Added support for std::async and OpenMP

Added support for std::async and OpenMP. All parallel and
single threaded options only works with OpenCV currently.

Removed memory allocation in tracker update

Added xf to Scale_vars, which is used during tracker updating and was allocated every frame.
Now it is allocated only once in KCF_Tracker::init in scale_vars[0] and is reused every frame.

Added linear kernel support

Added linear kernel option to the scale_track method.

Modified CMAKE

Modified CMAKE to correctly show scale_vars.hpp as one of the source files.

Corrected the tracking issue

Correction of commit f5fe586e979629ba757f245e5ecdf9e6bbdf6c05,
in which I substantialy changed the whole tracker workflow.
This is a patch that corrects the issue with wrong tracking,
which happened because I used wrong value of scale to
compute weighted max response in response map.

Initial commit to cuda-streams.

Work done so far on making Scale_var struct

This is work done so far in making the tracker workflow easier to follow and also the step to add support for CUDA streams.

Initial commit to cuda-streams.

Fix paper references

Fix out of bound load and stores

We simple allocates more memory so that unaligned SSE
loads and stores always operate on valid memory.

This closes #7.

Addition of Scale_var structure.

I added Scale_var structure to begin work to fix issue #6. This should also fix #8. This is not the final version of the structure but it is
stable version, which works with all versions and there should currently be no problems with building of the KCF_tracker.

Corrected mistake in CUFFT introduced with 8b28efcd5c939b1d41ce02ac0c2e267d204e4e72

In the commit 8b28efcd5c939b1d41ce02ac0c2e267d204e4e72 I introduced float ComplexMat::sqr_norm() method again but forgot to add also to Cufft
version of the ComplexMat.

Changes that should correct some race conditions

Changes were made primary to the sqr_norm ComplexMat method, which was unsafe for parallel modes.

Draw ground truth rectangle in visualisation window

Refactor metric calculation and change its name

The new name (accuracy) is taken from [1] and in my view it is better
than intersection ratio.

[1] M. Kristan et al., A Novel Performance Evaluation Methodology for
    Single-Target Trackers, 2015, https://arxiv.org/pdf/1503.01313

Get rid of redundant variable use_iou

Simplify README

Add clang-format configuration

... and few annotations for it.

Corrected small mistake with terminating character

Made an error message easier to read.

Corrected description of CUDA_DEBUG mode.

Added calculation of intersection over union of groundtruth and calculated bounding box to show accuracy of the tracker.

Restored CUDA_DEBUG mode, which now enables more thorough error checking using cudaDeviceSynchronize.

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Added better error messages for checking window size and when
using -f.

Remove CUDA_DEBUG option

This option is not about debugging but about error checking. And errors
should be ALWAYS done, because without that weird things (like segfaults)
can happen.

Removed mistake that CUDA versions require OpenCV 3.0+

Changed long string to multiline.

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Added more verbose error message, when checking window size.

README: Add command to install prerequisities

cmake: Use pkg-config to find FFTW library

Supress some CUDA-related warnings

README: Clarify -DOPENMP description

README: Clarifications, improvements...

REAMDE: Fix

README: Convert links to reference-style

... to make the README readable in plain text.

README: Wrap long lines

This should make the README readable in plain text editors.

Makefile: Do not run cmake if it has already been run

README: Cleanup whitespace

Modified description for OpenMP option and Fftw version.

Modified Fftw version to correctly use OpenMP.

README: Give example how to compile CUDA-based version

Optional arguments must not be separated by space

Update README

Fix help message

Corrected small mistake in Readme.

Corrected small mistake with table in Readme.

Added additional information to the Readme.

Removed cudaDeviceSynchronize in Gaussian correlation.

Deleleted obsolete folder with profiling results.

Update README.md

Added non-template version of the ComplexMat class to test out the HERCULES compiler.

Corrected small mistake in scaling.

Modified custom size window. You can now select both dimensions.

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Corrected flags used during initialization of Fftw plans.

Added source

Modified parallel version of Fftw use POSIX threads only when the sequential version is used.

Added sanity check to prevent combining OpenCV version with big batch mode, which it does not support.

Addde warning, when using linear kernel with cufft version.

Changed destructor of cuFFT to only destroy plans and delete data used in big batch mode, when big batch mode is on.

Git corrected some issue, with destruction of fftw plans.

Added support for big bach mode for linear kernal.

Added sanity check for cuFFT version, which prevents unsupported combinations.

Delete kcf.o

Delete kcf.h.gch

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Added custom scaling size option. The final window dimension size has to be divasible by cell size.

Update README.md

Changed scaling of window to be always 128x128 resulting in 32x32 matrice for feature descriptors.

Gaussian correlation for CUFFT version is now on GPU. Also corrected << operator for CUDA ComplexMat

Added forward_raw function to ffts in preparation to full cuda support.

Corrected small mistake with inverse raw in cufft.

Addition of inverse_raw in ftt for preparition of full cuda support. Moved cuda error check functions to cuda folder.

Some minor corrections to variable in kcf.

Added check in complexmat to prevent double freeing data on same pointer. Also added global variables with
dimensions for future use in cuda implementation.

Added error cheking for CUDA API calls and CUDA kernels.

Removed unused cuda streams in cufft.

Merge branch 'master' of github.com:Shanigen/kcf

Fix indentation and whitespace

Added safety check for image dimensions in  cuFFT version.

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Removed zero copy for complexmat now it is using normal device memory. Added zero copy memory to cufft and minimized memory copy from device to host and host to device.

Do not delete OpenCV_DIR example from toplevel Makefile

Modified Makefile to build all the current working options.

Completed implementation of cufft and complexmat cuda implementation with custom kernels. Also added big batch variable to ffts.

Sqr norm in complexmat now returns array.

Deleted obsolete code.

Removed custom allocator in favor of thrust.

Added custom allocator for vectors in ComplexMat when using cuFFT.

Corrected init in OpenCV FFT version

Added compatibility for Opencv 3 in cuFFT.

Added cmake support for cufft, also copied fftw functions to cufft and changed the to support cufft(in progress).

cuFFT use preparation correction

Prepare using cuFFT

Corrected small mistake with OpenMP support for big batch mode.

Added support for OMP in big batch mode.

Big batch mode is now working correctly.

Big batch update 2 (not finished)
Problem with scaling.