Change the distance between possible inits

Include original init to output JSON

Output also input obstacles for test1

Refactor plot - print starts if starts in scenario

Remove test-template binary

Merge branch 'feature/test-all-script'

Update changelog

Implement test all script

Add script skeleton

Add slot to docstring

Merge branch 'feature/test1-psp'

Update changelog

Save and plot inits

Compute and save init, save computation time

Guess and save goal

Add load/save slot

Add test1 (parking slot planner) skeleton

Merge branch 'fix/time-measurement'

Add function for measured time diff

Merge branch 'feature/test-template'

Update changelog, readme

Add JSON input/output skeleton

Add time measurement functions

Add blank test template

Merge branch 'feature/refactor-plot'

Reorder plot

The order counts. Show obstacles first, then path and finally init and
goal.

If present, plot path

If present, plot goal

Use https://epsg.io/5514 for transformation

Plot init if possible

Fix missing objects in JSON plot input

Add auxiliary scripts

- Convert geoJSON to JSON objects scenario.
- Plot JSON objects scenario.

Add cmake config, blank ut

Update changelog

Add basic wvtest files

Add gitignore

Add changelog, doxygen config, license, readme