Update changelog

Add test9

Add test8

Refactor script

Update readme

Update test-template, use json() from planner

Fix color of goals

Merge branch 'feature/multiple-times-rrt'

Update changelog

Fix missing median value

Final path from orig init node

Output final path

Fix final path cost computation

Make cost from orig init RRT independent, fix incl

Update include in test template

Consider cost between steps for final path cost

Add split results script

Output list of planner results

JSON output by `json()` of `rrts`

Run RRT planner multiple times

Add second round with closer init

Add final path, final path cost variables

Add multiple RRT* computing test skeleton

Merge branch 'feature/costs-tests'

Update changelog

Add plot error statistics to generate plots

Fix file name in error statistics plot

Add ce3 test

Add ce2 test

Add ce1 test

Reformat cmake file

Fix error statistics

Use .eps plots

Save plots to folder in generate script

Add documentation to generate plots

Rename generate plots script

Extend generate histograms script with statistics

Add script for generating histograms

Fix histogram plots

Merge branch 'feature/refactor-plot-graphs'

Update changelog

Plot histogram script

Add print histograms script

Add plot nodes statistics script

Add plot connecteds in path statistics

Update plot cusps in path statistics

Update plot cost statistics

Add plot iterations statistics script

Update plot time statistics

Rename plot scripts to statistics...

Change statistics output format

Add med to print statistics

Standardize output statistics

Ouptut #nodes, #iterations by test2, test3

Extend template with #nodes, #iterations output

Merge branch 'feature/refactor-print'

Update changelog

Add plot cusps stats script

Include #cusps stats in print script

Rename plot scripts

Use compute statistics function

Add compute statistics function

Merge branch 'feature/test3-cute-c2-collision-detection'

Update changelog

Add test3: RRT* with cute c2 collision detection

Update test2 with #cusp output

Update test template

Plot nodes when contained in JSON output

Update readme with ninja build

Merge branch 'feature/refactor-plot-scripts'

Update changelog

Use `stats` name for file with results

Do not use log scale for y axis

Plot average

Enable filename on x axis

Run plot scripts with `gnuplot X.pl`

Move plot scripts to scripts directory

Output also cost in test2

Plot also path centerline

Merge branch 'release/0.1.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/test2-rrts'

Update changelog

Set sampling, run rrts

Add necessary input, output

Add necessary input check

Add test2 skeleton

Merge branch 'feature/gnuplot-scripts'

Update changelog

Add scripts for plotting results

Plot the results of `print_json_objects_scenaris_statistics.py` script.

Merge branch 'feature/refactor'

Add print JSON scenarios statistics script

Rename 3rd scenario versions

Add repeat runs to test all script

Change test output name (same as input name)

Use file name as plot heading

Rename `inits` to `goals`

Add test scenarios

Scenarios `sc6_*` and `sc7_*` not yet completely prepared.

Merge branch 'feature/refactor'

Change the distance between possible inits