l4/pkg/bootstrap/server/src/platform/tegra2.cc

   1 /*!
   2  * \file
   3  * \brief  Support for Tegra 2 platforms
   4  *
   5  * \date   2010-05
   6  * \author Adam Lackorznynski <adam@os.inf.tu-dresden.de>
   7  *
   8  */
   9 /*
  10  * (c) 2010 Author(s)
  11  *     economic rights: Technische Universität Dresden (Germany)
  12  *
  13  * This file is part of TUD:OS and distributed under the terms of the
  14  * GNU General Public License 2.
  15  * Please see the COPYING-GPL-2 file for details.
  16  */
  17
  18 /* Init-code from http://android.git.kernel.org/?p=kernel/tegra.git */
  19
  20 #include "support.h"
  21 #include <l4/drivers/uart_pxa.h>
  22
  23 namespace {
  24 class Platform_arm_tegra2 : public Platform_single_region_ram
  25 {
  26   void some_delay(int d) const
  27     {
  28       for (int i = 0; i <  d; i++)
  29         asm volatile("":::"memory");
  30     }
  31
  32   bool probe() { return true; }
  33
  34   void init()
  35   {
  36     volatile unsigned long *addr;
  37
  38     addr = (volatile unsigned long *)0x600060a0;
  39     *addr = 0x5011b00c;
  40
  41     /* PLLP_OUTA_0 */
  42     addr = (volatile unsigned long *)0x600060a4;
  43     *addr = 0x10031c03;
  44
  45     /* PLLP_OUTB_0 */
  46     addr = (volatile unsigned long *)0x600060a8;
  47     *addr = 0x06030a03;
  48
  49     /* PLLP_MISC_0 */
  50     addr = (volatile unsigned long *)0x600060ac;
  51     *addr = 0x00000800;
  52
  53     some_delay(1000000);
  54
  55     /* UARTD clock source is PLLP_OUT0 */
  56     addr = (volatile unsigned long *)0x600061c0;
  57     *addr = 0;
  58
  59     /* Enable clock to UARTD */
  60     addr = (volatile unsigned long *)0x60006018;
  61     *addr |= 2;
  62     some_delay(5000);
  63
  64     /* Deassert reset to UARTD */
  65     addr = (volatile unsigned long *)0x6000600c;
  66     *addr &= ~2;
  67
  68     some_delay(5000);
  69
  70     static L4::Uart_16550 _uart(13478400);
  71     static L4::Io_register_block_mmio r(0x70006300, 2);
  72     _uart.startup(&r);
  73     _uart.change_mode(3, 115200);
  74     set_stdio_uart(&_uart);
  75   }
  76 };
  77 }
  78
  79 REGISTER_PLATFORM(Platform_arm_tegra2);