Use correct header file for alloca for Linux build.

Allow build of m624 AnalogInput by C89 compiler - i.e. MS Visual C.

Add build mode WITHOUT_HW to edit model without MF624 hardware access.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pi@baree.pikron.com>

Correct count of allocated integer work variables in sfPWMwDirOutput.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Example of use of PWM combined with digital direction output.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Include license header to prepare code for publication.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

New sfPWMwDirOutput combining PWM with digital output bit for direction.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

mf624_blocks_demo adapt for IRC extension and include PWM blocks.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Extend IRC Input block to allow counter reset at startup.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Implemented basic PWM output block for MF624.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Complete list of MF624 counter registers and its fields.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Add _reg suffix to MF624 counter subsystem registers.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

MF624 demo including ADC, DAC, DIN, DOUT and IRC.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

IRC inputs support implemented.

sfIRCInput block provides access to all MF624 IRC input
configurations and provides option to control reset
and gating modes by block input.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Define FIXED_IN_MINOR_STEP_OFFSET for external input blocks instead of 0.0 offset.

External inputs cannot be used for algebraic loops computations as
well as for derivatives computation. The value is considered sampled/stable
during time step.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Digital input for MF624 implemented.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Change uint to uint32_t in sfAnalogInput to allow its build for external mode.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Add definitions of MF624 IRC registers.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Minor change of HW-in-the-Loop model -
scope for currents connected after fault
simulation.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

This commit just resolves issue with SIMULINK autosave.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Updated HW-in-the-loop model with new parameters.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Remove garbage

Updated HW-in-the-loop gitignore

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Setup the model to for external simulation

The generated executable segfaults when started with -w (wait for connection).
It segfaults in external mode handling. Probably, I have some race condition in
the ERT target.

Whitespace

Improve cleanup on termination (unmaps mappings and closes fd)

Do not export unneeded functions + fix warning about implicit declaration of malloc()

Improve error/warning message

Configure for external mode

Update the model configuration to work with the updated ert_linux target

mdlTerminate() is also called during code generation => do not report errors here

Do not fail if mdlStart() cannot open /dev/uio0

Such failing is inconvenient because mdlStart() is called even during
code generation [1]. If one tries to generate the code on a computer
without MF624 hardware, it fails.

This is solved that we ignore error in mdlStart(). When initialization
fails, we simply return from mdlStart() without reporing an error to the
user. The status of initialization is checked in every call to mdlOutputs()
and there the failres are already reported to the user.

[1] http://www.mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/32986

Generate more meaningful error messages

Remove code duplication

Simplify device opening

Don't use -ansi mode for MEX compilations

Add mexopts.sh

Add mex makefile

Final version of the model.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Removal of some testing models that were never meant
to be in the repository in the first place.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Final HW-in-the-loop model added.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Changed gate mode from low to high.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Updated test model with new filename of mf624_SIMULINK.c.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Removed unused parameter from sfReadPWM.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Corrected some minor errors in sfDigitalOutputs.c.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Minor test model updates.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Created s-functions for DigitalOutputs and for reading PWM via counters.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Modified MF624 related s-functions to use single mf624_state structure
declared in mf624_SIMULINK.c.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Moved some defines from mf624_SIMULINK.c to dttomf624_SIMULINK.h
to make them better accesible from s-functions.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Added gitignore for *.mexa64 and *.mat files.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

Blocks needed for control of mf624 I/O card via SIMULINK.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>

First version of s-functions needed for opertaing mf624.

Signed-off-by: krecmich <krecmich@emotor.felk.cvut.cz>