]> rtime.felk.cvut.cz Git - frescor/frsh-include.git/blobdiff - frsh_fosa_opaque.h
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[frescor/frsh-include.git] / frsh_fosa_opaque.h
index 513118a5ff838129f0e5630ec7e4999e5e4380d7..a75da9b5d1f7be8645fb687e99bbc627fa102cf1 100644 (file)
@@ -84,9 +84,9 @@
  **/
 
 
-//////////////////////////MaRTE OS & RT_LINUX  /////////////////////////
+/////////////////////MaRTE OS, RT_LINUX & AQuoSA  //////////////////////
 
-#if defined(MARTE_OS) || defined(RT_LINUX)
+#if defined(MARTE_OS) || defined(RT_LINUX) || defined(AQuoSA)
 
 #include <pthread.h>
 #include <signal.h>
 #include <time.h>
 #include <stdbool.h>
 
-#define FOSA_THREAD_ID_T_OPAQUE   pthread_t
+#ifdef AQuoSA
 
-#define FOSA_THREAD_ATTR_T_OPAQUE pthread_attr_t
+typedef struct {
+       pthread_t pthread_id;
+       pid_t linux_pid;
+       pid_t linux_tid;
+} FOSA_THREAD_ID_T_OPAQUE;
 
-#define FOSA_SIGNAL_T_OPAQUE      int
+#else  /* !AQuoSA, MARTE_OS, RT_LINUX */
+
+typedef pthread_t FOSA_THREAD_ID_T_OPAQUE;
+
+#endif /* AQuoSA */
+
+typedef pthread_attr_t FOSA_THREAD_ATTR_T_OPAQUE;
+
+typedef int FOSA_SIGNAL_T_OPAQUE;
 
-#define FRSH_SIGNAL_INFO_T_OPAQUE union sigval
 
-#define FOSA_MUTEX_T_OPAQUE pthread_mutex_t
+typedef pthread_mutex_t FOSA_MUTEX_T_OPAQUE;
 
 // The minimum and maximum signal numbers that may be used by the FRSH
 // implementation
 
 
 
-#endif /* MARTE_OS || RT_LINUX */
+#endif /* MARTE_OS || RT_LINUX || AQuoSA */
+
+//////////////////End of MaRTE OS, RT_LINUX & AQuoSA  ///////////////////
+
+////////////////////////// VIRTUAL TIME    //////////////////////////////////////
+
+#if defined(VIRTUAL_TIME)
+#include <fosa_vt.h>
+
+#define FOSA_THREAD_ID_T_OPAQUE   vt_posix_process_t
+
+#define FOSA_THREAD_ATTR_T_OPAQUE fosa_thread_attr_t
+
+#define FOSA_SIGNAL_T_OPAQUE      int
+
+#define FOSA_MUTEX_T_OPAQUE fosa_mutex_t
+
+// The minimum and maximum signal numbers that may be used by the FRSH
+// implementation
+#define FOSA_SIGNAL_MIN       8
+#define FOSA_SIGNAL_MAX       31
+
+// the min. and max. priority a fosa thread can have
+#define FOSA_PRIORITY_MAX VT_PRIORITY_MIN - 1
+#define FOSA_PRIORITY_MIN VT_PRIORITY_MAX
+
+#define FOSA_NULL_SIGNAL       0
+
+/* FOSA Errors and return values*/
+
+/** Invalid parameter **/
+#define FOSA_EINVAL   -1
+
+/** Not enough memory available **/
+#define FOSA_ENOMEM   -2
+
+/** Still pending information **/
+#define FOSA_EAGAIN   -3
+
+/** Mutex not available **/
+#define FOSA_EBUSY        -4
+
+/** Cond var timedout **/
+#define FOSA_ETIMEDOUT -5
+
+/** FOSA ADS errors **/
+#define FOSA_EREJECT   -6
+#define FOSA_EMASKED   -7
+
+
+/** Sched policy not correct */
+#define FOSA_EPOLICY   -8
+
+/** the value given by thread_id is not valid for ADS */
+#define FOSA_ESRCH             -9
 
-//////////////////////////End of MaRTE OS & RT_LINUX  ///////////////////
+/** retval if no action performed **/
+#define FOSA_NO_ACTION 0
 
+#endif /* VIRTUAL_TIME */
+//////////////////////////End of VIRTUAL TIME ///////////////////////////////////
 
 ////////////////////////// OSE    //////////////////////////////////////