]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/iamcar.git/blobdiff - incl/sample.h
Move sampling range constants
[hubacji1/iamcar.git] / incl / sample.h
index 50c0c14eda1fa0340cecdc1725d110062c2f92ed..ec0bb37a60b932ea736aaaf650827cbe8e4d2f46 100644 (file)
@@ -20,11 +20,6 @@ along with I am car. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
 #include "rrtnode.h"
 
-#define HMIN -20 // horizontal
-#define HMAX 20 // horizontal
-#define VMIN -5 // vertical
-#define VMAX 30 // vertical
-
 #define GLPLWSCALE (1.0 / ((VMAX) - (VMIN)))
 #define GLPLHSCALE (1.0 / ((HMAX) - (HMIN)))