include/fosa_opaque_types.h

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2007 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //  This file is part of the FRSH implementation
  24 //
  25 //  FRSH is free software; you can  redistribute it and/or  modify
  26 //  it under the terms of  the GNU General Public License as published by
  27 //  the Free Software Foundation;  either  version 2, or (at  your option)
  28 //  any later version.
  29 //
  30 //  FRSH  is distributed  in  the hope  that  it  will  be useful,  but
  31 //  WITHOUT  ANY  WARRANTY;     without  even the   implied   warranty  of
  32 //  MERCHANTABILITY  or  FITNESS FOR  A  PARTICULAR PURPOSE. See  the  GNU
  33 //  General Public License for more details.
  34 //
  35 //  You should have  received a  copy of  the  GNU  General Public License
  36 //  distributed  with  FRSH;  see file COPYING.   If not,  write to the
  37 //  Free Software  Foundation,  59 Temple Place  -  Suite 330,  Boston, MA
  38 //  02111-1307, USA.
  39 //
  40 //  As a special exception, if you include this header file into source
  41 //  files to be compiled, this header file does not by itself cause
  42 //  the resulting executable to be covered by the GNU General Public
  43 //  License.  This exception does not however invalidate any other
  44 //  reasons why the executable file might be covered by the GNU General
  45 //  Public License.
  46 // -----------------------------------------------------------------------
  47 //fosa_opaque_types.h
  48 //==============================================
  49 //  ********  ******    ********  **********
  50 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  51 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  52 //  ******* /**    ** /********* /**********
  53 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  54 //  **      /**    **        /** /**     /**
  55 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  56 //  //       /******/  ////////   //      //
  57 //
  58 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  59 //================================================
  60
  61 // Implementation dependent definitions
  62
  63 #ifndef _FOSA_OPAQUE_TYPES_H_
  64 #define _FOSA_OPAQUE_TYPES_H_
  65
  66 #include <stdbool.h>
  67
  68 /////////////////////// RT_LINUX, MARTE_OS & AQuoSA ///////////////////////////
  69
  70 #if defined(RT_LINUX) || defined(MARTE_OS) || defined(AQuoSA)
  71
  72 #include <pthread.h>
  73 #include <signal.h>
  74 #include <time.h>
  75 #include <sched.h>
  76
  77 #ifdef RT_LINUX
  78 #include <rtl_timer.h>
  79 #endif
  80
  81 #define    FOSA_CLOCK_ID_T_OPAQUE    clockid_t
  82 #define    FOSA_SYSTEM_CLOCK_OPAQUE  CLOCK_MONOTONIC
  83
  84 #define    FOSA_TIMER_ID_T_OPAQUE    timer_t
  85
  86 #define    FOSA_COND_T_OPAQUE        pthread_cond_t
  87
  88 /*********
  89  *  ADS
  90  *********/
  91
  92 #ifdef MARTE_OS
  93 typedef struct {
  94     posix_appsched_actions_t actions;
  95     struct timespec * timeout_ptr;
  96     struct timespec timeout;
  97     bool rejected;
  98     bool suspended;
  99     bool activated;
 100 } fosa_ads_actions_internal_t;
 101
 102
 103 #define FOSA_ADS_ACTIONS_T_OPAQUE fosa_ads_actions_internal_t
 104 #else
 105
 106 /* hack to get AQuoSA sources compile without having none
 107  * of the application level scheduler header files and symbols */
 108 #ifdef AQuoSA
 109 #define posix_appsched_actions_t int
 110 #endif
 111
 112 #define FOSA_ADS_ACTIONS_T_OPAQUE posix_appsched_actions_t
 113 #endif
 114
 115
 116 #endif
 117
 118 ////////////////// END OF RT_LINUX, MARTE_OS and AQuoSA //////////////////////
 119
 120
 121 ////////////////////////// DUMMY_OS    //////////////////////////////////////
 122
 123 #if defined(DUMMY_OS)
 124
 125 /* With this define we make sure that we are truly POSIX and OSE */
 126 /* independent at the FRSH code.                                 */
 127 /*****************************************************************/
 128
 129 #define    FOSA_CLOCK_ID_T_OPAQUE    int
 130 #define    FOSA_SYSTEM_CLOCK_OPAQUE  42
 131
 132 #define    FOSA_TIMER_ID_T_OPAQUE    int
 133
 134 #define    FOSA_COND_T_OPAQUE        int
 135
 136 /*********
 137  *  ADS
 138  *********/
 139
 140 #define FOSA_ADS_ACTIONS_T_OPAQUE  int
 141
 142
 143
 144
 145 #endif /* DUMMY */
 146 //////////////////////////End of DUMMY_OS ////////////////////////////////////
 147
 148
 149
 150
 151 #endif // _FOSA_OPAQUE_TYPES_H_