Added todo for OrCAD

Pridana nova verze schematu od Jardy Sacha

Tahle verze je neotestovana!!! Jarda o tom pise:
"Byly na ní provedeny změny na zdroji - výměna za sp. zdroj, přidáno USB,
+ odpojení hlavního zdroje při napájení z USB, odebrány nějaký kondíky.
Jo a na DPS byly posouvány a měněny ty konektory S2GXX. Možná ještě
další drobnosti, ale ty si už teď nepamatuju. Do výroby se to tenkrát
nedalo, protože jsme nevěděli jestli se nebude muset měnit i ten BT
modul za jinej typ."

Obstacle avoidance demo tuned for Embeddedworld

Updated leaf Makefiles

Disabled prinfs to have smaller application and shorter load times

Disabled building of bluetooth by default

It doesn't build and I do not have time to solve why.

Added PXMC and sysless as subproject

Thus we track the whole build environment in this project.

Verze plosnaku na konci CEPOTu od J. Sacha

Jeste je potreba tam zrusit jumper na MD1, pridat diodu na napajeni z
USB, dat popisek s verzi plosnaku a pripadne zmenit pouzdro na BT modul,
pokud se nam nepodari sehnat WML-C20.

Added schematics and PCB by Petr Kovacik

On my filesystem, this version was named as 060125-DPS verze 2 finalni
and I hope it is the last version.

Added sources of demo application by Milan Navratil

It uses either IR distance sensor to move the robot while avoiding
obstacles or it can follow a black line thanks to reflection sensors.

darcs-hash:20080627122935-f2ef6-bef3421c743ae0c0af56608d9732a015c480322b.gz

Updated to the actual version of libraries

darcs-hash:20080428130620-f2ef6-1cb364f689182070aeb75a027570de20b4385d60.gz

USE_EXR_LEVELS must be used globally for the whole tree.

darcs-hash:20061113211954-f2ef6-84d2f77cffc157fc2e536d76e8854f8a2a78e186.gz

Autodemo updated, timer routeines calculate proper values for given timer period.

darcs-hash:20061113211822-f2ef6-3b58bd97d06617478ff64728c6397d2458c38f5a.gz

Added bth_test application. Not finished.

The aim of this app is to test (and find bugs in) mirobt library under Linux.

darcs-hash:20061113085737-f2ef6-4b7fc181518a742813566641ab312846f88cd79f.gz

Added simple autonomous demo. Robot follows preprogrammed trajectory.

darcs-hash:20061113085556-f2ef6-0583521a914d3fc2f99e08d58f28797e17627b79.gz

An unsucesfull attempt to clean bluetooth library and make it working.

* Bluetooth library renamed to mirobt to not colide with linux bluez based
  library.
* An attempt to create test application bth_test, which run the mirobt library
  on top the Linux raw HCI socket. This is not finished - mirobt library needs
  to be heavily cleaned or, mybe better, rewritten.

darcs-hash:20061111091916-f2ef6-30345faafa833fd5549a4e7014c0522a9aa91765.gz

Comments translated to english

darcs-hash:20060802154137-5a954-32179ed7cd20f7f20ac2116f0ab1877d851bbddd.gz

Baudrate for Bluetooth is wrong - we have to use RAW divider.

darcs-hash:20060630133426-5a954-8b2d17f8e88a9445fed51afc8f960b38977dbaad.gz

Updated to actual version of h8300-boot.

darcs-hash:20060629075432-f2ef6-1685fb7e374c990dac5a0ba095889876f6f79588.gz

Added the correct final version of Petr's application.

darcs-hash:20060628214915-f2ef6-fb866e59212a139ad75e9dcce1b5badb73340a1e.gz

Added a script from connecting to robot wia bluetooth.

darcs-hash:20060628134500-5a954-09b763110f48d61d6e44665a92ec84cb5d527924.gz

Added bluez_test applications.

darcs-hash:20060628133653-5a954-34d4719d6abbd1f04484af02d9c9d86d330f07db.gz

Initial import of Petr's work.

darcs-hash:20060628132006-5a954-7245443a2ba8d39662c9f6e830f96519c1d14e75.gz