes it easy to boot a single image on
+different targets or different images on a single target.
+
+Novaboot operation is controlled by configuration files, command line
+options and by a so called novaboot script, which can be thought as a
+generalization of bootloader configuration files (see L</"NOVABOOT
+SCRIPT SYNTAX">). Typical way of using novaboot is to make the
+novaboot script executable and set its first line to I<#!/usr/bin/env
+novaboot>. Then, booting a particular OS configuration becomes the
+same as executing a local program â€“ the novaboot script.
+
+Novaboot uses configuration files to, among other things, define
+command line options needed for different targets. Users typically use
+only the B<-t>/B<--target> command line option to select the target.
+Internally, this option expands to the pre-configured options.
+Configuration files are searched at multiple places, which allows to
+have per-system, per-user or per-project configurations. Configuration
+file syntax is described in section L</"CONFIGURATION FILES">.
+
+Simple examples of using C<novaboot>:
 
 =over 3
 
 =item 1.
 
-Run an OS in Qemu. This is the default action when no other action is
-specified by command line switches. Thus running C<novaboot ./script>
-(or C<./script> as described above) will run Qemu and make it boot the
-configuration specified in the I<script>.
+Run an OS in Qemu. This is can be specified with the B<--qemu> option.
+Thus running C<novaboot --qemu myos> (or C<./myos --qemu> as described
+above) will run Qemu and make it boot the configuration specified in
+the F<myos> script.
 
 =item 2.
 
 Create a bootloader configuration file (currently supported
-bootloaders are GRUB, GRUB2, Pulsar and uBoot) and copy it with all
-other files needed for booting to another, perhaps remote, location.
-
- ./script --server=192.168.1.1:/tftp --iprelay=192.168.1.2
+bootloaders are GRUB, GRUB2, ISOLINUX, Pulsar and U-Boot) and copy it
+with all other files needed for booting to a remote boot server. Then
+use a TCP/IP-controlled relay/serial-to-TCP converter to reset the
+target and receive its serial output.
 
-This command copies files to the TFTP server and uses
-TCP/IP-controlled relay to reset the test box and receive its serial
-output.
+ ./myos --grub2 --server=192.168.1.1:/tftp --iprelay=192.168.1.2
 
 =item 3.
 
-Run DHCP and TFTP server on developer's machine to PXE-boot the OS
-from it. E.g.
+Run DHCP and TFTP server on developer's machine to boot the target
+from it.
 
- ./script --dhcp-tftp
+ ./myos --dhcp-tftp
 
-When a PXE-bootable machine is connected via Ethernet to developer's
-machine, it will boot the configuration described in I<script>.
+This is useful when no network infrastructure is in place and
+the target is connected directly to developer's box.
 
 =item 4.
 
-Create bootable ISO images. E.g.
+Create bootable ISO image.
 
  novaboot --iso -- script1 script2
 
-The created ISO image will have GRUB bootloader installed on it and
-the boot menu will allow selecting between I<script1> and I<script2>
-configurations.
+The created ISO image will have ISOLINUX bootloader installed on it
+and the boot menu will allow selecting between I<script1> and
+I<script2> configurations.
 
 =back
 
-Note that the options needed for a specific target can be stored in a
-L</"CONFIGURATION FILE"> and then it is sufficient to use only the
-B<-t> option to specify the name of the target.
-
 =head1 PHASES AND OPTIONS
 
 Novaboot performs its work in several phases. Each phase can be
-influenced by several options, certain phases can be skipped. The list
-of phases (in the execution order) and the corresponding options
-follow.
+influenced by several command line options, certain phases can be
+skipped. The list of phases (in the execution order) is as follows.
+
+=over
+
+=item 1. L<Configuration reading|/Configuration reading phase>
+
+=item 2. L<Command line processing|/Command line processing phase>
+
+=item 3. L<Script preprocessing|/Script preprocessing phase>
+
+=item 4. L<File generation|/File generation phase>
+
+=item 5. L<Target connection|/Target connection check>
+
+=item 6. L<File deployment|/File deployment phase>
+
+=item 7. L<Target power-on and reset|/Target power-on and reset phase>
+
+=item 8. L<Interaction with the bootloader|/Interaction with the bootloader on the target>
+
+=item 9. L<Target interaction|/Target interaction phase>
+
+=back
+
+Each phase is described in the following sections together with the
+command line options that control it.
 
 =head2 Configuration reading phase
 
-After starting, novaboot reads configuration files. By default, it
-searches for files named F<.novaboot> starting from the directory of
-the novaboot script (or working directory, see bellow) and continuing
-upwards up to the root directory. The configuration files are read in
-order from the root directory downwards with latter files overriding
-settings from the former ones.
+After starting, novaboot reads configuration files. Their content is
+described in section L</"CONFIGURATION FILES">. By default,
+configuration is read from multiple locations. First from the system
+configuration directory (F</etc/novaboot.d/>), second from the user
+configuration file (F<~/.config/novaboot>) and third from F<.novaboot>
+files along the path to the current directory. Alternatively, a single
+configuration file specified with the B<-c> switch or with the
+C<NOVABOOT_CONFIG> environment variable is read. The latter read files
+override settings from the former ones.
+
+The system configuration directory is determined by the content of
+NOVABOOT_CONFIG_DIR environment variable and defaults to
+F</etc/novaboot.d>. Files in this directory with names consisting
+solely of English letters, numbers, dashes '-' and underscores '_'
+(note that dot '.' is not included) are read in alphabetical order.
+
+Then, the user configuration file is read from
+F<$XDG_CONFIG_HOME/novaboot>. If C<$XDG_CONFIG_HOME> environemnt
+variable is not set F<~/.config/novaboot> is read instead.
+
+Finally, novaboot searches for files named F<.novaboot> starting from the
+directory of the novaboot script (or working directory, see bellow)
+and continuing upwards up to the root directory. The found
+configuration files are then read in the opposite order (i.e. from the
+root directory downwards). This allows to have, for example, a project
+specific configuration in F<~/project/.novaboot>.
+
+Note the difference between F<~/.config/novaboot> and F<~/.novaboot>.
+The former one is read always, whereas the latter only when novaboot
+script or working directory is under the C<$HOME> directory.
 
 In certain cases, the location of the novaboot script cannot be
 determined in this early phase. This happens either when the script is
-read from the standard input or when novaboot is invoked explicitly
-and options precede the script name, as in the example L</"4."> above.
-In this case the current working directory is used as a starting point
-for configuration file search.
+read from the standard input or when novaboot is invoked explicitly as
+in the example L</"4."> above. In this case the current working
+directory is used as a starting point for configuration file search
+instead of the novaboot script directory.
 
 =over 8
 
@@ -953,7 +1350,7 @@ Use the specified configuration file instead of the default one(s).
 
 =item --dump-config
 
-Dump the current configuration to stdout end exits. Useful as an
+Dump the current configuration to stdout end exit. Useful as an
 initial template for a configuration file.
 
 =item -h, --help
@@ -963,9 +1360,13 @@ Print short (B<-h>) or long (B<--help>) help.
 =item -t, --target=I<target>
 
 This option serves as a user configurable shortcut for other novaboot
-options. The effect of this option is the same as the options stored
-in the C<%targets> configuration variable under key I<target>. See
-also L</"CONFIGURATION FILE">.
+options. The effect of this option is the same as specifying the
+options stored in the C<%targets> configuration variable under key
+I<target>. See also L</"CONFIGURATION FILES">.
+
+When this option is not given, novaboot tries to determine the target
+to use from either B<NOVABOOT_TARGET> environment variable or from
+B<$default_target> configuration file variable.
 
 =back
 
@@ -980,7 +1381,7 @@ used in the later phases.
 
 Append a string to the first C<load> line in the novaboot script. This
 can be used to append parameters to the kernel's or root task's
-command line. Can appear multiple times.
+command line. This option can appear multiple times.
 
 =item -b, --bender
 
@@ -990,14 +1391,20 @@ use by the kernel.
 
 =item --chainloader=I<chainloader>
 
-Chainloader that is loaded before the kernel and other files specified
-in the novaboot script. E.g. 'bin/boot/bender promisc'.
+Specifies a chainloader that is loaded before the kernel and other
+files specified in the novaboot script. E.g. 'bin/boot/bender
+promisc'.
 
 =item --dump
 
-Print the modules to boot and their parameters. This happens after
-parsing the novaboot script, i.e. after evaluating all I<--scriptmod>
-expressions etc. Exit after reading (and dumping) the script.
+Print the modules to boot and their parameters after this phase
+finishes. Then exit. This is useful for seeing the effect of other
+options in this section.
+
+=item -k, --kernel=F<file>
+
+Replace the first word on the first C<load> line in the novaboot
+script with F<file>.
 
 =item --scriptmod=I<perl expression>
 
@@ -1011,21 +1418,16 @@ from the configuration file, which has the same effect. If this option
 is given multiple times all expressions are evaluated in the command
 line order.
 
-=item --strip-rom
-
-Strip I<rom://> prefix from command lines and generated config files.
-The I<rom://> prefix is used by NUL. For NRE, it has to be stripped.
-
 =back
 
 =head2 File generation phase
 
 In this phase, files needed for booting are generated in a so called
-I<build directory> (see TODO). In most cases configuration for a
-bootloader is generated automatically by novaboot. It is also possible
-to generate other files using I<heredoc> or I<"<"> syntax in novaboot
-scripts. Finally, binaries can be generated in this phases by running
-C<scons> or C<make>.
+I<build directory> (see L</--build-dir>). In most cases configuration
+for a bootloader is generated automatically by novaboot. It is also
+possible to generate other files using I<heredoc> or I<"<"> syntax in
+novaboot scripts. Finally, binaries can be generated in this phases by
+running C<scons> or C<make>.
 
 =over 8
 
@@ -1038,7 +1440,7 @@ configuration file defines the C<$builddir> variable, its value is
 used. Otherwise, it is the directory that contains the first processed
 novaboot script.
 
-See also L<BUILDDIR> variable.
+See also L</BUILDDIR> variable.
 
 =item -g, --grub[=I<filename>]
 
@@ -1052,22 +1454,30 @@ Specifies the I<preable> that is at the beginning of the generated
 GRUB or GRUB2 config files. This is useful for specifying GRUB's
 timeout.
 
-=item --grub-prefix=I<prefix>
+=item --prefix=I<prefix>
 
-Specifies I<prefix> that is put in front of every file name in GRUB's
-F<menu.lst>. The default value is the absolute path to the build directory.
+Specifies I<prefix> (e.g. F</srv/tftp>) that is put in front of every
+file name in generated bootloader configuration files (or in U-Boot
+commands).
 
 If the I<prefix> contains string $NAME, it will be replaced with the
 name of the novaboot script (see also B<--name>).
 
+If the I<prefix> contains string $BUILDDIR, it will be replaced with
+the build directory (see also B<--build-dir>).
+
+=item --grub-prefix
+
+Alias for B<--prefix>.
+
 =item --grub2[=I<filename>]
 
-Generate GRUB2 menuentry in I<filename>. If I<filename> is not
-specified F<grub.cfg> is used. The content of the menuentry can be
-customized with B<--grub-preable>, B<--grub2-prolog> or
+Generate GRUB2 menu entry in I<filename>. If I<filename> is not
+specified F<grub.cfg> is used. The content of the menu entry can be
+customized with B<--grub-preamble>, B<--grub2-prolog> or
 B<--grub_prefix> options.
 
-In order to use the the generated menuentry on your development
+In order to use the the generated menu entry on your development
 machine that uses GRUB2, append the following snippet to
 F</etc/grub.d/40_custom> file and regenerate your grub configuration,
 i.e. run update-grub on Debian/Ubuntu.
@@ -1078,8 +1488,7 @@ i.e. run update-grub on Debian/Ubuntu.
 
 =item --grub2-prolog=I<prolog>
 
-Specifies text I<preable> that is put at the beginning of the entry
-GRUB2 entry.
+Specifies text that is put at the beginning of the GRUB2 menu entry.
 
 =item -m, --make[=make command]
 
@@ -1093,8 +1502,9 @@ server directory where the boot files are copied to.
 
 =item --no-file-gen
 
-Do not generate files on the fly (i.e. "<" syntax) except for the
-files generated via "<<WORD" syntax.
+Do not run external commands to generate files (i.e. "<" syntax and
+C<run> keyword). This switch does not influence generation of files
+specified with "<<WORD" syntax.
 
 =item -p, --pulsar[=mac]
 
@@ -1107,6 +1517,11 @@ I<novaboot>.
 Runs C<scons> to build files that are not generated by novaboot
 itself.
 
+=item --strip-rom
+
+Strip I<rom://> prefix from command lines and generated config files.
+The I<rom://> prefix is used by NUL. For NRE, it has to be stripped.
+
 =item --gen-only
 
 Exit novaboot after file generation phase.
@@ -1121,6 +1536,15 @@ user/instance.
 
 =over 8
 
+=item --amt=I<"[user[:password]@]host[:port]>
+
+Use Intel AMT technology to control the target machine. WS management
+is used to powercycle it and Serial-Over-Lan (SOL) for input/output.
+The hostname or (IP address) is given by the I<host> parameter. If
+I<password> is not specified, environment variable AMT_PASSWORD is
+used. The I<port> specifies a TCP port for SOL. If not specified, the
+default is 16992. Default I<user> is admin.
+
 =item --iprelay=I<addr[:port]>
 
 Use TCP/IP relay and serial port to access the target's serial port
@@ -1150,8 +1574,15 @@ example C<ssh server 'cu -l /dev/ttyS0'>.
 
 =item --remote-expect=I<string>
 
-Wait for reception of I<string> after establishing the the remote
-connection before continuing.
+Wait for reception of I<string> after establishing the remote
+connection.
+
+=item --remote-expect-silent=I<string>
+
+The same as B<--remote-expect> except that the remote output is not
+echoed to stdout while waiting for the I<string>. Everything after the
+matched string is printed to stdout, so you may want to include line
+end characters in the I<string> as well.
 
 =back
 
@@ -1169,14 +1600,37 @@ Turns your workstation into a DHCP and TFTP server so that the OS can
 be booted via PXE BIOS (or similar mechanism) on the test machine
 directly connected by a plain Ethernet cable to your workstation.
 
-The DHCP and TFTP servers require root privileges and C<novaboot>
+The DHCP and TFTP servers requires root privileges and C<novaboot>
 uses C<sudo> command to obtain those. You can put the following to
-I</etc/sudoers> to allow running the necessary commands without
-asking for password.
+I</etc/sudoers> to allow running the necessary commands without asking
+for password.
+
+ Cmnd_Alias NOVABOOT = /bin/ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0, /bin/ip l set dev eth0 up, /usr/sbin/dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid, /usr/sbin/in.tftpd --listen --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid *, /usr/bin/touch dhcpd.leases, /usr/bin/pkill --pidfile=dhcpd.pid, /usr/bin/pkill --pidfile=tftpd.pid
+ your_login ALL=NOPASSWD: NOVABOOT
+
+=item --tftp
 
- Cmnd_Alias NOVABOOT = /bin/ip a add 10.23.23.1/24 dev eth0, /bin/ip l set dev eth0 up, /usr/sbin/dhcpd -d -cf dhcpd.conf -lf dhcpd.leases -pf dhcpd.pid, /usr/sbin/in.tftpd --foreground --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid *, /usr/bin/touch dhcpd.leases, /usr/bin/pkill --pidfile=dhcpd.pid, /usr/bin/pkill --pidfile=tftpd.pid
+Starts a TFTP server on your workstation. This is similar to
+B<--dhcp-tftp> except that DHCP server is not started.
+
+The TFTP server require root privileges and C<novaboot> uses C<sudo>
+command to obtain those. You can put the following to I</etc/sudoers>
+to allow running the necessary commands without asking for password.
+
+ Cmnd_Alias NOVABOOT =  /usr/sbin/in.tftpd --listen --secure -v -v -v --pidfile tftpd.pid *, /usr/bin/pkill --pidfile=tftpd.pid
  your_login ALL=NOPASSWD: NOVABOOT
 
+=item --tftp-port=I<port>
+
+Port to run the TFTP server on. Implies B<--tftp>.
+
+=item --netif=I<network interface>
+
+Network interface used to deploy files to the target. Default value is
+I<eth0>. This influences the configuration of the DHCP server started
+by B<--dhcp-tftp> and the value that B<$NB_MYIP> get replaced with in
+U-Boot conversation.
+
 =item --iso[=filename]
 
 Generates the ISO image that boots NOVA system via GRUB. If no filename
@@ -1185,11 +1639,15 @@ of the novaboot script (see also B<--name>).
 
 =item --server[=[[user@]server:]path]
 
-Copy all files needed for booting to another location (implies B<-g>
-unless B<--grub2> is given). The files will be copied (by B<rsync>
-tool) to the directory I<path>. If the I<path> contains string $NAME,
-it will be replaced with the name of the novaboot script (see also
-B<--name>).
+Copy all files needed for booting to another location. The files will
+be copied (by B<rsync> tool) to the directory I<path>. If the I<path>
+contains string $NAME, it will be replaced with the name of the
+novaboot script (see also B<--name>).
+
+=item --rsync-flags=I<flags>
+
+Specifies which I<flags> are appended to F<rsync> command line when
+copying files as a result of I<--server> option.
 
 =item --concat
 
@@ -1200,21 +1658,30 @@ with $NAME part removed. The content of the file is created by
 concatenating all files of the same name from all subdirectories of
 I<path-wo-name> found on the "server".
 
-=item --rsync-flags=I<flags>
+=item --ider
 
-Specifies which I<flags> are appended to F<rsync> command line when
-copying files as a result of I<--server> option.
+Use Intel AMT technology for IDE redirection. This allows the target
+machine to boot from novaboot created ISO image. Implies B<--iso>.
+
+The experimental C<amtider> utility needed by this option can be
+obtained from https://github.com/wentasah/amtterm.
 
 =back
 
 =head2 Target power-on and reset phase
 
+At this point, the target is reset (or switched on/off). There is
+several ways how this can be accomplished. Resetting a physical target
+can currently be accomplished by the following options: B<--amt>,
+B<--iprelay>, B<--reset-cmd>.
+
 =over 8
 
 =item --on, --off
 
-Switch on/off the target machine. Currently works only with
-B<--iprelay>.
+Switch on/off the target machine and exit. The script (if any) is
+completely ignored. Currently it works only with B<--iprelay> or
+B<--amt>.
 
 =item -Q, --qemu[=I<qemu-binary>]
 
@@ -1235,23 +1702,60 @@ Replace the default qemu flags (QEMU_FLAGS variable or C<-cpu coreduo
 
 Command that resets the target.
 
+=item --no-reset, --reset
+
+Disable/enable resetting of the target.
+
 =back
 
 =head2 Interaction with the bootloader on the target
 
 =over 8
 
-=item --uboot
+=item --uboot[=I<prompt>]
+
+Interact with U-Boot bootloader to boot the thing described in the
+novaboot script. I<prompt> specifies the U-Boot's prompt (default is
+"=> ", other common prompts are "U-Boot> " or "U-Boot# ").
+Implementation of this option is currently tied to a particular board
+that we use. It may be subject to changes in the future!
+
+=item --no-uboot
 
-Interact with uBoot bootloader to boot the thing described in the
-novaboot script. Implementation of this option is currently tied to a
-particular board that we use. It may be subject to changes in the
-future!
+Disable U-Boot interaction previously enabled with B<--uboot>.
 
 =item --uboot-init
 
 Command(s) to send the U-Boot bootloader before loading the images and
-booting them.
+booting them. This option can be given multiple times. After sending
+commands from each option novaboot waits for U-Boot I<prompt>.
+
+If the command contains string I<$NB_MYIP> then this string is
+replaced by IPv4 address of eth0 interface (see also B<--netif>).
+Similarly I<$NB_PREFIX> is replaced with prefix given by B<--prefix>.
+
+See also C<uboot> keyword in L</"NOVABOOT SCRIPT SYNTAX">).
+
+=item --uboot-addr I<name>=I<address>
+
+Load address of U-Boot's C<tftpboot> command for loading I<name>,
+where name is one of I<kernel>, I<ramdisk> or I<fdt> (flattened device
+tree).
+
+The default addresses are ${I<name>_addr_r}, i.e. U-Boot environment
+variables used by convention for this purpose.
+
+=item --uboot-cmd=I<command>
+
+Specifies U-Boot command used to execute the OS. If the command
+contains strings C<$kernel_addr>, C<$ramdisk_addr>, C<$fdt_addr>,
+these are replaced with the addresses configured with B<--uboot-addr>.
+
+The default value is
+
+    bootm $kernel_addr $ramdisk_addr $fdt_addr
+
+or the C<UBOOT_CMD> variable if defined in the novaboot script.
 
 =back
 
@@ -1266,13 +1770,24 @@ interactive work with the target.
 =item --exiton=I<string>
 
 When I<string> is sent by the target, novaboot exits. This option can
-be specified multiple times.
+be specified multiple times, in which case novaboot exits whenever
+either of the specified strings is sent.
 
 If I<string> is C<-re>, then the next B<--exiton>'s I<string> is
 treated as regular expression. For example:
 
     --exiton -re --exiton 'error:.*failed'
 
+=item --exiton-re=I<regex>
+
+The same as --exiton -re --exiton I<regex>.
+
+=item --exiton-timeout=I<seconds>
+
+By default B<--exiton> waits for the string match forever. When this
+option is specified, "exiton" timeouts after the specifies number of
+seconds and novaboot returns non-zero exit code.
+
 =item -i, --interactive
 
 Setup things for interactive use of target. Your terminal will be
@@ -1282,6 +1797,11 @@ special characters). This, among others, means that Ctrl-C is passed
 to the target and does no longer interrupt novaboot. Use "~~."
 sequence to exit novaboot.
 
+=item --no-interaction, --interaction
+
+Skip resp. force target interaction phase. When skipped, novaboot exits
+immediately when boot is initiated.
+
 =item --expect=I<string>
 
 When I<string> is received from the target, send the string specified
@@ -1314,6 +1834,14 @@ Similar to B<--send> but continue expecting more input.
 
 Example: C<--expect='Continue?' --sendcont='yes\n'>
 
+=item --final-eol, --no-final-eol
+
+By default, B<novaboot> always prints an end-of-line character at the
+end of its execution in order to ensure that the output of programs
+started after novaboot appears at the beginning of the line. When this
+is not desired B<--no-final-eol> option can be used to override this
+behavior.
+
 =back
 
 =head1 NOVABOOT SCRIPT SYNTAX
@@ -1327,7 +1855,7 @@ Lines that end with "\" are concatenated with the following line after
 removal of the final "\" and leading whitespace of the following line.
 
 Lines of the form I<VARIABLE=...> (i.e. matching '^[A-Z_]+=' regular
-expression) assign values to internal variables. See L<VARIABLES>
+expression) assign values to internal variables. See L</VARIABLES>
 section.
 
 Lines starting with C<load> keyword represent modules to boot. The
@@ -1340,16 +1868,39 @@ until the line containing solely WORD are copied literally to the file
 named on that line. This is similar to shell's heredoc feature.
 
 When the C<load> line ends with "< CMD" then command CMD is executed
-with C</bin/sh> and its standard output is stored in the file named on
+with F</bin/sh> and its standard output is stored in the file named on
 that line. The SRCDIR variable in CMD's environment is set to the
 absolute path of the directory containing the interpreted novaboot
 script.
 
-Example:
+Lines starting with C<run> keyword contain shell commands that are run
+during file generation phase. This is the same as the "< CMD" syntax
+for C<load> keyboard except that the command's output is not
+redirected to a file. The ordering of commands is the same as they
+appear in the novaboot script.
+
+Lines starting with C<uboot> represent U-Boot commands that are sent
+to the target if B<--uboot> option is given. Having a U-Boot line in
+the novaboot script is the same as passing an equivalent
+B<--uboot-init> option to novaboot. The C<uboot> keyword can be
+suffixed with timeout specification. The syntax is C<uboot:Ns>, where
+C<N> is the whole number of seconds. If the U-Boot command prompt does
+not appear before the timeout, novaboot fails. The default timeout is
+10 seconds.
+
+Example (Linux):
+
+  #!/usr/bin/env novaboot
+  load bzImage console=ttyS0,115200
+  run  make -C buildroot
+  load rootfs.cpio < gen_cpio buildroot/images/rootfs.cpio "myapp->/etc/init.d/S99myapp"
+
+Example (NOVA User Land - NUL):
+
   #!/usr/bin/env novaboot
   WVDESC=Example program
   load bin/apps/sigma0.nul S0_DEFAULT script_start:1,1 \
-    verbose hostkeyb:0,0x60,1,12,2
+                           verbose hostkeyb:0,0x60,1,12,2
   load bin/apps/hello.nul
   load hello.nulconfig <<EOF
   sigma0::mem:16 name::/s0/log name::/s0/timer name::/s0/fs/rom ||
@@ -1391,6 +1942,13 @@ contain the name of the kernel image as well as its command line
 parameters. If this variable is defined and non-empty, the variable
 HYPERVISOR_PARAMS is not used.
 
+=item NO_BOOT
+
+If this variable is 1, the system is not booted. This is currently
+only implemented for U-Boot bootloader where it is useful for
+interacting with the bootloader without booting the system - e.g. for
+flashing.
+
 =item QEMU
 
 Use a specific qemu binary (can be overridden with B<-Q>) and flags
@@ -1402,9 +1960,13 @@ QEMU_FLAGS.
 
 Use specific qemu flags (can be overridden with B<-q>).
 
+=item UBOOT_CMD
+
+See L</--uboot-cmd>.
+
 =item WVDESC
 
-Description of the wvtest-compliant program.
+Description of the WvTest-compliant program.
 
 =item WVTEST_TIMEOUT
 
@@ -1415,17 +1977,19 @@ intermediate output.
 
 =back
 
-=head1 CONFIGURATION FILE
+=head1 CONFIGURATION FILES
 
 Novaboot can read its configuration from one or more files. By
-default, novaboot looks for files named F<.novaboot> as described in
-L</Configuration reading phase>. Alternatively, its location can be
-specified with the B<-c> switch or with the NOVABOOT_CONFIG
-environment variable. The configuration file has perl syntax and
-should set values of certain Perl variables. The current configuration
-can be dumped with the B<--dump-config> switch. Some configuration
-variables can be overridden by environment variables (see below) or by
-command line switches.
+default, novaboot looks for files in F</etc/novaboot.d>, file
+F<~/.config/novaboot> and files named F<.novaboot> as described in
+L</Configuration reading phase>. Alternatively, configuration file
+location can be specified with the B<-c> switch or with the
+NOVABOOT_CONFIG environment variable. The configuration file has Perl
+syntax (i.e. it is better to put C<1;> as the last line) and should set
+values of certain Perl variables. The current configuration can be
+dumped with the B<--dump-config> switch. Some configuration variables
+can be overridden by environment variables (see below) or by command
+line switches.
 
 Supported configuration variables include:
 
@@ -1439,19 +2003,21 @@ file.
 =item $default_target
 
 Default target (see below) to use when no target is explicitly
-specified on command line with the B<--target> option.
+specified with the B<--target> command line option or
+B<NOVABOOT_TARGET> environment variable.
 
 =item %targets
 
-Hash of shortcuts to be used with the B<--target> option. If the hash
-contains, for instance, the following pair of values
+Hash of target definitions to be used with the B<--target> option. The
+key is the identifier of the target, the value is the string with
+command line options. For instance, if the configuration file contains:
 
'mybox' => '--server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub',
$targets{'mybox'} = '--server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub',
 
 then the following two commands are equivalent:
 
- ./script --server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub
- ./script -t mybox
+ ./myos --server=boot:/tftproot --serial=/dev/ttyUSB0 --grub
+ ./myos -t mybox
 
 =back
 
@@ -1469,6 +2035,17 @@ override the environment variables.
 Name of the novaboot configuration file to use instead of the default
 one(s).
 
+=item NOVABOOT_CONFIG_DIR
+
+Name of the novaboot configuration directory. When not specified
+F</etc/novaboot.d> is used.
+
+=item NOVABOOT_TARGET
+
+Name of the novaboot target to use. This overrides the value of
+B<$default_target> from the configuration file and can be overriden
+with the B<--target> command line option.
+
 =item NOVABOOT_BENDER
 
 Defining this variable has the same meaning as B<--bender> option.
@@ -1478,3 +2055,10 @@ Defining this variable has the same meaning as B<--bender> option.
 =head1 AUTHORS
 
 Michal Sojka <sojka@os.inf.tu-dresden.de>
+
+=cut
+
+# LocalWords:  novaboot Novaboot NOVABOOT TFTP PXE DHCP filename stty
+# LocalWords:  chainloader stdout Qemu qemu preprocessing ISOLINUX bootable
+# LocalWords:  config subprocesses sudo sudoers tftp dhcp IDE stdin
+# LocalWords:  subdirectories TTY whitespace heredoc POSIX WvTest