forb: Add tests for forbrun command line parameters

forb: Update forbrun usage help

forb: fixed passing parameters to shared libraries in forbrun

forbrun: Exit whenever the first forb_main() returns

The exit code of forbrun is the returned value of forb_main().

forb: Use new syntax for forbrun command line

We have added '--' before the name of the first library as it simplifies
command line parsing.

forb: Add tests for forbrun

forb: Move shared library tests under forbrun/ directory

forb: First implementation of forbrun

Not tested! forbrun should executed FORB servers implemented as shared
libraries. Its aim is to allow execution of multiple independent servers
in a single process. This is done in preparation of porting FRSH/FORB to
RTEMS (and other single-address space executives).

forb: Add support for synchronized initialization of multiple servers

This is needed in forbrun (future commit) to start multiple servers in a
single address space.

forb: Add comments to forb_daemon_prepare()

forb: Added shared library for testing of forbrun-based server execution

forb: object serialization working even for inter-executor invocation

in case the object being deserialized indicates being local,
it is not being created from scratch, however just copied

forb: End of header index removed from stub.

It is now embedded into the request structure. Does not make
so much mess in stubs.

forb: Objects must be properly reference-counted

This fixes some nasty segfaults.

Inter-executor invocation bugs fixed.

Double free bug on request codec buffer fixed.
Stub index indicating a codec read position for inter-executor invocation fixed.

Test application->executor->executor does not fire properly. Needs a bug fix.

Struct request adjusted for inter-executor invocation.

Bug fix required.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/frescor/frsh-forb

forb: Add test for various invocation methods

This tests the following:
1) remote invocation (currently broken)
2) local invocation from application to the executor
3) local invocation from an executor to another one
4) direct invocation from an executor to the same one

IDL compiler: Invoke methods directly only within the same executor

Simplify frob_get_current_executor()

Return the executor as return value and not via a parameter.

Fixed synchronization for codec buffer.

Fixed typography.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/frescor/frsh-forb

Prepared for multiple executors in a single address space

Object implementation invocation prepared for a use of multiple
executors running in a single address space.

One can call the iop methods in the same way as for the case of
a remote invocation.

Document better forb_init()

Using plain POSIX instead of FOSA for thread specific data.

Initialize thread specific data in forb_init()

This was done to avoid race conditions which causes errors in code.
Unfortunately this change does not help since FOSA is broken and we will
better use plain POSIX here.

Prepared test cases for executors (thread specific data)

tests/executor_id.c as a simple test
tests/executor_calls.c as a manually created stub

Added a function forb_object_get_executor() in object.h

Added a function forb_get_current_executor()

Added thread specific data to executor

Edited executor.h and executor.c
Requires a testcase

Log time

Allow specifying loglevels in environment

Add ul_log to executor

Get compilable output for sequences of a typedeffed type

This change is a workaround rather than a real fix. This way be generate
unnecessarily more [de]serialization functions even if they do the same
as the function of the original type.

test: Sequence is initilized to zero

Add forb_sequence_ensure_allocated()

Unify parameters of forb_sequence_*()

Now, all macros take the pointer to the sequence.

Add sequence tests

Add more sequence helper macros

Document forb_daemon_ready()

Add helper functions for daemonizing servers

Remove no longer valid comment (forb_destroy())

Do not destroy forb automatically on exit

I do not know how to deregister the exit handler which is needed if
forb_destroy() is called manually. If the handler is not deregister
we get double free error.

Do not export config.h

It collides with other packages and it is not necessary to export it at
all.

Debug messages display also the orb-id of disconnected peer

Don't print the annoying loglevel in log messages

Introduce new ul_log function which prints also process name

This is useful when debugging FRSH with multiple programs/resources
running.

Suppressed unused function warning

Fixed warnings on printf() on 64 bit systems

Added optional TCP_NODELAY to INET proto

This is to have graphs in benchmarks not influenced by Nagle's algorithm
in TCP.

Loglevel of proto_inet changed to trash

Added redistribution of HELLO packets

In FRSH_FORB, contract broker acts as central node and redistributes
HELLO packets to all connected applications. This way every application
can connect to every other.

Length of all messages is set to be multiple of 8

This is to achieve proper alignment of headers on stream oriented connections.

Modified forb_init_attr to be C++ compatible

Added handling of FORB_EXTERNAL_IP environment variable

This variable specifies the IP address of some local interface, which FORB
announces for contacting by others.

Inet protocol sends HELLO as the first message after connect()

This allows the receiver to know sender's listening address, which is different
from the address of the connect()ed socket. Besides the address, also orb_id is
sent, which makes debugging easier.

It this approach is found successful, this functionality should be moved to
iop.c and protocols should have new connect callback which will be called by iop
if the peer was never contacted.

Handle EINTR in epoll

Correct handling of closed TCP connections in proto_inet

In FRSH_FORB this allows restarting resource managers without restart of fcb.
The problem of previous implementation was, that if the socket was closed but
peer structure was not unregistered the disconnected peer structure stored
fd of closed socket and when a new connection was made, the fd was the same
as stored in disconnected peer structure. Therefore the disconnected peer
appeared as alive.

Discovery handling moved to discovery.c

This was done to defined better (more higher level) interface to peer
manipulation. The interface is represented by forb_new_peer_discovered(),
forb_peer_disconnected() and forb_peer_find[_timer]().

Added more debugging messages to protocols

Fix error reporting in protocols

Error is reported by returning -1, but size_t is unsigned type. All the
needed prototypes were changed to return signed ssize_t.

forb_request_send() moved to iop.c

The reason is that we want all inter-orb protocol related messages in the same
log domain.

Fixed errors in INET proto test

Yet another debug message

Added REUSEADDR to TCP socket

Added mutex to protect request send from multiple threads

On TCP, requests sent from multiple threads could be theoretically
intermixed.

Automatically register FCB peer when INET is default

FCB is always found on a fixed port. If FCB_ADDR environment variable
it not set, it is registered on 127.0.0.1, otherwise it is registered
on address according to the FCB_ADDR.

Disable discovery protocol when INET is default

Allow bidirectional communication over TCP connection

Added register callback for protocols

Add more debug messages

Automatic registration of FCB's reference

This is enabled only if FORB is compiled with FRSH_FORB and
INET protocol is default. We can do this because FCB has now fixed ID.

Reference registry disabled when INET proto is default

Reference registry was moved to a regref.c. When INET protocol is used,
the regitration to /tmp/forb is disabled. For now we use a hack to handle
registration with INET protocol.

FORB can be initialized with a fixed ID

This will be used to bypass discovery protocol and configure FCB location
and ID statically.

Handling of discovered peers moved to a separate file

Allow inet protocol to listen on a fixed port

The port can be specified in attr parameter of forb_init().

Disable discovery protocol when INET is default protocol

Implement peer discovery based on incoming requests

For INET protocol, our simple discovery protocol is not reliable,
therfore, we discover peers also according to incomming requests. Whenever
INET protocol receives first request on accept()ed socket, it prepares
a forb_peer_t corresponding to the socket. In iop.c this peers is added
FORB server_id and then the peer is treated as discovered.

proto_inet: send wraped in loop to handle interrupted syscalls

Added build dependences to log_domains.inc

FORB prints remote addresses in debug messages

The log domains registration uses generic uLUt provided helper.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Fixed big memory leaks in request handling

Make proto_inet usable also as local protocol

Now inet protocol's TCP socket does not listen on a specific port so
that multiple applications on a single node can communicate using this
protocol.

UDP socket listens on a fixed port and since SO_REUSEADDR is enabled,
multiple applications can receive the same content.

Added error checking of deserialization in skeletons

Fixed deserialization of empty sequences

When an empty sequence was deserialized, malloc(0) returned NULL which
was treated as malloc error. Now allocation of sequence buffers is moved
to a separate function which return allocation success.

Fixed g++ warning about signedness

Suppress all g++ warnings

This suppresses both: unused parameter and statement with no effect warnings

More portable allocation of empty sequences

Initialize properly _maximum field of sequences on deserialization

Fixed forb_sequence_alloc macro

Added helper macros for easier work with sequences

Maximum request size increased to 4 kB

When huge contracts with spare capacity was sent, the limit of request
size was exceeded so we need to provide a bigger buffer. Alternative
solution would be dynamically sized CDR buffers.

Do not free buffer when deserializing sequences

This commit fixes crashes of FORB applications. The sequence variable
which is being deserialized might be uninitialized and therefore it is
not good idea to free the memory referenced by an uninitialized pointer
(seq->_buffer).

Added callback for peer discovery

By using this callback, an application can react on peer discovery.
Note: Peers are discovered by broadcasting "HELLO" packets.

orb_id is propagated to peers

Fixed NULL string serialization

forb_init() prototype changed to be extensible

The third parameter to forb_init() is a pointer to a structure
containing attributes to control FORB initialization. Currently, only
orb_id (the original third parameter of forb_init()) is present in the
structure. Future additions to this structure do not break source code
compatibility.

proto_unix: Set socket permission rw-rw-rw

This allows processes of different users to communicates each with the
other.