Changed frsh_bind_XXX() to frsh_XXX_bind()

Implemented contract cancellation

FCB was extended by container of negotiated contract, so when a
cancellation request is received, FCB knows which resource manager to ask
for cancellation.

Resource allocator can report failure of vres cancelation

Added `const' to contract ...get... methods

Better type and variable names in FCB

Fixed typo in the figure

Negotiation diagram was changed to show optimized handling of spare capacity

Added "late" registration of allocators

Thank to this, it is not required to run managers for all compiled-in
resources, but only those which are really needed by the applications.

The allocator is registered to the contract broker just before the first
contract for a given resource is negotiated.

Distributed test now specifies the budget correctly

Added frsh aquosa contract negotiation to camera demo. The contract for video thread is negotiated.

Merge branch 'master' of molnam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/frsh_forb

Removed printf calls from frsh_aqcpu.c

Bug fix in aqcputest.c. pthread_join had wrong argument passed as first parameter.

Mentioned DTM API in the block diagram

Camera demo is not compiled by default

Added demo application that grabs images fom webcam

Merge branch 'master' of molnam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/frsh_forb

frs_fra cleanup

Fixed compilation without aquosa

Merge branch 'HEAD' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/frsh_forb.git/

Added new resource - Aquosa processor

Changed resource type and id of dummy resource

This is necessary to avoid collision with the real CPU resource.

Updated to rename of CDR_* to FORB_CDR_*

Merge branch 'master' of smolik@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/frsh_forb

Conflicts:

frsh_api/frsh_opaque_types.h

test commit

Removed useless header from opaque types

Merge branch 'master' of git://rtime.felk.cvut.cz/frescor/frsh_forb

Documentation fixes

fres_contract_type split to lower namespace pollution

This was necessary to compile ORTE applications with FRSH as ORTE uses
slightly different variant of of CDR_Codec type.

clean-up after previous fix

Merge branch 'master' of git://rtime.felk.cvut.cz/frescor/frsh_forb

Finding bug in frsh_receive_endpoint_create. Maybe Fix

Merge branch 'master' of git://rtime.felk.cvut.cz/frescor/frsh_forb

Finding bug in frsh_receive_endpoint_create

Added a new testing application for orte

Merge branch 'HEAD' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/frsh_forb.git/

cpu_aquosa: integration with frsh_forb. Not tested!

Added documentation for contract block accessor functions

Added contract accessor functions to ITEM and cluster tree resources

Added fres_contract_get_deadline() convenience function

Added accessor functions for dummy_sched block

Integration of updated cluster tree resource

Added condition that (dis)enables compilation of cluster tree protocol

delete old files

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/frsh_forb.git

modification of contract interface (application contract)

Chaned output messages in distributed.c test

Negotiation figure updated

Resource scheduler renamed to resource allocator

The new name is not so confusing as the old one.

Fixed uninitialized variable warnings

Updated after rename of forb_exception_occurred()

commited changed to committed

Added some doxygen comments

Updated figure

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/frsh_forb.git

Conflicts:

resources/item/Makefile (fixed line ending)

Completed admission test for cluster tree

Documented generic blocks

Added some doxygen comments

Updated figure

Updated figure

Updated ITEM test

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/frsh_forb.git

Conflicts:

resources/item/Makefile

commit test

Finished integration of ITEM

But it is still not tested because of some bug(s) in fcb.

fres_strerror update

Added forgotten Makefile.omk for ITEM

ITEM protocol partially integrated

Manager can be compiled, but it is not tested. Scheduler will be
implemented later.

Sync with FRSH svn

frm_register() made public

Cluster tree fixes

Contract broker updated to changed manager and scheduler

Update of resource scheduler semantics

The resource scheduler has been modified to have better support for mode
changes. It now offers two interfaces to implement the scheduler. For
simpler schedulers, there is a simple (one-vres) API, for more demanding
schedulers one callback (apply_vres_changes) for all changes is called.

VRES structure was also changed to allow the scheduler to better apply
the changes.

Update of resource manager semantic

fres_sa_contract was changed to be able to contain multiple versions of
contract. With this change, the admission test can test even if the
schedulability will be maintained during mode change.

Added debugging functions to convert contract to string

Updated figure

Updated to the new cdr.h API

Update of contract-flow figure

Added FRES_BLOCK_FWP_SCHED

Removed intentional error (present for testing)

Added handling of errors with unregistered blocks

Fixed container deserialization error

Thanks to Pavel for testing on 64-bit machine

Defined a symbol in FRSH headers to distinguish FORB-based and Cantabria's implementation

Cluster tree resource is integrated (it can be compiled)

Admission test is allowed to return errors

Fixes Martin's previous commit

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/frsh_forb

Added first version of ITEM protocol for integration with FRESCOR

The test distributed extended for the contract negotiation. Added frsh_distributed initialization to frsh_init

Cluster tree sources renamed to *.c

Added first version of Cluster tree resource

Added resource specific contract block

This is only demonstration of data transfer from resource manager
to resource scheduler.

Small additions: documentation, useful helper functions

Added handling of unknown contract blocks

This is needed for applications like FCB, which understand only standard
contract blocks. During deserialization of incomming contracts are the other
(resource specific) blocks stored in memory in serialized form and on
serialization these are sent the same way as they arrived.

Added some error messages

FCB initializes executor before registering itself

Fixed bug in fres_sa_scenario_duplicate()

Fixed fosa_rel_time_t_(de)serialize to work correctly on 64bit architectrues

Removing  endpoint->vres = 666; ;ines  from frsh_distributed.

Negotiation test extended to negotiate three contracts - it is working almost correctly now

One remaining problem is that if the test is run for the second time
the new contract is not accepted (which is correct), but the manager forget
the old contracts.

Fixed fres_sa_scenario_duplicate()