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Update changelog
[hubacji1/bcar.git] / CHANGELOG.md
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@@ -8,10 +8,13 @@ The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
 
 ## Unreleased
+
+## 0.4.0 - 2020-07-23
 ### Added
 - Rotation of BicycleCar around the point.
 - Circle-line intersection.
 - Angle between three points computation.
+- Is on right side of line function.
 
 ### Changed
 - When set up BicycleCar heading, set the interval to `[-pi, +pi]`.