Update README.md

Added non-template version of the ComplexMat class to test out the HERCULES compiler.

Corrected small mistake in scaling.

Modified custom size window. You can now select both dimensions.

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Corrected flags used during initialization of Fftw plans.

Added source

Modified parallel version of Fftw use POSIX threads only when the sequential version is used.

Added sanity check to prevent combining OpenCV version with big batch mode, which it does not support.

Addde warning, when using linear kernel with cufft version.

Changed destructor of cuFFT to only destroy plans and delete data used in big batch mode, when big batch mode is on.

Git corrected some issue, with destruction of fftw plans.

Added support for big bach mode for linear kernal.

Added sanity check for cuFFT version, which prevents unsupported combinations.

Delete kcf.o

Delete kcf.h.gch

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Added custom scaling size option. The final window dimension size has to be divasible by cell size.

Update README.md

Changed scaling of window to be always 128x128 resulting in 32x32 matrice for feature descriptors.

Gaussian correlation for CUFFT version is now on GPU. Also corrected << operator for CUDA ComplexMat

Added forward_raw function to ffts in preparation to full cuda support.

Corrected small mistake with inverse raw in cufft.

Addition of inverse_raw in ftt for preparition of full cuda support. Moved cuda error check functions to cuda folder.

Some minor corrections to variable in kcf.

Added check in complexmat to prevent double freeing data on same pointer. Also added global variables with
dimensions for future use in cuda implementation.

Added error cheking for CUDA API calls and CUDA kernels.

Removed unused cuda streams in cufft.

Merge branch 'master' of github.com:Shanigen/kcf

Fix indentation and whitespace

Added safety check for image dimensions in  cuFFT version.

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Removed zero copy for complexmat now it is using normal device memory. Added zero copy memory to cufft and minimized memory copy from device to host and host to device.

Do not delete OpenCV_DIR example from toplevel Makefile

Modified Makefile to build all the current working options.

Completed implementation of cufft and complexmat cuda implementation with custom kernels. Also added big batch variable to ffts.

Sqr norm in complexmat now returns array.

Deleted obsolete code.

Removed custom allocator in favor of thrust.

Added custom allocator for vectors in ComplexMat when using cuFFT.

Corrected init in OpenCV FFT version

Added compatibility for Opencv 3 in cuFFT.

Added cmake support for cufft, also copied fftw functions to cufft and changed the to support cufft(in progress).

cuFFT use preparation correction

Prepare using cuFFT

Corrected small mistake with OpenMP support for big batch mode.

Added support for OMP in big batch mode.

Big batch mode is now working correctly.

Big batch update 2 (not finished)
Problem with scaling.

Big batch update (not finished)

Added number of scales to FFT init.

Added number of features to FFT init.

FFTW plans use FFTW_MEASURE now

FFTW cleanup version 1. done.

fftw cleanup (not finished)

Removed debug couts.

ComplexMat is now output of forward_window fft.

Changed p_data in ComplexMat to mutable so it can be modified using the get_p_data const function.

Added Big Batch mode for forward_window, which enables to transforming all features from all scales together.

Added simpler cufftw fix also to the 1 channel iFFT.

Merge branch 'master' of github.com:Shanigen/kcf

Changed ComplexMat p_data from vector of vectors of complex numbers to vector of complex numbers.

Merge branch 'master' of github.com:Shanigen/kcf

Corrected small mistake.

Added New-array Execute function support for FFTW.

FFTW OpenMP support restored.

Simplify cufftw fix

There is no need to special-case cuda and non-cuda versions.

Added cmake modification for fftw async.

FFTW async support with multi threaded plans restored.

Corrected cuFFTW inverse FFT.

Finish conversion

There seems to be some bug in this commit. On TX2, tracking
performance is bad. "Native FFTW" seems to be OK.

Start converting fftw version to "plan_many"

Add DEBUG_PRINTF macro

Do not expect that size of fourier transform input and output is the same

FFTW computes only a half of the full result, because is other half is
complex conjugate of the first half.

Add fftw-based FFT implementation

Introduce FFT abstraction and move implementation to separate files

Also move cmake FFT logic from root directory to KCF library in src.

Make downscaling configurable

This is useful for debugging - smaller images are easier to print on
terminal.

cmake: Make it easy to override -O3 with CMAKE_BUILD_TYPE

Remove profiling code

In its current form, it complicates understanding of the rest of the
code.

cmake: Use Ninja generator rather than Makefile

Ninja is able to better paralelize the build and thus saves time when
experimenting with builds.

cmake: Move big part of cmake logic to src/

The reason is that it is the KCF library (in src/), which needs this logic,
not the main program using the library.

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Corrected "corrected" fftw implementation, also made it in-place.

Remove wrong call to cv::dft in fftw version

Make debug run-time option rather than compile time

Corrected scaling issue in inverse fftw.

cmake: Find CUDA before OpenCV

This way, CUDA is searched only once. OpenCV seems to not search it again, if
it is already found.

Makefile: Add shortcut targets

Now, one can run just 'make cufftw' to compile the particular variant.

cmake: Find CUDA before going into src

This fixes few compilation issues on TX2

Added support for cuFFTW and corrected wrong usage of OpenMP in FFTW.

Fix linking of cufftw library

Pass proper compiler options for cufftw compilation

Do not use external project for libpfm

It's simpler to run 'apt install libpfm4-dev' and everything works.

Added profiling option to the project using perf_event_open and libpfm4. Also corrected some mistakes in README and corrected possible issue if FFTW async version.

Added async support to fftw and deleted some obsolete code in fhog.hpp.

Prepare for using cuFFTW

This does not work yet, as we currently use cuFFTW unsupported functions
such as fftw_alloc_real.

Fix placement of omp critical

Better way to not warn about omp pragmas when compiling without omp

Add --output parameter

Automatically use groundtruth.txt when it exists (with zero or one arguments)