demo/dcamera/show_video_v4l_main.c

   1 /*==========================================================================
   2   $Id$
   3   show_video_v4l_main.c: Main routine for capturing video using GLUT and V4L.
   4   Written by Naoyuki Ichimura, AIST, 2001.
   5 ==========================================================================*/
   6
   7 #include "show_video_v4l.h"
   8
   9 int extract_skin_color; /* global variable for enabling image processing */
  10
  11 #include <camera.h>
  12 //int main( int argc , char *argv[] )
  13 void* video_thread(void* args)
  14 {
  15     video_args_t *video_args = (video_args_t*) args;
  16     int argc = video_args->argc;
  17     char** argv;
  18
  19     argv = video_args->argv;
  20     static char window_title[1024]="Video Capture";
  21     int i,j;
  22     int video_input;
  23
  24     double zoom_rate;   /* for zooming */
  25
  26 /*======= Set option =========================================*/
  27     zoom_rate = DEFAULT_ZOOM_RATE;
  28     //video_input = S_VIDEO;
  29     video_input = 0;
  30     extract_skin_color = 0;
  31     for( i = j = 1 ; i < argc ; i++ ) {
  32         if( argv[i][0] == '-' || argv[i][0] == '/' ) {
  33             switch( argv[i][1] ) {
  34               case 'z':
  35                 zoom_rate = atof(&argv[i][2]);
  36                 break;
  37
  38               case 'v':
  39                 video_input = atoi(&argv[i][2]);
  40                 break;
  41
  42               case 's':
  43                 extract_skin_color = 1;
  44                 break;
  45
  46               default:
  47                 break;
  48
  49             }
  50         } else {
  51             argv[j++] = argv[i];
  52         }
  53     }
  54     argc = j;
  55
  56 /*======= Initialize GLUT ====================================*/
  57     glutInit( &argc , argv );
  58     glutInitDisplayMode( GLUT_RGBA); /* enable double buffering of video board */
  59
  60 /*======= Initialize window ==================================*/
  61     glutInitWindowPosition( INIT_WINDOW_POS_X , INIT_WINDOW_POS_Y );    /* initial window position */
  62     glutInitWindowSize( (int)(zoom_rate*IMAGE_WIDTH_DS) , (int)(zoom_rate*IMAGE_HEIGHT_DS) );   /* set window size */
  63     glutCreateWindow( window_title );   /* creat window with name */
  64
  65 /*======= Initialize projection ==============================*/
  66     glOrtho( 0.0 , IMAGE_WIDTH_DS-1.0 , 0.0 , IMAGE_HEIGHT_DS , -1.0 , 1.0 );
  67     glPixelZoom( zoom_rate , zoom_rate );
  68
  69 /*======= Initilize capture device ============================*/
  70     //ShowVideoInitCaptureDevice( DEFAULT_DEVICE_NAME , video_input );
  71
  72 /*======= Initilize buffer ====================================*/
  73     glClearColor( 0.0 , 0.0 , 0.0 , 0.0 );
  74     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT );
  75     //glutSwapBuffers();
  76     glFlush();
  77
  78 /*======= Register callback functions =========================*/
  79     glutDisplayFunc( ShowVideoDisplayImage );
  80     glutMouseFunc( ShowVideoMouseCheck );
  81     //glutIdleFunc( ShowVideoCaptureImage );    /* global idle callback */
  82     glutIdleFunc( ShowVideoIdle );      /* global idle callback */
  83
  84 /*======= Begin event loop ====================================*/
  85     glutMainLoop();
  86
  87     exit(0);
  88
  89 }