drivers/net/can/mscan/mscan.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for the alone generic (as possible as) MSCAN controller.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005-2006 Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>,
   5  *                         Varma Electronics Oy
   6  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   7  * Copyright (C) 2008-2009 Pengutronix <kernel@pengutronix.de>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  11  * as published by the Free Software Foundation
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/delay.h>
  27 #include <linux/netdevice.h>
  28 #include <linux/if_arp.h>
  29 #include <linux/if_ether.h>
  30 #include <linux/list.h>
  31 #include <linux/can.h>
  32 #include <linux/can/dev.h>
  33 #include <linux/can/error.h>
  34 #include <linux/io.h>
  35
  36 #include "mscan.h"
  37
  38 static struct can_bittiming_const mscan_bittiming_const = {
  39         .name = "mscan",
  40         .tseg1_min = 4,
  41         .tseg1_max = 16,
  42         .tseg2_min = 2,
  43         .tseg2_max = 8,
  44         .sjw_max = 4,
  45         .brp_min = 1,
  46         .brp_max = 64,
  47         .brp_inc = 1,
  48 };
  49
  50 struct mscan_state {
  51         u8 mode;
  52         u8 canrier;
  53         u8 cantier;
  54 };
  55
  56 static enum can_state state_map[] = {
  57         CAN_STATE_ERROR_ACTIVE,
  58         CAN_STATE_ERROR_WARNING,
  59         CAN_STATE_ERROR_PASSIVE,
  60         CAN_STATE_BUS_OFF
  61 };
  62
  63 static int mscan_set_mode(struct net_device *dev, u8 mode)
  64 {
  65         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
  66         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
  67         int ret = 0;
  68         int i;
  69         u8 canctl1;
  70
  71         if (mode != MSCAN_NORMAL_MODE) {
  72                 if (priv->tx_active) {
  73                         /* Abort transfers before going to sleep */#
  74                         out_8(&regs->cantarq, priv->tx_active);
  75                         /* Suppress TX done interrupts */
  76                         out_8(&regs->cantier, 0);
  77                 }
  78
  79                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
  80                 if ((mode & MSCAN_SLPRQ) && !(canctl1 & MSCAN_SLPAK)) {
  81                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ);
  82                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
  83                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_SLPAK)
  84                                         break;
  85                                 udelay(100);
  86                         }
  87                         /*
  88                          * The mscan controller will fail to enter sleep mode,
  89                          * while there are irregular activities on bus, like
  90                          * somebody keeps retransmitting. This behavior is
  91                          * undocumented and seems to differ between mscan built
  92                          * in mpc5200b and mpc5200. We proceed in that case,
  93                          * since otherwise the slprq will be kept set and the
  94                          * controller will get stuck. NOTE: INITRQ or CSWAI
  95                          * will abort all active transmit actions, if still
  96                          * any, at once.
  97                          */
  98                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
  99                                 dev_dbg(dev->dev.parent,
 100                                         "device failed to enter sleep mode. "
 101                                         "We proceed anyhow.\n");
 102                         else
 103                                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 104                 }
 105
 106                 if ((mode & MSCAN_INITRQ) && !(canctl1 & MSCAN_INITAK)) {
 107                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_INITRQ);
 108                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 109                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_INITAK)
 110                                         break;
 111                         }
 112                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 113                                 ret = -ENODEV;
 114                 }
 115                 if (!ret)
 116                         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 117
 118                 if (mode & MSCAN_CSWAI)
 119                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_CSWAI);
 120
 121         } else {
 122                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 123                 if (canctl1 & (MSCAN_SLPAK | MSCAN_INITAK)) {
 124                         clrbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 125                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 126                                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 127                                 if (!(canctl1 & (MSCAN_INITAK | MSCAN_SLPAK)))
 128                                         break;
 129                         }
 130                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 131                                 ret = -ENODEV;
 132                         else
 133                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 134                 }
 135         }
 136         return ret;
 137 }
 138
 139 static int mscan_start(struct net_device *dev)
 140 {
 141         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 142         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 143         u8 canrflg;
 144         int err;
 145
 146         out_8(&regs->canrier, 0);
 147
 148         INIT_LIST_HEAD(&priv->tx_head);
 149         priv->prev_buf_id = 0;
 150         priv->cur_pri = 0;
 151         priv->tx_active = 0;
 152         priv->shadow_canrier = 0;
 153         priv->flags = 0;
 154
 155         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 156                 /* Clear pending bus-off condition */
 157                 if (in_8(&regs->canmisc) & MSCAN_BOHOLD)
 158                         out_8(&regs->canmisc, MSCAN_BOHOLD);
 159         }
 160
 161         err = mscan_set_mode(dev, MSCAN_NORMAL_MODE);
 162         if (err)
 163                 return err;
 164
 165         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 166         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 167         priv->can.state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 168                                     MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 169         out_8(&regs->cantier, 0);
 170
 171         /* Enable receive interrupts. */
 172         out_8(&regs->canrier, MSCAN_RX_INTS_ENABLE);
 173
 174         return 0;
 175 }
 176
 177 static int mscan_restart(struct net_device *dev)
 178 {
 179         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 180
 181         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 182                 struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 183
 184                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 185                 WARN(!(in_8(&regs->canmisc) & MSCAN_BOHOLD),
 186                      "bus-off state expected");
 187                 out_8(&regs->canmisc, MSCAN_BOHOLD);
 188                 /* Re-enable receive interrupts. */
 189                 out_8(&regs->canrier, MSCAN_RX_INTS_ENABLE);
 190         } else {
 191                 if (priv->can.state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 192                         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 193                 return mscan_start(dev);
 194         }
 195
 196         return 0;
 197 }
 198
 199 static netdev_tx_t mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 200 {
 201         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 202         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 203         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 204         int i, rtr, buf_id;
 205         u32 can_id;
 206
 207         if (skb->len != sizeof(*frame) || frame->can_dlc > 8) {
 208                 kfree_skb(skb);
 209                 dev->stats.tx_dropped++;
 210                 return NETDEV_TX_OK;
 211         }
 212
 213         out_8(&regs->cantier, 0);
 214
 215         i = ~priv->tx_active & MSCAN_TXE;
 216         buf_id = ffs(i) - 1;
 217         switch (hweight8(i)) {
 218         case 0:
 219                 netif_stop_queue(dev);
 220                 dev_err(dev->dev.parent, "Tx Ring full when queue awake!\n");
 221                 return NETDEV_TX_BUSY;
 222         case 1:
 223                 /*
 224                  * if buf_id < 3, then current frame will be send out of order,
 225                  * since buffer with lower id have higher priority (hell..)
 226                  */
 227                 netif_stop_queue(dev);
 228         case 2:
 229                 if (buf_id < priv->prev_buf_id) {
 230                         priv->cur_pri++;
 231                         if (priv->cur_pri == 0xff) {
 232                                 set_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 233                                 netif_stop_queue(dev);
 234                         }
 235                 }
 236                 set_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 237                 break;
 238         }
 239         priv->prev_buf_id = buf_id;
 240         out_8(&regs->cantbsel, i);
 241
 242         rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 243
 244         /* RTR is always the lowest bit of interest, then IDs follow */
 245         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 246                 can_id = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK)
 247                          << (MSCAN_EFF_RTR_SHIFT + 1);
 248                 if (rtr)
 249                         can_id |= 1 << MSCAN_EFF_RTR_SHIFT;
 250                 out_be16(&regs->tx.idr3_2, can_id);
 251
 252                 can_id >>= 16;
 253                 /* EFF_FLAGS are inbetween the IDs :( */
 254                 can_id = (can_id & 0x7) | ((can_id << 2) & 0xffe0)
 255                          | MSCAN_EFF_FLAGS;
 256         } else {
 257                 can_id = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK)
 258                          << (MSCAN_SFF_RTR_SHIFT + 1);
 259                 if (rtr)
 260                         can_id |= 1 << MSCAN_SFF_RTR_SHIFT;
 261         }
 262         out_be16(&regs->tx.idr1_0, can_id);
 263
 264         if (!rtr) {
 265                 void __iomem *data = &regs->tx.dsr1_0;
 266                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 267
 268                 /* It is safe to write into dsr[dlc+1] */
 269                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 270                         out_be16(data, *payload++);
 271                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 272                 }
 273         }
 274
 275         out_8(&regs->tx.dlr, frame->can_dlc);
 276         out_8(&regs->tx.tbpr, priv->cur_pri);
 277
 278         /* Start transmission. */
 279         out_8(&regs->cantflg, 1 << buf_id);
 280
 281         if (!test_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags))
 282                 dev->trans_start = jiffies;
 283
 284         list_add_tail(&priv->tx_queue[buf_id].list, &priv->tx_head);
 285
 286         can_put_echo_skb(skb, dev, buf_id);
 287
 288         /* Enable interrupt. */
 289         priv->tx_active |= 1 << buf_id;
 290         out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 291
 292         return NETDEV_TX_OK;
 293 }
 294
 295 /* This function returns the old state to see where we came from */
 296 static enum can_state check_set_state(struct net_device *dev, u8 canrflg)
 297 {
 298         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 299         enum can_state state, old_state = priv->can.state;
 300
 301         if (canrflg & MSCAN_CSCIF && old_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 302                 state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 303                                       MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 304                 priv->can.state = state;
 305         }
 306         return old_state;
 307 }
 308
 309 static void mscan_get_rx_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame)
 310 {
 311         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 312         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 313         u32 can_id;
 314         int i;
 315
 316         can_id = in_be16(&regs->rx.idr1_0);
 317         if (can_id & (1 << 3)) {
 318                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 319                 can_id = ((can_id << 16) | in_be16(&regs->rx.idr3_2));
 320                 can_id = ((can_id & 0xffe00000) |
 321                           ((can_id & 0x7ffff) << 2)) >> 2;
 322         } else {
 323                 can_id >>= 4;
 324                 frame->can_id = 0;
 325         }
 326
 327         frame->can_id |= can_id >> 1;
 328         if (can_id & 1)
 329                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 330
 331         frame->can_dlc = get_can_dlc(in_8(&regs->rx.dlr) & 0xf);
 332
 333         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 334                 void __iomem *data = &regs->rx.dsr1_0;
 335                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 336
 337                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 338                         *payload++ = in_be16(data);
 339                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 340                 }
 341         }
 342
 343         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_RXF);
 344 }
 345
 346 static void mscan_get_err_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame,
 347                                 u8 canrflg)
 348 {
 349         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 350         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 351         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 352         enum can_state old_state;
 353
 354         dev_dbg(dev->dev.parent, "error interrupt (canrflg=%#x)\n", canrflg);
 355         frame->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 356
 357         if (canrflg & MSCAN_OVRIF) {
 358                 frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 359                 frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 360                 stats->rx_over_errors++;
 361                 stats->rx_errors++;
 362         } else {
 363                 frame->data[1] = 0;
 364         }
 365
 366         old_state = check_set_state(dev, canrflg);
 367         /* State changed */
 368         if (old_state != priv->can.state) {
 369                 switch (priv->can.state) {
 370                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 371                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 372                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 373                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_RSTAT_MSK) <
 374                             (canrflg & MSCAN_RSTAT_MSK))
 375                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 376                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_TSTAT_MSK) <
 377                             (canrflg & MSCAN_TSTAT_MSK))
 378                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 379                         break;
 380                 case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 381                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 382                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 383                         frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 384                         break;
 385                 case CAN_STATE_BUS_OFF:
 386                         frame->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 387                         /*
 388                          * The MSCAN on the MPC5200 does recover from bus-off
 389                          * automatically. To avoid that we stop the chip doing
 390                          * a light-weight stop (we are in irq-context).
 391                          */
 392                         if (priv->type != MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 393                                 out_8(&regs->cantier, 0);
 394                                 out_8(&regs->canrier, 0);
 395                                 setbits8(&regs->canctl0,
 396                                          MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 397                         }
 398                         can_bus_off(dev);
 399                         break;
 400                 default:
 401                         break;
 402                 }
 403         }
 404         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 405         frame->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 406         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_ERR_IF);
 407 }
 408
 409 static int mscan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 410 {
 411         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
 412         struct net_device *dev = napi->dev;
 413         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 414         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 415         int npackets = 0;
 416         int ret = 1;
 417         struct sk_buff *skb;
 418         struct can_frame *frame;
 419         u8 canrflg;
 420
 421         while (npackets < quota) {
 422                 canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 423                 if (!(canrflg & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF)))
 424                         break;
 425
 426                 skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 427                 if (!skb) {
 428                         if (printk_ratelimit())
 429                                 dev_notice(dev->dev.parent, "packet dropped\n");
 430                         stats->rx_dropped++;
 431                         out_8(&regs->canrflg, canrflg);
 432                         continue;
 433                 }
 434
 435                 if (canrflg & MSCAN_RXF)
 436                         mscan_get_rx_frame(dev, frame);
 437                 else if (canrflg & MSCAN_ERR_IF)
 438                         mscan_get_err_frame(dev, frame, canrflg);
 439
 440                 stats->rx_packets++;
 441                 stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 442                 npackets++;
 443                 netif_receive_skb(skb);
 444         }
 445
 446         if (!(in_8(&regs->canrflg) & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF))) {
 447                 napi_complete(&priv->napi);
 448                 clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 449                 if (priv->can.state < CAN_STATE_BUS_OFF)
 450                         out_8(&regs->canrier, priv->shadow_canrier);
 451                 ret = 0;
 452         }
 453         return ret;
 454 }
 455
 456 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id)
 457 {
 458         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 459         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 460         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 461         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 462         u8 cantier, cantflg, canrflg;
 463         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 464
 465         cantier = in_8(&regs->cantier) & MSCAN_TXE;
 466         cantflg = in_8(&regs->cantflg) & cantier;
 467
 468         if (cantier && cantflg) {
 469                 struct list_head *tmp, *pos;
 470
 471                 list_for_each_safe(pos, tmp, &priv->tx_head) {
 472                         struct tx_queue_entry *entry =
 473                             list_entry(pos, struct tx_queue_entry, list);
 474                         u8 mask = entry->mask;
 475
 476                         if (!(cantflg & mask))
 477                                 continue;
 478
 479                         out_8(&regs->cantbsel, mask);
 480                         stats->tx_bytes += in_8(&regs->tx.dlr);
 481                         stats->tx_packets++;
 482                         can_get_echo_skb(dev, entry->id);
 483                         priv->tx_active &= ~mask;
 484                         list_del(pos);
 485                 }
 486
 487                 if (list_empty(&priv->tx_head)) {
 488                         clear_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 489                         clear_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 490                         priv->cur_pri = 0;
 491                 } else {
 492                         dev->trans_start = jiffies;
 493                 }
 494
 495                 if (!test_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags))
 496                         netif_wake_queue(dev);
 497
 498                 out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 499                 ret = IRQ_HANDLED;
 500         }
 501
 502         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 503         if ((canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) &&
 504             !test_and_set_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags)) {
 505                 if (canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) {
 506                         priv->shadow_canrier = in_8(&regs->canrier);
 507                         out_8(&regs->canrier, 0);
 508                         napi_schedule(&priv->napi);
 509                         ret = IRQ_HANDLED;
 510                 } else {
 511                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 512                 }
 513         }
 514         return ret;
 515 }
 516
 517 static int mscan_do_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 518 {
 519         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 520         int ret = 0;
 521
 522         if (!priv->open_time)
 523                 return -EINVAL;
 524
 525         switch (mode) {
 526         case CAN_MODE_START:
 527                 ret = mscan_restart(dev);
 528                 if (ret)
 529                         break;
 530                 if (netif_queue_stopped(dev))
 531                         netif_wake_queue(dev);
 532                 break;
 533
 534         default:
 535                 ret = -EOPNOTSUPP;
 536                 break;
 537         }
 538         return ret;
 539 }
 540
 541 static int mscan_do_set_bittiming(struct net_device *dev)
 542 {
 543         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 544         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 545         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 546         u8 btr0, btr1;
 547
 548         btr0 = BTR0_SET_BRP(bt->brp) | BTR0_SET_SJW(bt->sjw);
 549         btr1 = (BTR1_SET_TSEG1(bt->prop_seg + bt->phase_seg1) |
 550                 BTR1_SET_TSEG2(bt->phase_seg2) |
 551                 BTR1_SET_SAM(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES));
 552
 553         dev_info(dev->dev.parent, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n",
 554                 btr0, btr1);
 555
 556         out_8(&regs->canbtr0, btr0);
 557         out_8(&regs->canbtr1, btr1);
 558
 559         return 0;
 560 }
 561
 562 static int mscan_open(struct net_device *dev)
 563 {
 564         int ret;
 565         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 566         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 567
 568         /* common open */
 569         ret = open_candev(dev);
 570         if (ret)
 571                 return ret;
 572
 573         napi_enable(&priv->napi);
 574
 575         ret = request_irq(dev->irq, mscan_isr, 0, dev->name, dev);
 576         if (ret < 0) {
 577                 dev_err(dev->dev.parent, "failed to attach interrupt\n");
 578                 goto exit_napi_disable;
 579         }
 580
 581         priv->open_time = jiffies;
 582
 583         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_LISTEN);
 584
 585         ret = mscan_start(dev);
 586         if (ret)
 587                 goto exit_free_irq;
 588
 589         netif_start_queue(dev);
 590
 591         return 0;
 592
 593 exit_free_irq:
 594         priv->open_time = 0;
 595         free_irq(dev->irq, dev);
 596 exit_napi_disable:
 597         napi_disable(&priv->napi);
 598         close_candev(dev);
 599         return ret;
 600 }
 601
 602 static int mscan_close(struct net_device *dev)
 603 {
 604         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 605         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 606
 607         netif_stop_queue(dev);
 608         napi_disable(&priv->napi);
 609
 610         out_8(&regs->cantier, 0);
 611         out_8(&regs->canrier, 0);
 612         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 613         close_candev(dev);
 614         free_irq(dev->irq, dev);
 615         priv->open_time = 0;
 616
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 static const struct net_device_ops mscan_netdev_ops = {
 621        .ndo_open               = mscan_open,
 622        .ndo_stop               = mscan_close,
 623        .ndo_start_xmit         = mscan_start_xmit,
 624 };
 625
 626 int register_mscandev(struct net_device *dev, int mscan_clksrc)
 627 {
 628         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 629         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 630         u8 ctl1;
 631
 632         ctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 633         if (mscan_clksrc)
 634                 ctl1 |= MSCAN_CLKSRC;
 635         else
 636                 ctl1 &= ~MSCAN_CLKSRC;
 637
 638         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121)
 639                 ctl1 |= MSCAN_BORM; /* bus-off recovery upon request */
 640
 641         ctl1 |= MSCAN_CANE;
 642         out_8(&regs->canctl1, ctl1);
 643         udelay(100);
 644
 645         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 646         out_be16(&regs->canidar1_0, 0);
 647         out_be16(&regs->canidar3_2, 0);
 648         out_be16(&regs->canidar5_4, 0);
 649         out_be16(&regs->canidar7_6, 0);
 650
 651         out_be16(&regs->canidmr1_0, 0xffff);
 652         out_be16(&regs->canidmr3_2, 0xffff);
 653         out_be16(&regs->canidmr5_4, 0xffff);
 654         out_be16(&regs->canidmr7_6, 0xffff);
 655         /* Two 32 bit Acceptance Filters */
 656         out_8(&regs->canidac, MSCAN_AF_32BIT);
 657
 658         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 659
 660         return register_candev(dev);
 661 }
 662
 663 void unregister_mscandev(struct net_device *dev)
 664 {
 665         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 666         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 667         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 668         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_CANE);
 669         unregister_candev(dev);
 670 }
 671
 672 struct net_device *alloc_mscandev(void)
 673 {
 674         struct net_device *dev;
 675         struct mscan_priv *priv;
 676         int i;
 677
 678         dev = alloc_candev(sizeof(struct mscan_priv), MSCAN_ECHO_SKB_MAX);
 679         if (!dev)
 680                 return NULL;
 681         priv = netdev_priv(dev);
 682
 683         dev->netdev_ops = &mscan_netdev_ops;
 684
 685         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 686
 687         netif_napi_add(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
 688
 689         priv->can.bittiming_const = &mscan_bittiming_const;
 690         priv->can.do_set_bittiming = mscan_do_set_bittiming;
 691         priv->can.do_set_mode = mscan_do_set_mode;
 692
 693         for (i = 0; i < TX_QUEUE_SIZE; i++) {
 694                 priv->tx_queue[i].id = i;
 695                 priv->tx_queue[i].mask = 1 << i;
 696         }
 697
 698         return dev;
 699 }
 700
 701 MODULE_AUTHOR("Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>");
 702 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 703 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for a MSCAN based chips");