Predchozi reseni pouziti rychlejsich hodin pro vzorkovani pomalejsich hodin spi bylo chybne. 1) Hodiny nefungovaly 2) Tato chyba se neprojevila protoze hodiny spi (sclk) dal zustaly v sensitivite daneho procesu (i kdyz ne explicitne v zahlavi). Toto by melo byt funkcni reseni (asi ne nejjednodussi). Testovaci prenosy probehly v poradku. Zda se, ze nefunguje inicializase signalu? (signal test:std_logic_vector(4 downto 0):=01010) (SCLK 500KHz, GPCLK 2MHZ)

pridana komponenta qcounter

qcounter doplnen komentari

preformatovani

zmena hodin pro spi z SCLK (500kHz) na GPCLK (2,4MHZ). Pomoci GPCLK je nyni 'vzorkovano', zda doslo ke zmene logicke hodnoty na SCLK. Takto je detekovana nabezna a sestupna hrana. Zakladni funkcnost overena na 'spi repeateru'. Pretrvavaji problemy s kodovanim (endianita & prazdny posuvny registr na zacatku prenosu..?).

odstraneny testovaci vystupy na piny

pridan quadcount

otestovan 'spi repeater' neuplny zpetny prenos (chybny prvni a posledni byte). Je treba ale pridat udalost na falling edge CS. Pouzivan CPHA=0 CPOL=0 (spi mod 0)

Hodinovy signal zesilen pomoci CLKINT. SPI otestovano smer rpi->fpga (pomoci vystupu na pinech)

odstranen soubor STP

test spi - nefunkcni synteza pro sensitivity  gpio11

testovani nahravani vhdl. Zmena logicke hodnoty na pinu 7 na HIGH

prvni commit nove vetve - komentar miso

pridan stp soubor

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

oprava cesty interpreteru

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/fpga/rpi-motor-control

Update AGL program script to work with JT_USB6 in addition to JT_USB5 JTAG.

Signed-off-by: Pavel Pisa <ppisa@pikron.com>

pridan podadresar pmsm-control

STP file for AGL125 ERASE.

Signed-off-by: Pavel Pisa <ppisa@pikron.com>

Simple DC motor control with IRC decode by kernel module rpi_gpio_irc_module.

The interface to RPi is same as for wire-wrapped
version described on LinTarget page

  http://lintarget.sourceforge.net/rpi-motor-control/index.html

Signed-off-by: Pavel Pisa <ppisa@pikron.com>