+% cte logy vyutvorene na Raspberry Pi
+%
+% Format prichozich dat
+% LOG(1,:) cas
+% LOG(2,:) pozice
+% LOG(3,:) PWM1
+% LOG(4,:) PWM2
+% LOG(5,:) PWM3
+% LOG(6,:) duty
+% LOG(7,:) pozadovana rychlost
+% LOG(8,:) skutecna rychlost
+% LOG(9,:) ch1 (pwm1)
+% LOG(10,:) ch2 (pwm2)
+% LOG(11,:) ch0 (pwm3)
+%
+%--------------------------------------------------------------------------
+%% Nacitani souboru
+%cd('/home/warg/logy');
+
+LOG=dlmread('logs.log');
+%LOG=dlmread('spd_old_val_10_duty_step_100.log');
+%LOG=dlmread('duty100_step.log');
+%LOG=dlmread('spd100_step2.log');
+
+
+
+
+
+%% jen rychlost
+hold on;
+plot(LOG(1,:),LOG(7,:),'LineWidth',1);
+plot(LOG(1,:),LOG(8,:),'LineWidth',1);
+legend('Požadovaná rychlost','Aktuální rychlost','Location','southeast');
+title('Aktuální a požadovaná rychlost');
+xlabel('Čas [ms]');
+ylabel('Rychlost [IRC/50ms]');
+
+
+%% vykresli vse
+
+limits=[1.65 1.9]*10000;
+set_lim=1;