]> rtime.felk.cvut.cz Git - frescor/frsh-include.git/blobdiff - frsh_fosa_opaque.h
cpu id default in conf params
[frescor/frsh-include.git] / frsh_fosa_opaque.h
index 81d1df97405c7c3b68d4acd7a32b6bd3bcdb7975..5a03fec26626c4ac534f3d1903117b35f20a7a4d 100644 (file)
@@ -104,7 +104,12 @@ typedef struct {
 
 #else  /* !AQuoSA, MARTE_OS, RT_LINUX */
 
+#ifdef MARTE_OS
 typedef pthread_t FOSA_THREAD_ID_T_OPAQUE;
+#else
+//#define FOSA_MUTEX_T_OPAQUE pthread_mutex_t
+#define FOSA_THREAD_ID_T_OPAQUE pthread_t
+#endif
 
 #endif /* AQuoSA */
 
@@ -112,7 +117,6 @@ typedef pthread_attr_t FOSA_THREAD_ATTR_T_OPAQUE;
 
 typedef int FOSA_SIGNAL_T_OPAQUE;
 
-
 typedef pthread_mutex_t FOSA_MUTEX_T_OPAQUE;
 
 // The minimum and maximum signal numbers that may be used by the FRSH
@@ -146,6 +150,63 @@ typedef pthread_mutex_t FOSA_MUTEX_T_OPAQUE;
 
 //////////////////End of MaRTE OS, RT_LINUX & AQuoSA  ///////////////////
 
+////////////////////////// VIRTUAL TIME    //////////////////////////////////////
+
+#if defined(VIRTUAL_TIME)
+#include <fosa_vt.h>
+
+#define FOSA_THREAD_ID_T_OPAQUE   vt_posix_process_t
+
+#define FOSA_THREAD_ATTR_T_OPAQUE fosa_thread_attr_t
+
+#define FOSA_SIGNAL_T_OPAQUE      int
+
+#define FOSA_MUTEX_T_OPAQUE fosa_mutex_t
+
+// The minimum and maximum signal numbers that may be used by the FRSH
+// implementation
+#define FOSA_SIGNAL_MIN       8
+#define FOSA_SIGNAL_MAX       31
+
+// the min. and max. priority a fosa thread can have
+#define FOSA_PRIORITY_MAX VT_PRIORITY_MIN - 1
+#define FOSA_PRIORITY_MIN VT_PRIORITY_MAX
+
+#define FOSA_NULL_SIGNAL       0
+
+/* FOSA Errors and return values*/
+
+/** Invalid parameter **/
+#define FOSA_EINVAL   -1
+
+/** Not enough memory available **/
+#define FOSA_ENOMEM   -2
+
+/** Still pending information **/
+#define FOSA_EAGAIN   -3
+
+/** Mutex not available **/
+#define FOSA_EBUSY        -4
+
+/** Cond var timedout **/
+#define FOSA_ETIMEDOUT -5
+
+/** FOSA ADS errors **/
+#define FOSA_EREJECT   -6
+#define FOSA_EMASKED   -7
+
+
+/** Sched policy not correct */
+#define FOSA_EPOLICY   -8
+
+/** the value given by thread_id is not valid for ADS */
+#define FOSA_ESRCH             -9
+
+/** retval if no action performed **/
+#define FOSA_NO_ACTION 0
+
+#endif /* VIRTUAL_TIME */
+//////////////////////////End of VIRTUAL TIME ///////////////////////////////////
 
 ////////////////////////// OSE    //////////////////////////////////////